显示和诊断
10 个 LED 指示灯用于显示设备运行状态和错误，并用于基本通信诊断。
2 个测量接口用于诊断并更新固件。这些接口在运行中不需要，供有经验的开发工程师使用。
1 x M12[DIAG]，12 针，A 编码（Binder 编号：99 0491 12 12）。
程序/调试接口、4 通道模拟值输出（2 x 传感器模拟量信号，2 x 模拟量监视器）和 2 通道数字量输出（2 x传感器数字量信号），供开发工程师使用。
1 x M8[RS232]，6 针（Binder 编号：79 3465 52 06）。
供开发工程师使用的 RS232 命令接口，例如，用于传感器和模拟量信号的诊断和参数设置。
通信
2 x M12 [以太网 0 / 以太网 1]，4 针，D 编码，具有 IRT 功能的 PROFINET IO。
集成式 2 端口交换机，用于配置 PROFINET 总线型拓扑，例如，使用附加传感器和 SIMOTION控制装置。除实时数据外，通过该接口还可传输非循环数据，如信号跟踪和传感器参数设置。提供了匹配的 M12 PROFINET预制电缆，或者，用户可自己组装这些电缆（参见 PROFINET）。
I/O 设备
1 个光纤电缆接头，3 针。
适用于光纤电缆的插入式螺钉接头，分为 2 个长度。1 x M8 [外部传感器]，4 针。
用于连接第二根光纤电缆的 DS 传感器模块。所需的预制连接电缆分为两个长度，作为附件提供。
电源电压
1 x M8 [24V=]，3 针。
作为附件，提供了一根用于连接 24 V DC 电子装置电源的预制电缆。
其它接口
1 x M12 [编码器]，8 针，A 编码，编码器接头（Binder 编号：99 1487 812 08）。
这里可直接连接 TTL 增量式编码器（例如，用于来自套准装置执行电机的反馈信号）。
SIMOTION TRC1000 附件 DS 传感器模块将 IDS-PN加以扩展，包括了一个光纤电缆接头，用于两侧的套准标记测量以及双幅面测量以及水平标记布局：
1 个光纤电缆接头，3 针。
适用于光纤电缆的插入式螺钉接头，分为 2 个长度（参见 IDS-PN）。1 x M8 [IDS-PN]，4 针。
使用预制电缆连接到 IDS-PN 基本单元。
SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。
作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：
速度和定位轴
同步操作功能
指定/不指定同步位置进行同步
实际值耦合
以下轴的主值偏移
凸轮传动
跨 PLC 的同步操作
凸轮
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
运动
带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）
用户定义运动
外部编码器、输出凸轮和测量输入
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM 6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM 6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A) 6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A) 6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存1个IF模板插槽 6ES7414-3EM06-0AB0 6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存1个IF模板插槽 6ES7416-3ES06-0AB0 6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 6ES7416-3FS06-0AB0 6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 内存卡 6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM 6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM 6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM 6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM 6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM 6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM 6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM 6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM 6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM 6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM 开关量输入模板 6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC) 6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC) 6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC) 6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) 开关量输出模板 6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A） 6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A 6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断 6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A 6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A 模拟量模块 6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位 6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离 6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化 6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离 6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离 6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶 6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻 6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离 功能模板 6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板 6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板 6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器 6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板 6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块 6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块 6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统 6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) 6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板 6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板 6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板 6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆 6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆 6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆 6DD1 681-0AE2 SB10端子模块 6DD1 681-0AF4 SB60端子模块 6DD1 681-0EB3 SB61端子模块 6DD1 681-0AG2 SB70端子模块 6DD1 681-0DH1 SB71端子模块 6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块 6DD1 681-0GK0 SU13端子模块 通讯模板 6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器 6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器 6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器 6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板 6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板 6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 6GK7 443-1EX20-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器 6GK7 443-1GX20-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器 附件 6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内） 6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆） 6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新） 6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新） 6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新） 6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包 6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权 6ES7 197-1LA04-0XA0 Y-LINK 6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器 6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽) 6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽) 6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板 6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板 6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽） 6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽） 6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板 SIMOTION 执行系统会区分系统执行层和用户执行层（任务）：
对系统进行总体操作所需的系统任务处理操作。通过工艺对象，将在 SERVO、IPO 和 IPO2系统任务中执行闭环位置控制和特性参数计算。
系统会定期执行系统任务。可以指定系统循环时钟。
具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程（用户程序任务）。
执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。
所有程序（所有任务）都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。
任务相关执行的任务类型为：
同步任务
循环任务
顺序任务
时间触发的任务，以及
中断驱动的任务
同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET 平行运行。
借助于这些同步任务，整个应用处于等时同步模式下（应用程序 ↔ 驱动器 ↔ I/O）。其结果是反应时间短，并且该应用易于复写。
所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120变频器系统的运动控制。
由于系统响应时间短，SIMATIC Drive Controller是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。
SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATICSTEP 7 Professional 工程组态软件和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器系统中的组件以及 SIMATIC 自动化组件（如 HMI 和I/O 系统）进行扩展。
经由 PROFINET，可方便地集成附加变频器系统（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | 6ES7522-1BL01-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 | |
| 6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz | |
| 6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 | |
| 6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通讯模块 | |
| 6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模块 | |
| 6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF | |
| 6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 | |
| 6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 | |
| 6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安装导轨：2000 mm | |
| 6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安装导轨：482 mm | |
| 6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安装导轨：160 mm | |
| 6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7590-5AA00-0AA0 | 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片 | |
| 6ES7591-1AA00-0AA0 | 备件:S7-1511/13CPU显示面板 | |
| 6ES7591-1BA00-0AA0 | 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 | |
| 6ES7590-8AA00-0AA0 | 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片 | |
| 6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 | |
| 6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 | |
| 6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 | |
| 6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包 | |
| 6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包 | |
| 6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。 | |
| 6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子 |
在多色印刷环境中使用时，套准控制可确保一致的印刷质量；这种控制也可在印后应用中使用，通过套准装置来同步切割、压花、冲孔或喷涂工艺。为了实现这一点，除了实际打印的图像还打印特殊的打印标记。
与集成在 SIMOTION 中的套准控制相结合，西门子提供了 SIMOTION TRC3000楔形标记传感器。这是印刷领域内的一种标准解决方案，尤其适用于具有极高要求的应用，例如，可靠检测反射材料上的低对比度标记或印刷标记。
由于此传感器直接集成在印刷设备的运动控制系统中，可实现性能和可靠性极高的套准控制。该传感器价格不高且十分紧凑。不需要使用额外的开关控制、操作面板或控制柜。不需要在机器或印刷滚筒上安装附加编码器。
套准控制是通过 SIMOTION Print Standard Add On TRC3000 应用程序提供的。为有经验的SIMOTION 用户提供了车间。
模块化 SIMOTION TRC3000 楔形标记传感器包括带智能测量值处理（3 通道为 RGB 值）和特定附件的 RSH-PN评估单元。该传感器通过集成式 2 端口交换机直接与具有 IRT 功能的 PROFINET IO 相连，可集成到实时PROFINET 网络的总线型拓扑中。除单头型（1 根光纤电缆）之外，还提供了双头型（2根光纤电缆）。双头型用于完成附加测量任务，反面测量或平行标记阵列布置。光纤电缆配有光学系统，分为两种长度。对于特殊测量任务，可以使用一个校准盒来调整光功率和测量值处理。
显示和诊断
8 个 LED 指示灯用于显示设备运行状态和错误，并用于基本通信诊断。