西门子伺服驱动器报F7412;换向角出错（电机坏）十年专修单位
故障分析:F7412:换向角出错(电机模型)反应:编码器应答:立即
原因:发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。可能的引发原因:
电机编码器调到了错误的磁场位置。电机编码器损坏。
未正确设置用于计算电机模型的数据。
在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值电机编码器的转速信号受到干扰
控制回路因为参数设定错误而不稳定。
处理方法:
如果改变了编码器，要重新调校编码器。更换损坏的电机编码器
正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。根据横截面积和长度计算出电
缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用(例如)万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。
在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执
行新的磁极位置检测。
当伺服控制器给出移动指令而机床不移动，则伺服器维修故障原因可能是：①机械传动卡死。②如果故障发生在垂直轴控制时，则故障为伺服电动机的电磁制动回路。③伺服电动机及动力线有断相故障或伺服电动机的动力线连接错误。④伺服放大器本身故障
当故障是伺服器给出移动指令且机床移动后报警，则故障原因是：一、系统软件故障：伺服参数设定不当或伺服软件不良。二、硬件故障：①机械传动间隙过大或导轨润滑不良。②伺服电动机编码器及系统有故障。③伺服放大器不良。
通过仔细观察，发现数控机床的Z轴在低速移动时“位置偏差”数值可随着轴的移动跟随变化，而Z轴高速移动时，“位置偏差”数值尚未来得及调整完就出现411#报警。这种故障现象是比较典型的指令与反馈不谐调，有可能是反馈丢失脉冲、也有可能是负载过重而引起的误差过大。
通过对伺服电机查线、测量，确认反馈电缆及连接也无问题。视线转向外围机械部分，对此维修人员将伺服电机与机床脱离，将电机从联轴节中卸下，通电旋转电机，无报警。排除了数控系统和伺服电机两者的问题。检查机械，此时好用手擎丝杠，发现丝杠很沉，明显超过正常值，说明进给轴传动链机械出现故障，通过钳工维修，修复Z轴机械问题，重新安装Z轴电机，机床恢复工作正常。
