ABB机器人示教器报警直流链路电压过低修复解决
ABB机器人控制面板常见维修故障：ABB机器人控制面板无法进入校准界面，ABB机器人控制面板开机进不去系统维修，ABB机器人控制面板菜单不显示维修，ABB机器人控制面板屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人控制面板反复重启维修，ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人控制面板通讯连接不上维修
在弹出的浏览对话框中，浏览到焊接工装存放位置，选择要使用的工装。此时，焊接工装被添加到软件工作区，同时弹出焊接工装属性对话框。
3.在焊接工装属性对话框中，确认已选择“General”属性标签，在下方的Location属性区域下依次设置( X , Y , Z ,W , P , R ) = ( 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 )，勾选Lock All LocationValues，点击OK按钮。此时，软件工作区中焊接工装移动到工作站的指定位置。
4.左侧浏览树中，依次展开选项“Robot Controllers”→“C:1- RobotController1”，然后双击机器人ARC Mate 100iC，弹出机器人属性对话框。
5.在下方的Location属性区域下依次设置( X , Y , Z , W , P , R) = ( 0 , 620 , 355 , 0 , 0 , -90)，勾选Lock All LocationValues。此时，软件工作区中机器人移动到焊接工装的机器人Base上。
