西门子PLC卡件6ES7313-5BG04-0AB0

显示和诊断

• 8 个 LED 指示灯用于显示设备运行状态和错误，并用于基本通信诊断。

通信

• 2 x M12 [以太网 0 / 以太网 1]，4 针，D 编码，具有 IRT 功能的 PROFINET IO。集成式 2端口交换机，用于配置 PROFINET 总线型拓扑，例如，使用附加传感器以及 SIMOTION控制。除实时数据外，通过该接口还可传输非循环数据（如传感器参数设置）和 TCP/IP 摄像头实时图像数据。提供了匹配的 M12PROFINET 预制电缆，或者，用户可自己组装这些电缆（参见 PROFINET）。

I/O 设备

• 1 个 M12 摄像头接口，8 针

• 用于连接测量摄像头的插入式螺钉接头

电源电压

• 1 x M12 插头连接器，用于 24 V DC 电子装置电源

• 1 个 M12 插座式连接器，用于连接电子装置电源

摄像头选件

• 标准设计

• 带有漆频闪灯的 VF 摄像头设计，改善了油漆和珠状标记的检测效果

下列选件可用于 SIMOTION TRC7000：

• 提供了用于将测量摄像头安装到横梁的托架（凸轮锁单元）

• 用于设定测量摄像头的校准装置。

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展ET 200 系统。已集成附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带CPU 的智能模块、安全系统、电机起动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI单元的佳接口，都证明全集成自动化具有的集成功能。

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO控制器）之间的直接通信，能够用于运动控制应用的等时同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS 是工业现场级的 (IEC61158/61784)。它是唯一经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通信的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动）连接到自动化系统（如 SIMATICS7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。

可以面向具体对象来设置运动控制工艺对象的执行周期。

工艺对象在执行层 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期内执行，这些周期与 PROFIBUS 或 PROFINET周期同步。

• IPO/IPO2 循环中的指令评估和运动控制

• SERVO 周期内的位置和整定值控制

SIMOTION D435‑2 DP/PN、D445­2 DP/PN 和 D455‑2 DP/PN控制单元具有一个附加运行层（SERVOFast，IPOFast）。

通过这个附加的运行层，可更高效地利用控制器性能。根据所需的动态性能，电气和/或液压轴可在一个慢速总线系统和一个快速总线系统间分布。

例如，可以用需要较少资源的毫秒级周期时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以用较高的动态响应和较短周期时间对液压机的压力控制轴进行控制。

通过运行层（SERVOFast，IPOFast），还可实现快速的I/O 处理，例如，结合使用高速 PROFINET I/O 模块时。

• 操作状态- 运行、停止、用户停止（Stop User程序，用于测试和调试）

• 输入/输出的过程图象，按BackgroundTask、SynchronousTasks 和TimerInterruptTasks分开。

• 调试功能，例如

• 变量的控制和监视

• 程序状态的显示

• 断点和单步

• 追踪功能

• 可在程序中定义速度设定值（针对伺服和量驱动）

• 另外，可定义累积转矩设定值和转矩限值，例如，用于对带有张力控制的卷绕机驱动器进行控制

• 访问驱动的状态字和控制字
  可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制（例如，对于制动信号）。

• 读写驱动参数

• 支持可执行安全相关运动监控功能的 SINAMICS 变频器，例如，这些功能包括： 安全限制转速 (SLS)、安全转速监控器(SSM)、安全限制加速度 (SLA) 和安全方向 (SDI)、安全相关位置监控（如安全限制位置 (SLP)、安全 CAM (SCA)和安全位置传输 (SP)）或安全停止功能（如安全转矩关闭 (STO)、安全停止 1 (SS1)、安全停止 2 (SS2)和安全运行停止 (SOS)）。
  这种支持的目的是防止驱动器的停止反应，其中 SIMOTION 使用应用程序来调节驱动器，例如驱动器。在允许的速度限制范围内（通过SLS）或停止（例如通过 SOS）驱动器。
  SINAMICS 安全集成功能的激活和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示，并带有特定工艺报警和系统变量。

有关 SINAMICS安全集成功能的详细信息，请参见“安全集成”部分。

外部编码器工艺对象

外部编码器可用于检测轴的实际位置值（基于 PROFINET/PROFIBUS，对于 C240为内置组件，对于驱动器为第二个编码器）。

凸轮和凸轮路径工艺对象

• 生成与位置相关的切换信号

• 凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的系统资源

• 每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有 32 个凸轮

提供以下凸轮类型：

• 跳闸凸轮

• 位置-位置凸轮

• 位置-时间凸轮

• 接通时间长的位置-时间凸轮

• 计数器凸轮

• 输出的时间设置，时间输出凸轮