基于变频器的集成 SIMOTION 运动控制系统
各种设计形式的高动态 SINAMICS 变频器
大量同步和异步电机
可基于 SIMATIC 操作员和控制部件进行扩展
经过验证的开放式应用程序 Print Standard 可用于印刷、卷绕和定位轴
通过软件对干燥机和温控卷筒进行温度调节
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行标准通信
全面的机电一体化专门知识
集成套准控制功能
集成安全技术用于实现动态手动套筒更换
高动态、紧凑型 SINAMICS S120变频器系列可用于所有机器轴。由于具有高动态性并进行的编码器分析，因此可方便地将闭环控制与各种规格与质量的卷筒相适应。通过使用双轴电机模块，可实现紧凑型驱动系统。
从低成本的非调节型馈电装置到没有任何相位效应的调节型馈电装置，您可以针对相应机器型号和电源条件选择适宜的技术，可实现分布式、模块化组态或采取集中馈电。通过正确的组态，您甚至可在与中央压印滚筒所在的相同直流总线上操作定位驱动器。这样，在发生断电时，您可以使用来自急停的制动能量将滚筒设置到压印停止位置。
通过 SIMOTION 和SINAMICS，我们能够满足报纸印刷对高灵活性的需求，因为我们提供了集成化系统模块，这些模块经过量身定制，可实现十分广泛的传动解决方案。SIMOTION控制器分为各种型号，具有可扩展的性能等级，可以处理轴的同步以及开环和闭环控制。模块化 SINAMICS变频器系统面向要求苛刻的复杂传动应用采用伺服和矢量控制，提供了适用于 0.12 - 4500 kW范围内的单机和多机传动应用的不同型号。
灵活的冗余通信：PROFINET通过PROFINET，可以创建具有各种拓扑（如环型、树型、总线型或星型结构）的各种各样的网络基础设施。为了保证高程度的系统可用性，可以使用环型拓扑以及“无扰动”介质冗余协议(MRPD) 来创建冗余通信结构。
经济效益和能效提高具有再生回馈功能的变频器将制动能量送回电源系统，从而将这种能量提供给系统中的其它用电设备使用。通过使用连接有传动装置的变频器，可通过共用的直流回路直接交换能量。这样就大限度降低了系统中的功率损耗，从而可以使用额定功率或框架规格显著减小的进线模块。为了补偿或防止出现功率峰值，可在直流回路中安装辅助熔断器。
6ES7 412-3HJ14-0AB0CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存6ES7414-4HM14-0AB0CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM6ES7 417-4HT14-0AB0CPU417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM6ES7 400-0HR00-4AB0412H 系统套件包括 2个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)6ES7400-0HR50-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)6ES7412-1XJ05-0AB0CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存6ES7412-2XJ05-0AB0CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存6ES7414-2XK05-0AB0CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存6ES7414-3XM05-0AB0CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7414-3EM05-0AB0CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存1个IF模板插槽6ES7414-3EM06-0AB06ES7 416-2XN05-0AB0CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7416-3XR05-0AB0CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7416-3ER05-0AB0CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存1个IF模板插槽6ES7416-3ES06-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存6ES7416-3FS06-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA064K字节 RAM6ES7 952-1AH00-0AA0256K字节 RAM6ES7952-1AK00-0AA01M字节 RAM6ES7 952-1AL00-0AA02M字节 RAM6ES7952-1AM00-0AA04M字节 RAM6ES7 952-1AP00-0AA08M字节 RAM6ES7952-1AS00-0AA016M字节 RAM6ES7 952-1AY00-0AA064M字节 RAM6ES7952-0KF00-0AA064K字节 FLASH EPROM6ES7 952-0KH00-0AA0256K字节 FLASHEPROM6ES7 952-1KK00-0AA01M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KL00-0AA02M字节FLASH EPROM6ES7 952-1KM00-0AA04M字节 FLASH EPROM6ES7952-1KP00-0AA08M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KS00-0AA016M字节 FLASHEPROM6ES7 952-1KT00-0AA032M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KY00-0AA064M字节FLASH EPROM开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0开关量输入模块(16点,24VDC)中断6ES7421-1BL01-0AA0开关量输入模块(32点,24VDC)6ES7421-1EL00-0AA0开关量输入模块(32点,120VUC)6ES7421-1FH20-0AA0开关量输入模块(16点,120/230VUC)6ES7421-7DH00-0AB0开关量输入模块(16点,24V到60VUC)开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0开关量输出模块(16点,24VDC，2A）6ES7422-1BL00-0AA032点输出，24VDC,0.5A6ES7422-7BL00-0AB032点输出，24VDC,0.5A,中断6ES7422-1FH00-0AA016点输出，120/230VAC，2A6ES7422-1HH00-0AA016点输出，继电器，5A模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB016路模拟输入，13位6ES7 431-1KF00-0AB08路模拟输入，13位，隔离6ES7431-1KF10-0AB08路模拟输入，14位，隔离，线性化6ES7 431-1KF20-0AB08路模拟输入，14位，隔离6ES7431-7QH00-0AB016路模拟输入，16位，隔离6ES7431-7KF00-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电偶6ES7431-7KF10-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电阻6ES7432-1HF00-0AB08路模拟输出，13位，隔离功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0FM450-1计数器模板6ES7 