（当天解决）西门子伺服控制器故障代码F7412问题分析；
F7412:换向角出错(电机模型)反应:编码器应答:立即
原因:发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。可能的引发原因:
电机编码器调到了错误的磁场位置。电机编码器损坏。
未正确设置用于计算电机模型的数据。
在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值电机编码器的转速信号受到干扰
控制回路因为参数设定错误而不稳定。
处理方法:
如果改变了编码器，要重新调校编码器。更换损坏的电机编码器
正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。根据横截面积和长度计算出电
缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用(例如)万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。
在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执
行新的磁极位置检测。
造成此种故障原因及判别方法；电阻是电器设备中数量多的元件，但不是损坏率高的元件。电阻损坏以开路常见，阻值变大较少见，阻值变小十分少见。常见的有碳膜电阻、金属膜电阻、线绕电阻和保险电阻几种。前两种电阻应用广，其损坏的特点一是低阻值（100Ω以下）和高阻值（100kΩ以上）的损坏率较高，中间阻值（如几百欧到几十千欧）的极少损坏；二是低阻值电阻损坏时往往是烧焦发黑，很容易发现，而高阻值电阻损坏时很少有痕迹。线绕电阻一般用作大电流限流，阻值不大。圆柱形线绕电阻烧坏时有的会发黑或表面爆皮、裂纹，有的没有痕迹。水泥电阻是线绕电阻的一种，烧坏时可能会断裂，否则也没有可见痕迹。保险电阻烧坏时有的表面会炸掉一块皮，有的也没有什么痕迹，但绝不会烧焦发黑。根据以上特点，在检查电阻时可有所侧重，快速找出损坏的电阻。
