西门子PLC卡件6ES7313-6BG04-0AB0

• 故障安全 I/O 模块。

• 在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。

• 可进行冗余组态、热插拔并在运行过程中进行组态更改，可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

• 模块化设计，具有冗余性

• 坚固可靠的本质安全设计

• 可在高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用

下述的SIMOTION自动化方案具有以下优点：

• 由于采用模块化软件和硬件概念，可根据机器结构更改组态

• SIMOTION控制器结合了逻辑、同步操作和凸轮以及技术功能，如卷绕机控制、印刷标记同步和横切机，从而可以在相同的控制器软件上执行全部机器功能。

• 可变用户接口可以根据执行系统快速修改过程参数。

• 可升级硬件平台，可满足不同的机器要求

• 用于简化 Converting Toolbox 和 SIMOTION Easy Basics调试的精制软件构件，例如，操作模式管理器、卷绕机、轴控制、横切机等

• 远程诊断、调试和组态工具集成在统一的可升级 SCOUT 工程系统中，可减少维修和组态时间。

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：

• 按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。

• 结构紧凑。

• 推入式端子适合单手接线，无需使用工具。

• 性能高。

• 部件种类有限。

• 具有广泛的诊断功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

• 模块化和可扩展的站设置，配备 SIMATIC S7-1500 I/O 模块

• 极高性能

• 系统特性诊断

• 高端应用通道

• 紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm

• 下部零件变化

• 简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：

• 可通过多导线连接进行独立的模块化组态

• 因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块

• 可在危险区域 (Zone 2) 中使用

• 作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计

测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。

可用的功能如下：

• 一次性测量

• 循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合）

• 在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）

• 一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与 TM15、ET 200SP 和ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240上的测量输入相结合）

• 可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）

• 动态分辨率范围

• 
  

• 电气驱动器
  通过数字量设定点输出进行位置控制
  以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本4（等时同步模式）
  使用动态伺服控制（带样条的 DSC 和 DSC），可实现高动态运动；例如，变频器中周期为 125 微秒的位置控制
  通过模拟量设定点输出进行位置控制：
  用于 C240、ADI 4、IM 174 的内置 I/O

• 液压驱动
  采用模拟量输出设定值进行位置控制:
  用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与ET 200 高速 I/O 组合使用）
  液压阀的特性参数利用凸轮设定

• 步进电机
  通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制:
  （C240 和 IM 174 的板载 I/O）
  或者，也可连接带有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。

• 位置控制定位：
  可以在无插补环境下，通过指定如下值来单独操纵各个轴：

• 轴名

• 位置

• 速度

• 加速度/延迟、加加速度

• 到下一个运动的过渡行为

• 由速度控制定位轴的运行

• 监控和限制（静止、定位、动态跟踪误差、静止信号、受控变量、硬件/软件结束位置、编码器频率限值、速度误差、测量系统差异/滑差、动态响应限值）

• 反向阻止（防止输出可导致回撤运动的设定值）

• 通过凸轮定义的轴运动曲线：

• 路径与时间

• 速度与时间

• 速度与路径

• 轴的力与压力控制：

• 从位置控制运行动态切换到压力控制运行或

• 可采用多个压力传感器

• 压力差测量

• 轴的力和压力限制 :

• 可通过凸轮指定的力和压力曲线：

• 用于闭环控制和限制

• 力/压力与时间

• 力/压力与路径