标准 PID 控制包括一个参数设置工具和带不同控制器的标准功能块。
参数设置工具有一个易于理解和易于使用的 Windows 用户界面。
下列交钥匙工程应用实例是随同软件一起供货：
不连续输出的固定设定点控制器，用于集成执行机构；
连续输出的固定设定点控制器，用于比例执行机构；
环反馈比例控制；
合控制器
联控制器。
一个用户友好 SETUP 程序支持软件安装。
机器制造商和设备制造商必须确保他们的机器和设备不会因故障造成电击、灼伤或辐射等危险。
例如，在欧洲，根据法律要求符合 EU 职业健康与安全法规的机械设备 2006/42/EC法规。为了确保符合此法规，建议采用相应适用的欧洲标准。这就触发了“一致性假设”，提供给了制造商和操作者符合国家法规和 EU法规的法规安全。设备制造商使用 CE 标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。
安全标准功能安全的指定采用了多种标准。例如，EN ISO 12100 涉及机器设备的风险评估与风险降低。IEC 61508规定了电子及可编程安全相同系统的基本要求。EN 62061（仅适用于电气和电子控制系统）和 EN ISO13849-1，替代先前使用的 EN 954-1，定义了与安全性相关的控制系统的功能和安全相关要求。
上述标准定义了设备必须符合的各种不同安全要求，如风险，危险情况的频率，发生的可能性和识别未定风险的机率。
EN ISO 13849-1:性能级别 PL a … e；类别 B，1 ... 4
EN 62061:安全集成度级 SIL 1 … 3
趋势倾向于较大的复杂度并且增强了设备的模块化，因此安全功能可以从传统的核心安全功能（如使用主开关对整个机器进行取消激活）移植到设备控制系统和驱动。这样，生产率也显著提高，因为缩短了转换时间，转换期间，甚至一些子部件还可继续加工，这取决于设备类型。
集成安全功能比传统结构的设备运行速度会快很多。使用 SafetyIntegrated，设备安全可进一步提高。另外，由于运行速度更快，因此由集成安全系统控制的安全措施被认为不易受设备操作员的干扰，因此，显著降低了有意识绕过安全功能的动机
参数设置工具
方框图；
用了方框图，控制器很容易设置参数。可以用软件开关连接或断开各个功能。带圆图和趋势曲线的测试功能；
圆图可用来操作和监视控制器以便测试 。图形绘图仪多可记录四个信号曲线。 这对检查过程质量和支持故障诊断非常有用。控制环优化的向导；
向导引导用户一步一步通过控制器优化程序，无需控制方面的专门知识就可快速启动。变量反应；
控制环的反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。如在不需要时，可以优化控制器，使其不出现过冲（非周期性过渡条件）。上下文敏感、用户友好的帮助；
如果需要，在程序的每个点都立刻可得合适的帮助。
控制环的瞬间反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。 不需要这样的过程，控制器优化可以设置在不发生过冲的状态（非周期设定）。
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A开关量 |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET |
| 6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 继电器 干触点 |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
| 附件=非模块 | |
| 6ES7291-8GF23-0XA0 | MC291,新CPU22x存储器盒,64K |
| 6ES7 297-1AA23-0XA0 | CC292,CPU22x时钟/日期电池盒 |
| 6ES7 291-8BA20-0XA0 | BC293,CPU22x电池盒 |
| 6ES7 290-6AA20-0XA0 | 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM |
| 6ES7 901-3CB30-0XA0 | 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m |
| 6ES7 901-3DB30-0XA0 | 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关 |
| 6ES7 292-1AD20-0AA0 | CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸 |
| 6ES7 292-1AE20-0AA0 | CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸 |
| 6ES7 292-1AG20-0AA0 | CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸 |
| 6AV6640-0AA00-0AX0 | TD400C文本显示器 |
| 6ES7 272-0AA30-0YA0 | TD200文本显示器 |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 | TD200文本显示器 |
| 6EP1 332-1SH31 | 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个 |
