纸箱包装机可将产品或单元包装物包装到纸箱中。该过程可划分为以下阶段:
形成包装
灌充
密封
根据所使用的包装材料,纸箱包装机分为两种类型:
空纸箱开箱机
折叠纸箱开箱机
基本工艺结构:
将产品推到扁纸箱上,并通过一个推杆将两部分压过折叠管。
空纸箱通过折叠挡板和导轨竖起。
随后将经过胶合的连接件按压在侧壁上。
折叠之后,将盖子胶合之后,纸箱被输送到另一个工位。
这样就将一个扁的空纸箱竖起而成为一个预组装的的折叠纸箱。
产品和竖起的折叠纸箱独立同步
产品和纸箱通过所谓“产品送入”过程被集中到一起
此时,产品从产品传送带被推到第二条传送带上的纸箱中。
负责实际控制任务和执行控制程序。其可以通过下位的 PROFINET 和 PROFIBUS现场总线系统协调处理数值的相关输入和输出,并把过程数值用于可视化和数据处理任务。
故障安全程序是使用 STEP 7 可选软件包 S7 Distributed Safety 创建的。
可使用故障安全信号模块来构建安全控制。它将开辟
机器安全和冲压自动化领域内的传统安全应用以及工艺过程和化工领域内
的应用。
I/O 可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行连接。为此,PROFIsafe行规支持现场总线上的故障安全通讯。
功能安全是通过软件中的定向安全功能来实现的。将通过 S7 Distributed Safety实现安全功能,以将工厂置于安全状态或将其保持在安全状态。安全功能主要包含在以下组件中:
WinLC RTX F 中与安全相关的用户程序(安全程序)
故障安全输入和输出(F-I/O)。
F I/O可保证现场信息(紧急停止按钮、光栅、电机预控制)的安全处理。它拥有按照所需安全等级进行可靠处理所需的所有硬件和软件组件。
用户只须为用户安全功能编程即可。过程安全功能则是通过用户安全功能或系统内部的故障响应功能来实现的。如果 F系统无法执行实际用户安全功能,它将执行故障响应功能:例如,停用相关输出,并在需要时停止 F-CPU。
6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10MB 数据, 集成3PN,1DP | |
6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口 | |
6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口 |
6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口 |
6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40ns;集成 2PN 接口, |
6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60ns;集成 2PN 接口, |
6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据 |
6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据 |
6ES7507-0RA00-0AB0 | PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
6ES7505-0RA00-0AB0 | PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
6ES7505-0KA00-0AB0 | PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V | |
6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速 | |
6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器 | |
6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I | |
6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 | |
6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC | |
6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A | |
6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A | |
6ES7522-1BL00-0AB0 | 6ES7522-1BL01-0AB0 | DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A |
6ES7522-1BH00-0AB0 | 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A |
6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A | |
6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器 | |
6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器 | |
6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16:数字输入模块,16DI,230V AC BA | |
6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32:数字输入模块,高性能 32DI,24V DC | |
6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16:数字输入模块,源型,16DI, 24V DC BA | |
6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块,高性能 16DI,24V DC | |
6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA,包含前连接器 | |
6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA,包含前连接器 | |
6ES7551-1AB00-0AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 | |
6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V:高速计数器,800kHz | |
6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 | |
6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ,高性能通讯模块 | |
6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ,高性能通讯模块 | |
6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通讯模块 | |
6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模块 | |
6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口,Profinet 接口模块 HF | |
6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口,Profinet 接口模块 | |
6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 | |
6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安装导轨:2000 mm | |
6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安装导轨:530 mm | |
6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安装导轨:530 mm | |
6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安装导轨:482 mm | |
6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安装导轨:160 mm | |
6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 | |
6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 | |
6ES7592-1AM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器,螺钉型,40针,含4根跳线 | |
6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线 | |
6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线 | |
6ES7590-5AA00-0AA0 | 用于连接PE(地)到S7-1500安装导轨的接地元件, 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片 | |
6ES7591-1AA00-0AA0 | 备件:S7-1511/13CPU显示面板 | |
6ES7591-1BA00-0AA0 | 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 | |
6ES7590-8AA00-0AA0 | 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头,内含10片 | |
6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP备件:接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 | |
6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 | |
