(kuka库卡)伺服电机刹车卡死-及刹不住不灵十一年专修单位
公司从事伺服电机(马达)的维修工作很多年。
维修各类型高精密伺服电机:伺服电机维修,主轴伺服电机维修,同步伺服电机维修,异步伺服电机维修,编码器修理,编码器码片磨损报废技术改造,步进伺服电机维修,主轴伺服电机维修,电主轴维修,直线电机维修,多极旋转电机维修,高速.低速电机维修
kuka库卡伺服电机维修常见的故障与维修方法,引发故障的常见原因有:
①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定,电路板修理检测电流是否稳定,一起,速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降标明脉冲编码器不良,替换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,替换联轴节;
③测速发电机呈现毛病。修正,替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻毛病较多,此刻应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,一起清扫换向器的污垢,再从头装好。
第二.电机上电,机械运动反常快速(飞车)
呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起,还应查看:
①脉冲编码器接线是否过错;
②脉冲编码器联轴节是否损坏;
③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由的电路板维修技术人员处理,担任可能会形成更严重的结果。
第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位
呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起,还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便毛病时查对)。
第四.坐标轴进给时振动应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五.呈现NC过错报警
NC报警中因程序过错,操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警,原因可能是:
①主电路毛病和进给速度太低引起;
②脉冲编码器不良;
③脉冲编码器电源电压太低(此刻调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。
(kuka库卡)伺服电机刹车卡死-及刹不住不灵十一年专修单位-Kuka机器人伺服电机维护与处理方法
(1)引起的绕组受潮地面应干燥,当冷却至约60--70℃下,然后将其倾绝缘漆干燥。
(2)当绕组末端绝缘损坏时,应当在地面重新处理绝缘,涂漆,然后烘干。
(3)当绕组的接地点在槽内时,应重新缠绕或更换一些绕组元件。
后应用不同的兆欧表进行测量,能够满足技术要求。
绕组短路
由于电动机电流过大,电源电压变化过大,单相运行,机械冲击,制造不良等绝缘损坏,造成绕组之间短路,绕组之间短路,绕组之间短路,绕组之间和绕组之间短路。