| 6ES7 810-2CC03-0YX0 | STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包 |
| 6XV1830-0EH10 | 网络总线 |
| 6ES7972-0BB12-0XA0 | 网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线 |
| 6ES7972-0BA12-0XA0 | 网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线 |
| 6ES7972-0BA41-0XA0 | 网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线 |
| 6ES7972-0BB41-0XA0 | 网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线 |
| 6ES7901-0BF00-0AA0 | PLC跟屏通讯电缆 |
SINAMICS S120 变频调速柜系统的主要功能已集成到 SIMOTION D 运动控制系统中。因此，SINAMICS S120变频调速柜的集成安全功能也可与 SIMOTION D 结合使用。
SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120的特点是具有大量集成安全功能。与安全功能所需的传感器和安全控制结合使用时，它们可确保根据实际情况为人员和机器提供有效保护。
它们符合以下安全类别的要求：
符合标准 EN ISO 13849 1 的 PL d 和类别 3 的规定要求
SIL 2 依据 IEC 61508 和 IEC 61800-5-2
注：
安全制动试验 (SBT) 诊断功能满足 EN ISO 13849‑1 中类别 2 的要求。
集成安全功能由独立的机构进行认证。您可从西门子联系伙伴获取相应的测试证书和厂商声明书。
变频器安全数据块 (DSDB)SIMOTION 分配的变频调速柜的安全功能直接通过变频调速柜上的 PROFIsafe 或故障安全数字量输入来控制。
根据所选择的安全功能，需要对在 SIMOTION 用户程序中选择的功能做出适当响应，以避免变频器一端发生违反限值的情况。
例如，如果选择了 SLS 功能，那么受影响的传动装置的转速需要在可用时间内由 SIMOTION 控制在相应 SLS 限值以下。
如果选择了 SOS，那么相应的轴必须停止运动并保持在该状态。
有关选择了哪种安全功能以及当前有效的设定转速限值的信息通过 DSDB 进行传送。通常，该信息将从变频器传送到 SIMOTION用户程序。
所选择的 SBT 诊断功能在相反方向上从用户程序传送到变频器。
下面介绍了当前可用的集成安全功能。其功能安全性均满足适用于变速驱动系统的 IEC 61800‑5‑2 中所定义的要求。
对标准功能块，控制器结构是预先制造和数据结构是确定的。可用软件开关连接或断开下列功能：
用设定点值发生器、时间程序机、定标、DC 调用、设定点值斜率的限定（加速率限制器）和设定点值的限制进行设定点值处理；
用定标、平滑化、平方根、FC 调用、限值监视和实际值斜率的监视进行实际值处理；
用死区和限值监视进行控制动作差分处理；
PID 算法，带有和没有步进动作控制器的位置反馈；
用人工或自动系统转移、人工值发生器、 FC 调用、设定点值限定、斜率和定标进行控制输出处理。
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆，带有 IP20/IP67 连接器
信号电缆为预置电缆，以米为单位订购，可用于连接不同的部件。
可提供以下不同种类的电缆：
DRIVE - CLiQ 接口信号电缆
MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 信号电缆
MOTION-CONNECT 预置信号电缆
预置信号电缆可以 10 cm (3.94 in) 为长度单位订购。
这些电缆在重量达 30 kg ，长度达 100 m 的电缆卷轴上供货。超过 30 kg 或 100m时，会用电缆盘来代替电缆卷轴。
DRIVE - CLiQ 接口信号电缆将具有自身或者外部 24 V DC 电源的部件与 DRIVE-CLiQ 接头连接时使用。
MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 信号电缆如果对具有DRIVE-CLiQ接头的部件要求比较高，如机械负荷和耐油性，就需使用这种电缆，例如在控制柜之外在下列部件之间进行连接时
逆变单元和编码器模块之间
逆变单元和带有DRIVE-CLiQ接口的电机之间
带有 DRIVE-CLiQ 接口的逆变单元和直接测量系统（包括第三方测量系统）
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆具有24 V DC芯线。
MOTION-CONNECT 预置信号电缆在将电机上没有 DRIVE-CLiQ 接口的电机编码器与编码器模块连接在一起时使用。
如果以连接器可能阻止装配的方式在电缆托架中安装预置信号电缆，还可提供不带连接器的预置电缆。这些电缆的接点为压接式，接头外壳单独供货。在电缆布线结束之后，应由用户自行装上接头外壳。
6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信号电缆可带有压接触点，并单独提供连接器外壳（对于DRIVE-CLiQ 信号电缆，不单独提供）。