6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 | |
6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件:U型连接器, 5片/包 | |
6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件:跳线,20片/包 | |
6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件:屏蔽套件:含屏蔽端子, 框架以及24VDC接线端。 | |
6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件:模拟量/技术模板专用屏蔽端子 |
SIMOTION 系统为自动控制任务(尤其是运动控制应用)构建了一个可扩展的系统平台。
借助系统的可扩展性,可以实施经济的定制应用。
模块化的 SIMOTION 软件可实现完美集成,并且为自动控制过程的各个阶段提供简单易用的功能。
SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件SIMOTION 软件分为以下几类:
运行软件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能,是所有 SIMOTION 设备的组件。
SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。
SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用,无需使用 SIMOTION SCOUT。
配置软件
SIMOTION SCOUT 工程软件(集成 STARTER 调试工具)
CamTool 可选包(凸轮编辑器)
驱动控制图 (DCC) 可选包
SCOUT 工程系统拥有多种高性能工具,可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又佳的支持。
SIMOTION CamTool 作为可选包提供,可轻松创建凸轮信号。
借助可选的驱动控制图包,可通过预定义的功能块(驱动控制块,DCB)以图形化的方式轻松配置各种技术功能。 SCOUT TIA(TIAPortal 中的 SIMOTION)没有该功能。
SCOUT 组态系统可在 SIMATIC STEP 7 中使用,它具有集成数据管理和组态功能,或者可作为独立组态工具使用。 SCOUTTIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)包含在 SCOUT 的供货范围中,可在 TIA Portal V13或其更高版本中使用。
SIMATIC WinAC RTX F 可十分方便地与 SIMATIC HMI 系统 SIMATIC WinCC flexible 或SIMATIC WinCC 结合使用。
可以通过随附的 SIMATIC NET OPC 服务器来连接第三方供应商的可视化系统。
可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 进行编程并使用 SIMATIC HMI进行可视化,这种编程和可视化可在本地的同一台 PC 上实现,或使用标准 SIMATIC 网络 Ethernet 或 PROFIBUS通过远程方式实现。
WinAC RTX F 可通过这些网络交换数据:
通过附加的 WinAC 站
通过 S7 控制器,以及
通过安全 S7 控制器(安全 PLC 到 PLC 通讯)
随附的一份 SOFTNET S7 Lean 授权可用于通过 SIMATIC PC 的集成以太网接口进行工业以太网通讯
6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A) |
6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A) |
6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存1个IF模板插槽 |
6ES7414-3EM06-0AB0 | |
6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存1个IF模板插槽 |
6ES7416-3ES06-0AB0 | |
6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
6ES7416-3FS06-0AB0 | |
6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
内存卡 | |
6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
开关量输入模板 | |
6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
开关量输出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出,24VDC,0.5A,中断 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出,继电器,5A |
模拟量模块 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入,13位,隔离 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离,线性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入,16位,隔离 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出,13位,隔离 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块 |
6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通讯扩展模板 |
6DD1 684-0GE0 | SC64连接电缆 |
6DD1 684-0GD0 | SC63连接电缆 |
6DD1 684-0GC0 | SC62连接电缆 |
6DD1 681-0AE2 | SB10端子模块 |
6DD1 681-0AF4 | SB60端子模块 |
6DD1 681-0EB3 | SB61端子模块 |
6DD1 681-0AG2 | SB70端子模块 |
6DD1 681-0DH1 | SB71端子模块 |
6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模块 |
6DD1 681-0GK0 | SU13端子模块 |
通讯模板 | |
6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通讯处理器 |
6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通讯处理器 |
6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通讯处理器 |
6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 |
6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 |
6GK7 443-1EX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
6GK7 443-1GX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
附件 | |
6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内) |
6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆) |
6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新) |
6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系统可选软件包 |
6ES7 833-1CC00-6YX0 | F运行授权 |
6ES7 197-1LA04-0XA0 | Y-LINK |
6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前连接器 |
6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)铝板 |
6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)铝板 |
6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板(18槽) |
6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板(18槽) |
6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板(18槽)铝板 |
为了将瓶子、袋子或其他很小的产品(如唇膏)等包装到折叠纸箱中,需要对各种步骤和运动序列(有时要在几秒循环时间内完成)进行协调。
这种应用取得成功的关键是基于变频器的 SIMOTION 运动控制系统和SINAMICS,这是一些可集成进必要性能与功能的紧凑型系统。为了方便地实现这种应用,新开发的定制“Cartoner”软件库也必不可少。
由于具有经过预组态和测试的软件元素,可方便地进行调试
与所有驱动器和编码器类型兼容,降低了工程组态成本
可组态所有功能(将编程降到低程度),从而可以迅速集成到用户程序中。
远程诊断、调试和组态工具集成在统一的可升级 SCOUT 工程系统中,可减少维修和组态时间。
应用:
该库包含四个功能块。
吸入
推杆
传送带
产品送入
这些功能块包含基本功能、可详细组态的自动模式以及手动操作中的扩展功能(返回初始状态、点动、复归)
可组态所有功能(将用户编程降到了低程度),从而可以迅速集成到用户程序中。
这些块可以实例化,并可在项目中使用一次以上。
采用新的机器类型,按照机器的技术要求实现灵活的自动化结构。
将根据过程工程组态要求对性能特性进行协调:
操作员控制、可视化和诊断
过程控制系统
运动控制
驱动器相关控制
机器控制
使用 SIMOTION D4x5 执行机器控制。它执行下列 PLC 和运动控制功能:
逻辑
操作模式管理器
设定路输入
闭环控制(张紧、胶合)
机器监控
同步操作
凸轮
与上游和下游装置通信
将上位系统进行接口