西门子PLC卡件6ES7313-6CG04-0AB0

如有必要，可通过冗余配置来提高 ET 200SP HA 分布式 I/O的可用性。可实现许多不同配置（各种冗余配置也可以组合）：

介质冗余

带 1 个接口模块的 ET 200SP HA站连接到环型拓扑中的自动化站。该环网中的至少一个设备承担冗余管理器角色；其它设备为冗余客户机。该自动化站组态为 MRP管理器。

如果环型拓扑终端，那么该系统中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。

运行期间，可以执行以下功能之一：

• 连接和移除 ET 200SP HA 站

• 更换 PROFINET 电缆

系统冗余

ET 200SP HA站与冗余自动化系统相连。冗余使用的所有部件都连续运行。如果一个冗余伙伴出现故障，则通过转移主站角色或选择不同的通信路径来保持该功能。

如果一个 CPU 或一根 PROFINET 电缆出现故障，那么 ET 200SP HA 站仍在 PROFINET IO系统中保持可用。

I/O 冗余

若要配置 I/O 冗余，需要将两个同类型的 I/O 模块并排插在一个用于实现冗余配置的端子排中（宽度：45mm).该端子排将两个模块的过程信号连接到一个公共过程端子。优点是：

• 由于构成信号的互连已集成在系统中，接线工作量比连接分开的 I/O 模块要少。

• 模块级别的传感器和执行器冗余信号处理提高了系统可用性。

如果一个 I/O 模块或者两个 I/O 模块之一的一个通道出现故障，会有以下情况：

• 系统中无错误的输入保持可用。

• 系统中无错误的输出继续受控制。

• 
  

• 相对直接回原点（按指定偏移量移动）

• 编码器回原点/编码器校准

• 补偿和参考点：

• 参考点偏移量

• 反向间隙补偿

• 静态摩擦补偿

• 液压滑动摩擦补偿

• 模拟驱动器漂移补偿

• 印刷标记校正

• 编码器切换：
  每个轴多可指定 8 个编码器：

• 每次仅有一个编码器用于位置控制：

• 可动态完成编码器间的切换（使用一个切换平滑滤波器）。

• 非活动编码器的实际值可通过应用程序读取，用于特定的监视或其他用途。

• 倍率：

• 可在当前移动速度和加速度/减速度的基础上在线叠加各种系数。

• 包含定位轴工艺对象的功能

• 位置控制轴采用同步速度

• 角度同步，电子齿轮：
  可确保多个轴实现稳定、长时间的角度同步。可小幅调整传动比。

• 和相对齿轮箱同步

• 从动轴偏移

• 主动轴：
  可在主值源之间直接切换主值（必须指定过渡动态）。
  以下可用作下列轴的引导轴或主控值源：

• 虚拟轴：
  虚拟轴仅存在于控制系统中，因此没有真实的驱动器、电机或编码器。虚拟轴与真实轴一样可通过命令进行控制。运动控制系统将计算插补器的设定值，并将用作同步运行的主值或其他用途。

• 真实轴：
  真实轴是属于 SIMOTION 系统并可通过设定值和实际值连接的主动轴。

• 外部编码器：
  实际值通过外部编码器检测，并在调整后作为主值提供。

• 设定值连接以及带停滞时间补偿的实际值连接。

• 可在运行过程中更改轴的角度位置和电子齿轮传动比。

• 接合/分离：
  例如，可将从动轴停止运行一个周期或者仅运动一个周期，以便卸下故障元件。可通过可编程同步功能，灵活实现此类操作。

• 同步和去同步：

• 在主动轴处于运动或静止状态时，可以将从动轴同步或去同步。

• 可以指定主值和从轴的同步位置。

模块化运动控制系统 SIMOTION 与 SINAMICS S120驱动系统以及高动态性能的伺服电机组合，可提供的高动态响应，因此，可以创建佳使用特定应用领域要求的高质量辊子进给解决方案。

由于 SIMOTION 平台独立于将被控制的驱动器，SIMOTION 应用程序 SimoRoll 非常适合用于改进现有设备。

SIMOTION 应用程序 SimoRoll 包括下列选件：

• 单轴滚动进给机构

• 双轴辊子进给：

• 双轴辊子进给装置前部有一个辊子对，另一个辊子对在冲压机后面。

• 人字辊喂料，包括横向和纵向喂料 高动态性、柔性机床及生产机器建造。（选件）

为了提升高动态横动响应和生产率的大化，提供了许多以过程为导向的功能。

• 横向运动的位置和速度规范

• 速度剖面的规范

• 可分别调节加速度和延迟斜坡

• 分别调节初始和终舍入

• 预先设置大速度

• 在操作过程中，可调节倍率参数

• 操作模式：

• 慢速

• 设置

• 参考点接近

• 单个横动块

• 自动单块和程序处理

• 使用不同的同步模式：

• 通过可指定的主值距离进行同步

• 基于可指定的动态响应参数进行同步（加加速度限制）

• 位置同步，在位置进行同步和去同步

• 同步位置范围（在同步位置之前、之后和与同步位置对称）

• 终止同步定位操作

• 全面的同步运行监控功能

• 外部同步：
  通过动态测量打印标记和叠加定位功能等方式，可以更正物料偏差。

• 同步运行期间的同步运动：
  可在同步运行过程中完成定位运动或其他同步运行。

• 支持分布式同步运行，可超出设备限值实现同步运行。

• PROFIBUS：主动轴对应 PROFIBUS 主站，从动轴对应 PROFIBUS 从站。

• PROFINET:可针对不同 SIMOTION 控制器上的引导轴之间进行切换。在多台 SIMOTION控制器之间进行级联式同步运行。

• 自动补偿停滞时间。

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