FANUC发那科机器人操作手柄开机自动反复重启上门现场修理
发那科FANUC机器人示教器开机进不去系统，示教器一直显示正在加载画面，启动进不了系统界面，触摸屏启动进不去系统主界面维修，触摸屏维修，触摸屏启动停在初始化界面不动维修，触摸屏开机进度条一直不动维修，触摸屏无法进入用户系统维修，触摸屏进不了操作系统界面维修，触摸屏开机停留启动在画面，无法进入系统维修，触摸屏开机总在启动界面死机不动维修，触摸屏开机走一半不动维修，触摸屏开机不能进入程序维修
现 象］ 电源断 开时 的脉冲 计数和电源接通 时的脉冲 计数不同。在更换脉冲 编码器之后或者在更 换脉冲 编码 器的 备份用电池之后 发出此报警。在将备 份用数据 读到主板中 时发出此 报警。确认报 警历史画面，按照下面的不同情形 进行检查 。［对 策1］在与“伺服－ 222 没有放大器”发 生时，参 阅伺服－ 222 的项 目。［对 策 2］对不带制动器的 电机设定了带有制动器时，有时会发生此 报警。确 认附加轴的设定是否正确。［对 策 3］在电 源断开中通 过制动器解除 单元改变姿势时 ，或者退回主板的备份数据 时，会发生此 报警， 应重新 执行该轴的控制。［对 策 4］在电 源断开中由于制 动器的故障而改 变姿势时，发生此报警。在消除 导致报警的原因后，重新 执行该轴的控制。［对 策 5］在更换 脉冲编码 器后，重新 进行该轴的控制。伺服 －050 CLALM 报警（组： i 轴： j ）SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)［现象］在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。）［对策 1］ 确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因［对策 9］ 更换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。［对策 10］更换该轴的电机动力线、制动器线（机构部内部） 。伺服 － 062 BZAL 报警（组： i 轴： j ）SRVO － 062 BZALalarm (Group:i Axis:j)［现象］尚未连接脉冲编码器的位置备份用电池时发生此报警。可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。［对策］ 在消除报警的原因后，将系统变量（$MCR.$SPC RESE）T
