西门子S7-300模块6ES7331-7PF11-4AB1

模块化运动控制系统 SIMOTION 与 SINAMICS S120驱动系统以及高动态性能的伺服电机组合，可提供的高动态响应，可以创建佳使用特定应用领域要求的高质量辊子进给解决方案。

由于 SIMOTION 平台独立于将被控制的驱动器，SIMOTION 应用程序 SimoRoll 非常适合用于改进现有设备。

SIMOTION 应用程序 SimoRoll 包括下列选件：

• 单轴滚动进给机构

• 双轴辊子进给：

• 双轴辊子进给装置前部有一个辊子对，另一个辊子对在冲压机后面。

• 人字辊喂料，包括横向和纵向喂料 高动态性、柔性机床及生产机器建造。（选件）

为了提升高动态横动响应和生产率的大化，提供了许多以过程为导向的功能。

• 横向运动的位置和速度规范

• 速度剖面的规范

• 可分别调节加速度和延迟斜坡

• 分别调节初始和终舍入

• 预先设置大速度

• 在操作过程中，可调节倍率参数

• 操作模式：

• 慢速

• 设置

• 参考点接近

• 单个横动块

• 自动单块和程序处理

• 从测量轮编码器切换为电机编码器的实际值

• 根据指定动态和进给数据计算行程的大数量

• 消息和监视功能：

• 滑动监视

• 达到的接近位置 (VPE)

• 达到和停止位置 (PEH)

• 直接和间接测量系统之间的差异

• 负载率

作系统自主执行 S7-400H 的所有必要补充功能：

• 数据交换

• 故障响应（故障转移至备用设备）

• 两个子单元的同步

• 自检

冗余原理

S7-400H按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。

为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

在故障转移期间，设备会自动保留：

• 相同的用户程序

• 相同的数据块

• 相同的过程映像内容

• 相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等

这意味着，这两个设备始终保持在新状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。

采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果：

• 在无故障的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。

• 发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将对两个模块寻址。

为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。

S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。

每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时，都会执行同步操作，例如在发生以下事件时：

• 直接访问 I/O

• 中断、报警

• 更新用户时间

• 通过通信功能修改数据

同步是通过操作系统自动进行的，可在编程阶段将其忽略。

自检

S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面：

• 中央控制器的连接

• 中央处理单元

• 处理器/ASIC

• 存储器

报告每个检测到的故障。

启动时，每个子单元都会完整执行全部自检功能。

完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检，实际控制器所承受的负荷不是很大。

SIMATIC 软件已集成：

• 公用数据管理：
  所有项目数据（如，符号表、组态数据和参数分配数据）均存储在一个中央数据库中。所有工具都可使用这些数据。这就节省了多重输入的时间并减少了错误。

• 集成式工具系统：
  用户友好的工具在自动化项目的每一步都可以使用。

• 兼容性：
  SIMATIC 软件系统平台和办公系统兼容。

SIMATIC 软件提高生产率：

• 面向工作的工具：
  这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。

• 可多次使用的程序部件：
  完整的程序组件存储在库中，并且在后续项目中只需拷贝过来即可。

• 并行处理：
  将一个系统细分成多个项目，允许您将处理分配给不同人员。

• 集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本。

SIMATIC 自动化平台涉及实现自动化所需的一切：各种性能的可编程逻辑控制器、包括操作员面板在内的完整单元、基于 PC的控制、外部控制和监视解决方案以及通信网络。

作为一个全面集成的完整解决方案，所有这些功能均可通过单一的用户界面来实现。

这样便消除了到现在为止使公司付出大量资金的障碍：PLC 与 PC环境之间的障碍，过程与生产技术之间的障碍，甚至于标准软件与自动化软件之间的障碍。

这样便使我们直奔主题。因为所有这些优点的基础就是软件。该软件系统基于 STEP 7，分为两个类型：用于仅将 SIMATIC自动化平台的一部分作为硬件使用（无需完整性能范围）的用户，以及用于需要使用完整性能范围的用户。

以下内容适用于所有版本：它们可确保用户充分利用自己的硬件设备！

• 通过 PROFIBUS（参见“工业通信”一章中的“PROFIBUS”）或PROFINET（参见“工业通信”一章中的“PROFINET”）、使用 PROFIsafe 行规进行故障安全通信

• 采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 上的故障安全变送器 (SITRANS P DS III)（参见样本FI 01 中的“用于过程自动化的现场设备”）

• ET 200SP HA、ET 200iSP、ET 200M、ET 200S 和 ET 200pro 分布式 I/O系统，带安全型 F-I/O 模块/子模块（请参见“过程 I/O”部分）

• 用于连接到 ET 200 分布式 I/O 系统的故障安全型过程仪表/设备（请参见样本 FI01，用于过程自动化的现场仪表）

• SIMATIC Safety Integrated软件，用于实现和操作安全应用，带用于工程师站或操作员站的附加组件：SIMATIC S7 F 系统，SIMATIC S7 SafetyMatrix

• 特殊应用，例如，部分行程测试

• 高度胜任的解决方案合作伙伴为过程安全这个生命周期提供解决方案：包括：安全仪表系统生命周期所有阶段的服务（分析、实施和操作）