ABB机器人示教器报警直流链路电压过低修复解决
ABB机器人控制面板常见维修故障:ABB机器人控制面板无法进入校准界面,ABB机器人控制面板开机进不去系统维修,ABB机器人控制面板菜单不显示维修,ABB机器人控制面板屏幕失灵,触摸无反应维修,ABB机器人控制面板反复重启维修,ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修,开机显示白屏维修,按键失效维修或者不灵维修,急停按键失效或者不灵维修,操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修,ABB机器人控制面板通讯连接不上维修
在弹出的浏览对话框中,浏览到焊接工装存放位置,选择要使用的工装。此时,焊接工装被添加到软件工作区,弹出焊接工装属性对话框。
3.在焊接工装属性对话框中,确认已选择“General”属性标签,在下方的Location属性区域下依次设置( X , Y , Z ,W , P , R ) = ( 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ),勾选Lock All LocationValues,点击OK按钮。此时,软件工作区中焊接工装移动到工作站的指定位置。
4.左侧浏览树中,依次展开选项“Robot Controllers”→“C:1- RobotController1”,双击机器人ARC Mate 100iC,弹出机器人属性对话框。
5.在下方的Location属性区域下依次设置( X , Y , Z , W , P , R) = ( 0 , 620 , 355 , 0 , 0 , -90),勾选Lock All LocationValues。此时,软件工作区中机器人移动到焊接工装的机器人Base上。