451-3AL00-0AE0FM451定位模板6ES7452-1AH00-0AE0FM452电子凸轮控制器6ES7 453-3AH00-0AE0FM453定位模板6ES7455-0VS00-0AE0FM455C闭环控制模块6ES7 455-1VS00-0AE0FM455S闭环控制模块6DD1607-0AA2FM 458-1DP快速处理系统6ES7 953-8LJ20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板512KByte(MMC)6ES7 953-8LL20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)6ES7953-8LM20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)6DD1 607-0CA1EXM 438-1I/O扩展模板6DD1 607-0EA0EXM 448 通讯扩展模板6DD1 607-0EA2EXM 448-2 通讯扩展模板6DD1684-0GE0SC64连接电缆6DD1 684-0GD0SC63连接电缆6DD1 684-0GC0SC62连接电缆6DD1681-0AE2SB10端子模块6DD1 681-0AF4SB60端子模块6DD1 681-0EB3SB61端子模块6DD1681-0AG2SB70端子模块6DD1 681-0DH1SB71端子模块6DD1 681-0AJ1SU12端子模块6DD1681-0GK0SU13端子模块通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通讯处理器6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通讯处理器6ES7441-2AA04-0AE0CP441-2通讯处理器6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板6ES7963-2AA00-0AA020mA接口模板6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板6ES7870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUSRTU 从站6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议6GK7443-5DX04-0XE0CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议6GK7443-1EX20-0XE0CP443-1 以太网通讯处理器6GK7 443-1GX20-0XE0CP443-1以太网通讯处理器附件
6ES7 960-1AA04-0XA0冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）6ES7960-1AB04-0XA0冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）6ES7960-1AA04-5AA0冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）6ES7960-1AA04-5BA0冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）6ES7960-1AA04-5KA0冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）6ES7 833-1CC01-0YA5S7F系统可选软件包6ES7833-1CC00-6YX0F运行授权6ES7 197-1LA04-0XA0Y-LINK 6ES7492-1AL00-0AA0前连接器6ES7 400-1TA01-0AA0主板(18槽)6ES7400-1JA01-0AA0主板(9槽)6ES7 400-1TA11-0AA0主板(18槽)铝板6ES7400-1JA11-0AA0主板(9槽)铝板6ES7 401-2TA01-0AA0CR2主板（18槽）6ES7400-2JA00-0AA0UR2-H主板（18槽）6ES7 400-2JA10-0AA0UR2-H主板（18槽）铝板
接口
接口类型
CP 5611-A2，CP 5621，SIMATIC PC 的集成 PROFIBUS 接口
电位隔离
是
可同时运行的 CP 数量，大值
1
协议
● MPI
否
● PROFIBUS DP 主站
是
● PROFIBUS DP 从站
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量，大值
8
● 传输速率，大值
12 Mbit/s
● DP 从站数量，大值
64
服务
— PG/OP 通讯
— 路由
— 全球数据通讯
— S7 基础通讯
— S7 通讯
— S7 通讯，作为客户机
— S7 通讯，作为服务器
— 等距离
是; 只在同步连接中
— 等时模式
— SYNC/FREEZE
— 激活/禁用 DP 从站
— 直接数据交换（横向连接）
— DPV0
— DPV1
WinAC ODK 可满足以下要求：
集成特定技术到控制任务中，如测量数据采集或分析、视觉系统或基于 PC 的运动解决方案
访问典型 PC 资源，如文件系统、接口等。
WinAC ODK 应用典型举例包括：
连接特定现场总线系统到控制器
直接、有效地连接控制程序到生产数据库
机器人系统集成
具体通讯协议实施
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1 PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子
在 SIMOTION 系统中，所有组件（一个或多个控制模块、传动、同步I/O）都与机器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET周期）同步。应用还通过同步应用任务（在伺服与插补器周期中）与此周期同步。因此，等时模式遍布整个机器应用（对于分布式系统也是如此），这样可带来大量优势：
终端到终端和终端到轴的响应时间较短
机器循环时间更短
可通过编程完成同步闭环控制任务
基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品质量
模块化概念 – 模块化机器SIMOTION 支持模块化机器概念，进而可降低工程和调试成本，具体体现在：
通过库和可重复使用的模块进行模块化软件开发
划分为各个机器模块，例如，可通过分布式同步操作（通过 PROFIBUS DP 或带同步实时功能的 PROFINETIO）来链接这些机器模块。基于一个大项目，可对项目进行重新组态（例如，使用人机界面）。
在组态和运行期间，激活/禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备（I/O组件）和工艺对象（传动、轴、外部编码器、探头和凸轮）。
使用项目生成器 SIMOTION easyProject，方便地对项目进行模块化组态
模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求，并可分别进行测试。然后，这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。
WinAC 软件 PLC 可直接调用由WinAC ODK 和市售 MS Visual C++ 编译器创建的 PC 应用程序。
WinAC 软件 PLC 和 插槽式 PLC具有以下界面，用于实现与 ODK 应用程序的互动：
用户代码扩展界面（CCX）；
从 WinAC 软件 PLC 的控制程序中直接调用 C/C++ 应用程序。 CCX 界面是之前 ODK界面的替代产品。
共享内存扩展界面（SMX）；
通过共享内存区域（WinAC 软件 PLC）或双端口 RAM（WinAC 插槽式 PLC）支持PC 应用程序和 WinAC PLC 之间直接的数据交换。 SMX 界面是 T-Kit 界面的替代产品。
控制器管理界面（CMI）；
CMI 允许在用户应用程序中使用 WinAC CPU 面板的功能，而不必启动 CPU 面板。 从而实现在该应用程序中对WinAC 的远程控制。
