ABB机器人示教器报警DC链路电压严重过高修理技术热线
ABB机器人喷涂示教器常见维修故障：ABB机器人喷涂示教器无法进入校准界面，ABB机器人喷涂示教器开机进不去系统维修，ABB机器人喷涂示教器菜单不显示维修，ABB机器人喷涂示教器屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人喷涂示教器反复重启维修，ABB机器人喷涂示教器开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人喷涂示教器通讯连接不上维修
市面上几乎所有的机器人仿真软件都具备末端执行器的自动选取功能，DELMIA软件也不例外，本期就为大家介绍一下DELMIA软件机器人点焊焊枪的自动选取功能。
一、点焊焊枪选取条件设置
1.在TSA工具条中点击“Perform a weld gun search for theselected weld.”命令按钮，弹出Weldgun Search对话框。
2.点击“Browse Catalog To selecWeldguns”命令按钮，选择机器人点焊焊枪库中的机器人点焊焊枪（可以同时选取多把焊枪），选择完成后焊枪在WeldgunSearch对话框的Selected Guns下显示。3.左侧浏览树中点选机器人焊点坐标组或点焊焊点坐标，使得焊点坐标数据在WeldgunSearch对话框中的Selected Welds下显示。
4.点击CollisionParts属性区域下的“Add/Remove”命令按钮，打开CollisionParts对话框，选择机器人焊接时有干涉的外围设备，一般情况下只选择焊接板件与夹具，点击关闭按钮。
