KUKA机器人示教器显示通讯数据包丢失可上门修理解决

KUKA机器人示教器显示通讯数据包丢失可上门修理解决

KUKA机器人示教器开机进不去系统，启动进不了系统界面，触摸屏启动进不去系统主界面维修，触摸屏启动卡在开机画面不动维修，触摸屏启动停在初始化界面不动维修，触摸屏开机进度条一直不动维修，触摸屏无法进入用户系统维修，触摸屏进不了操作系统界面维修，触摸屏开机停留启动在画面，无法进入系统维修，触摸屏开机总在启动界面死机不动维修，触摸屏开机走一半不动维修，触摸屏开机不能进入程序维修

［现象］ 链条 1(+24V)/ 链条 2(0V) 异常在操作箱／操作面板的紧急停止、示教操作盘的紧急停止、紧急时自动停机开关、栅栏开关、外部紧急停止、伺服ON/OFF开关、门开关中的其中一处发生。应以后面所示的方法确认报警历史。

·单链异常是在一侧的链条处在紧急停止状态而另一侧的链条没有处在紧急停止状态下发生的。

·发生报警的原因可能在于，触点的熔敷、紧急时自动停机开关不到位的开启、紧急停止开关只被按到一半、外部紧急停止等规定外的输入等。

在检测出单链异常时， 应排除报警的原因， 并根据后面所示的方法解除报警。 在确认报警历

库卡KUKA机器人代替人在工业生产中能做某些单调、频繁和重复的长时间作业(焊接，码垛，喷涂，抛光打磨，装配等)，或是在危险、恶劣环境下作业。库卡机器人在使用过程中，随着运行时间的增加，各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响，技术性能逐渐变坏，日常保养和库卡机器人维修必不可少，以保持机器人正常作业及附属配套设备良好状态，生产顺利进行.降低机器人设备的突发故障率。确保服务满足顾客的要求。 

对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解这样才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡示教盒窗口提示得出，