发那科FANUC机器人操作手柄启动电源指示灯不亮可上门修理电话
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发那科机器人、在机械手保养工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:(1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。(2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候,速度在250mm/s 。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (fullspeed)。(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。注意机械手上其它选择部件或其它设备。(4)检查每个轴的电机刹车。
1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置(2)机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电,(MOTORSOFF)的位置 。(3)检查轴是否在其原来的位置,如果电关掉后,机械手仍保持其位置。
2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险:不要从电脑或者示教器上,改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能