SINAMICS S120 变频调速柜系统的主要功能已集成到 SIMOTION D 运动控制系统中。SINAMICS S120变频调速柜的集成安全功能也可与 SIMOTION D 结合使用。
SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120的特点是具有大量集成安全功能。与安全功能所需的传感器和安全控制结合使用时，它们可确保根据实际情况为人员和机器提供有效保护。
它们符合以下安全类别的要求：
符合标准 EN ISO 13849 1 的 PL d 和类别 3 的规定要求
SIL 2 依据 IEC 61508 和 IEC 61800-5-2
注：
安全制动试验 (SBT) 诊断功能满足 EN ISO 13849‑1 中类别 2 的要求。
集成安全功能由独立的机构进行认证。您可从西门子联系伙伴获取相应的测试证书和厂商声明书。
变频器安全数据块 (DSDB)SIMOTION 分配的变频调速柜的安全功能直接通过变频调速柜上的 PROFIsafe 或故障安全数字量输入来控制。
根据所选择的安全功能，需要对在 SIMOTION 用户程序中选择的功能做出适当响应，以避免变频器一端发生违反限值的情况。
例如，如果选择了 SLS 功能，那么受影响的传动装置的转速需要在可用时间内由 SIMOTION 控制在相应 SLS 限值以下。
如果选择了 SOS，那么相应的轴必须停止运动并保持在该状态。
有关选择了哪种安全功能以及当前有效的设定转速限值的信息通过 DSDB 进行传送。通常，该信息将从变频器传送到 SIMOTION用户程序。
所选择的 SBT 诊断功能在方向上从用户程序传送到变频器。
软控制器用于在 SIMATIC IPC 上执行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
在机器中用作基于 PC 的控制器，通过 PROFINET 和 PROFIBUS 实现分布式 I/O
用于将 IPC 内置接口和 PC 插入卡用于 PROFINET 和 PROFIBUS 连接
可用于实现安全等级达到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PL e (ISO 13849) 的故障安全功能。
支持分布式组态中的 PROFIsafe
针对采用 IPC427E 小型箱式 PC 和 IPC477E 面板式 PC 的 PC 控制任务进行了优化（需要采用 NVRAM的组态）
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM 6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM 6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A) 6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A) 6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存1个IF模板插槽 6ES7414-3EM06-0AB0 6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存1个IF模板插槽 6ES7416-3ES06-0AB0 6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 6ES7416-3FS06-0AB0 6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 内存卡 6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM 6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM 6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM 6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM 6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM 6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM 6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM 6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM 6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM 6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM 开关量输入模板 6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC) 6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC) 6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC) 6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) 开关量输出模板 6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A） 6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A 6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断 6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A 6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A 模拟量模块 6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位 6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离 6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化 6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离 6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离 6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶 6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻 6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离 功能模板 6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板 6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板 6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器 6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板 6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块 6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块 6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统 6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) 6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板 6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板 6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板 6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆 6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆 6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆 6DD1 681-0AE2 SB10端子模块 6DD1 681-0AF4 SB60端子模块 6DD1 681-0EB3 SB61端子模块 6DD1 681-0AG2 SB70端子模块 6DD1 681-0DH1 SB71端子模块 6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块 6DD1 681-0GK0 SU13端子模块 通讯模板 6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器 6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器 6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器 6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板 6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板 6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 6GK7 443-1EX20-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器 6GK7 443-1GX20-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器 附件 6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内） 6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆） 6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新） 6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新） 6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新） 6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包 6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权 6ES7 197-1LA04-0XA0 Y-LINK 6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器 6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽) 6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽) 6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板 6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板 6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽） 6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽） 6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板 也可用于 IPC227E、IPC627D、IPC627E 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E、IPC677D和 IPC677E 面板式 PC 以及 IPC647E 和 IPC847E 机架式 PC
（IPC227E、IPC427E、IPC627D、IPC827D、IPC277E、IPC477E 和 IPC677D PC 需要NVRAM 组态）执行用 Windows 环境中的语言（C/C++、C#、VB）以及在 CPU 1507S F 本地 (C/C++)实现的函数和算法
集成运动控制功能，用于速度控制、轴定位以及同步操作，支持外部编码器以及在机轴、输出凸轮/凸轮轨道和探头之间的精密位置传动。
用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项
OPC UA Server（数据访问）和客户机作为运行系统选件，用于方便地将软控制器连接到 Windows应用程序或非西门子设备/系统
PID Self-Tuner：用于扩展现有 PID 控制器以产生自调节 PI 或 PID 控制器。
PI或PID控制器优化的三步（加热－关闭－制冷）
容易在运行进程中执行联机初始化设置和联机调整
非常适用于温度控制器，但也适用于电平和流量控制器
可结合 SIMATIC S7-300（CPU 313 或更高）、SIMATIC S7-400 和 WinAC 使用；可与 PIDcontrol（集成在 STEP 7）、Standard PID Control、Modular PID Control、FM355、FM 455 以及任意 PID 算法相结合
PID Self-Tuner 是对 Standard PID Control 或 Modular PID Control软件包的补充。
可以根据需要随时将函数块复制到编程设备/PC 上。使用这些函数块的每个 CPU 总是需要一份许可证。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | 6ES7522-1BL01-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 | |
| 6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz | |
| 6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 | |
| 6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通讯模块 | |
| 6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模块 | |
| 6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF | |
| 6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 | |
| 6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 | |
| 6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安装导轨：2000 mm | |
| 6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安装导轨：482 mm | |
| 6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安装导轨：160 mm | |
| 6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7590-5AA00-0AA0 | 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片 | |
| 6ES7591-1AA00-0AA0 | 备件:S7-1511/13CPU显示面板 | |
| 6ES7591-1BA00-0AA0 | 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 | |
| 6ES7590-8AA00-0AA0 | 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片 | |
| 6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 | |
| 6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 | |
| 6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 | |
| 6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包 | |
| 6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包 | |
| 6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。 | |
| 6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子 |
自调谐软件包可将现有 PID 控制器扩展为自调节 PI 或 PID控制器。易于理解的功能和经过系统结构化的示例促进了运行过程中控制器与过程的适应。
PID Self-Tuner 适用于进行以下优化：
温度控制
液位控制
流量控制系统
PID Self-Tuner 在以下应用中已被成功采用，被用于温度控制和
加热板的自优化，例如，用于加热膜或压制匹萨面团、
隧道式输送加热炉、
印刷电路板生产中的锡炉
以及水浴等。
PID Self-Tuner V5.1 目前也适用于采用加热和主动冷却的各种过程的温度控制和优化，
在这些过程中，必须对冷却进行控制，
例如在塑料挤出成型和
注塑成型过程中。
在 PID Self-Tuner V5.1中还加入了控制区功能，它使得极为快速的加热或冷却成为可能。在控制区外面，将执行大加热或冷却。控制区功能可被停用。
PID Self-Tuner 对于具有以下特性的过程非常有效：
稳定的渐进瞬态响应
延时不是很长（延时<0.1 x 建立时间）
在所选工作范围内具有充分的线性度
测量信号具有充分的质量
过程的强度不是过大
