西门子S7-300模块6ES7331-1KF02-4AB2

可通过以下方式激活集成安全功能：

基本功能

• 通过 SIMOTION D4x5-2 或 CU320-2 控制单元以及功率单元上的端子

• 通过 SIMOTION D410-2 或 CU310-2/CU305 控制单元的安全相关数字量输入

• 通过 TM54F 终端模块的安全相关数字量输入（注意：TM54F 不能在 CU305 上使用），

• 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 PROFIsafe 配置文件

扩展功能和功能

• 通过 TM54F 终端模块的安全相关数字量输入
  （注意：TM54F 不能在 CU305 上使用），

• SLS 和 SDI 功能也可以组态为性激活。

• SLA 功能只能通过 PROFIsafe 激活。

• SBT 诊断功能无法通过安全相关数字量输入或 PROFIsafe 来激活，

• 但可通过安全控制通道从 SIMOTION 用户程序激活

• BiCo 信号

• 用于测试停止选择

SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S 执行故障安全 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATICIPC 上的 Windows 系统中运行。CPU 1507S F 针对使用 IPC427E 小型箱式 PC 和IPC477E 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了优化。CPU 1507S F 还支持IPC227E、IPC627D、IPC627E 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E、IPC677D 和 IPC677E面板式 PC，以及 IPC647E 和 IPC847E 机架式 PC。

SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S 能够执行由 C/C++ 语言创建的程序。这些功能可用 SIMATICODK 1500S 或 SIMATIC Target 来创建，并可针对在 Windows 中以及 CPU 1507S的实时环境中进行开发。可执行以下应用：

• 执行使用 ODK 和语言 C/C++、C# 或 VB 创建的 Windows 函数库，例如：

• 将数据库连接至控制任务

• 在 Windows 操作系统下连接各种设备，比如手持式扫描仪

• 实现协议转换器

• 在实时环境中执行 ODK 函数库，比如：

• 集成现有由 C/C++ 语言实现的可复用开环和闭环控制代码

• 集成基于模型的开发环境的控制代码，比如由 SIMATIC Target 生成的代码

• 用 C/C++ 编写与平台无关的控制程序代码

Easy Motion Control 包括：

• STEP 7 的组态和调试用户界面

• 用于控制定位和齿轮传动同步的函数块。

• SIMATIC 模块驱动程序：
  通过标准 SIMATIC模块输入位置实际值，输出速度设定值。在常见的模块中都提供有匹配的驱动程序块。通过开放式驱动程序，可连接其它模块（请参见“技术规格”）。

• 用于 DP 与 MM4 耦合的驱动程序。

• 用于参数分配和调试的组态软件：
  联机帮助中介绍了组态软件的使用方法。

• 各种应用示例程序，上手更简便。

Easy Motion Control 软件能在所有 SIMATIC CPU上以一定的性能级别执行（见“技术规格”）。

要使用 Easy Motion Control 的函数块，每台装载这些函数块的 CPU 上需要有一份运行版授权。

Easy Motion Control V2.1 中包含高版本为 V5.5 的 STEP 7 组态软件，无需授权就可以安装。

• 独立于 Windows 的控制内核：

• 通过实时 Hypervisor 技术并行运行 PLC 和 Windows

• 可在 PLC 运行时重启 Windows

• 不依赖于 Windows 而访问大容量存储器（CFast、固态硬盘、硬盘），以便独立存储组态和数据

• 屏幕应用程序具有以下功能：

• 显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

• 显示器以及诊断确认和用户消息

• 模块信息显示

• 显示设置

• 设置 IP 地址

• 选择运行模式

• 将 CPU 恢复为出厂设置

• 禁用/启用显示

• 启用保护级别

• 语言选择

• 通过 PC 的以太网和 PROFIBUS 接口进行 IO 通信的集成驱动程序

• 通过 Windows 接口进行通信的集成驱动程序

• 与 WinCC RT Advanced 的 PC 内部通信

• 与 Windows 应用程序的 PC 内部通信

• 移动：
  将轴移动到指定位置。对于旋转轴，目标位置可从正方向或负方向或沿短路径接近。

• 相对移动：
  轴在正方向或负方向上移动指定的距离。

• 接近参考点，参考设定：
  将测量系统与机械系统同步。

• 减速：
  减速时，轴移动到其它不同的轴。

• 慢速：
  只要在一个方向上存在控制位，轴就会移动。

• 停止：
  停止移动，并将轴置于静止状态。

• 仿真：
  不存在实际轴，并且没有读入实际值，也可对程序进行仿真测试。

• 超调：
  可随时将 0 和  之间的一个因子应用于运动速度。加速和减速不受该因子的影响。

• 超调行程移动：
  任何运动块均可超调其它运动块。当前具有指定加速度或减速度的运动被转移到新的运动。

在用户程序中还必须集成其它功能块，例如位置控制器或输入/输出驱动器。

Easy Motion Control 功能块以一种时间驱动的形式（如循环中断）被调用。

Easy Motion Control 的功能块是按照 PLCopen，Version 1.0技术规范进行开发的，“运动控制功能块”

• 基于虚拟化技术的创新实时系统；
  借助于 SIMATIC S7-1500 软控制器实时系统，可并行、独立运行 Windows：

• 极高的实时及确定特性

• 独立于 Windows 运行 –可在 PLC 正在运行时重启 Windows

• 快速启动 PLC，不依赖 Windows 系统

• 高速程序执行，具有多个优先级控制的执行层级（循环，时间控制，PROFINET 或 PROFIBUS等时同步，过程和诊断报警事件驱动）

• 保持性数据的保存
  软控制器可确保工厂数据在发生电源故障时也是安全的：

• 在 PC 硬盘上存储保持性数据（需要 UPS）

• 电压下降时可将保持性数据保存在 SIMATIC IPC 的 NVRAM

• 通信
  软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：

• 独立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式I/O。根据所使用的接口硬件，可提供以下功能：
  具有 RT 或 IRT 功能的 PROFINET IO，PROFIenergy，PROFIBUS DP 主站，智能设备

• 通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信（SIMATIC通信、开放式用户通信）或与外部设备通信