使用 SOS 功能，停止的电机保持在位并通过驱动控制进行监控。
作用
SOS 功能包括安全停机监控。驱动器控制仍保持运行。电机因而可以传递全部的转矩以保持当前位置。可对实际位置进行可靠监控。与安全功能SS1 和 SS2 不同的是，转速整定值不会独立受到影响。在启用 SOS后，更高等级的控制必须在一个参数化的时间内使驱动器停止然后保持位置定位点。
应用举例
对于机器或机器的一部分必须在某工序中保持安全静止、但变频器必须还要提供保持转矩的应用，SOS是一种理想解决方案。可以保证即使有反转矩，驱动器也可以保持在其当前位置。与 SS1 和 SS2不同的是，在这种情况下，变频器不会独立制动。它会等待上位控制器在一段可调的延迟时间内，将相关的轴作为一个同步组来减速停止。这样可以防止对机器或产品造成任何损害。SOS的典型应用包括卷绕机、制品加工和包装机和机床。
客户利益
尽管可能会出现反作用力，但不需要使用机械部件来使轴保持其位置。由于切换时间很短且位置控制始终处于激活状态，因此，可以缩短调整和停机时间。无需在退出SOS 功能后对轴进行重新校准。在禁用 SOS 功能后，轴可立即再次移动。
于创建复杂的闭环控制结构
适合于在中等和高价位的应用以及在过程工程中的闭环控制的执行。
用于在 SIMATIC S7-300 （CPU 313 以及更高）、 S7-400 和 WinAC 中使用
Modular PID Control 包括一个参数化工具（工程软件）和若干功能块（运行软件）组成。
工程软件可安装在多台 PC 上。现有许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量（浮动许可证）。
可以根据需要随时将函数块复制到编程设备/PC 上。但是，使用这些函数块的每个 CPU 总是需要一份许可证。
启动屏幕：
启动软件用于启动Modular PID Control。通过回路显示和趋势曲线测试功能：
出于测试的目的回路显示可以用于运行和监控控制器。 绘图仪记录四条信号曲线。 确认进程性质和支持故障诊断是非常有用的。控制回路优化向导：
此向导一步步地指引用户完成设置控制器优化的步骤，因此能够无需控制领域的知识即可快速启动。连续PID控制器的变量瞬态响应：
对于动态增强响应来说，将控制环路瞬态响应超调量超过10%的控制回路响应挑选出来。如果仍然对结果不满意，优化控制器，所以超调就不可能发生。与上下文相关的与用户交互的帮助命令Help：
如果必要，在程序的每一点都可以立即获得适当的协助。
外部连接信号电缆，例如连接编码器。
信号电缆为预装配电缆，以米为单位订购，可用于连接不同的部件。
可提供以下不同种类的电缆：
DRIVE-CliQ电缆
MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 电缆
MOTION-CONNECT 预装配电缆
将具有自身或者外部 24 V DC 电源的部件与 DRIVE-CLiQ 接头连接时使用。
用来将输入模块/电机模块与控制单元连接在一起的DRIVE-CLiQ电缆属于输入模块/电机模块供货范围中的组成部分。
MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ电缆如果对具有DRIVE-CLiQ接头的部件要求比较高，如机械负荷和耐油性，就需使用这种电缆，例如在控制柜之外在下列部件之间进行连接时
电机模块和编码器模块之间
电机模板和带有DRIVE-CLiQ接口的电机之间
MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ电缆具有24 V DC芯线。
MOTION-CONNECT 预装配电缆在将电机上没有DRIVE-CLiQ接口的电机编码器与编码器模块连接在一起时使用。
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A开关量 |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET |
| 6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 继电器 干触点 |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
| 附件=非模块 | |
| 6ES7291-8GF23-0XA0 | MC291,新CPU22x存储器盒,64K |
| 6ES7 297-1AA23-0XA0 | CC292,CPU22x时钟/日期电池盒 |
| 6ES7 291-8BA20-0XA0 | BC293,CPU22x电池盒 |
| 6ES7 290-6AA20-0XA0 | 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM |
| 6ES7 901-3CB30-0XA0 | 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m |
| 6ES7 901-3DB30-0XA0 | 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关 |
| 6ES7 292-1AD20-0AA0 | CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸 |
| 6ES7 292-1AE20-0AA0 | CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸 |
| 6ES7 292-1AG20-0AA0 | CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸 |
| 6AV6640-0AA00-0AX0 | TD400C文本显示器 |
| 6ES7 272-0AA30-0YA0 | TD200文本显示器 |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 | TD200文本显示器 |
| 6EP1 332-1SH31 | 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个 |
| 6ES7 810-2CC03-0YX0 | STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包 |
| 6XV1830-0EH10 | 网络总线 |
| 6ES7972-0BB12-0XA0 | 网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线 |
| 6ES7972-0BA12-0XA0 | 网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线 |
| 6ES7972-0BA41-0XA0 | 网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线 |
| 6ES7972-0BB41-0XA0 | 网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线 |
| 6ES7901-0BF00-0AA0 | PLC跟屏通讯电缆 |
通过 SBC 功能，可对抱闸进行安全控制。SBC 总是与 STO 功能同时激活。
将使用安全双通道技术对断电状态下处于激活状态的抱闸进行控制与监视。由于进行双通道控制，在控制电缆发生绝缘故障的情况下，仍可以激活抱闸。通过测试脉冲，可提前检测到这种错误。
注：
安全制动控制并不检测制动器自身的机械故障，如制动衬片磨损等。对于书本型的电机模块，电机制动器的端子为集成式的。书本型逆变柜需要使用额外的安全制动适配器。装置型逆变柜需要使用额外的安全制动适配器。
SBC 功能与 STO 或 SS1 功能结合使用，可防止轴在无转矩状态下移动（例如，由于重力）。
同时，使用此功能时，无需使用外部硬件和相关接线。
FB/FC | 备注 | 功能 |
|---|---|---|
A_DEAD_B | 自适应死区 | 滤除误差信号的高频干扰信号 |
CRP_IN | 模拟输入值的转换 | Modular PID Control软件中，I/O形式的输入值转换为浮点值 |
CRP_OUT | 模拟输出值的转换 | Modular PID Control中的浮点值转换为I/O形式的输出值 |
DEAD_T | 断电时间 | 根据可调整的死区时间延迟输入值 |
DEADBAND | 死区 | 作为随时间变化的函数对输入信号取微分，利用一阶时延平滑信号 |
DIF | 微分器 | 计算误差信号，监控信号出于集表范围之内 |
ERR_MON | 系统偏差监视 | |
INTEG | 积分器 | 作为随时间变化的函数对输入信号取积分，限制输出信号于集表范围之内 |
LAG1ST | 1 阶延迟元件 | 实现一阶延迟体 |
LAG2ND | 2 阶延迟元件 | 实现二阶延迟体 |
LIMALARM | 限值监视器 | 检查输入信号的4个集表范围 |
DRIVE-CLiQ 机柜套管，用于信号电缆（RJ45)
DRIVE-CLiQ 机柜套管 (RJ45) 可提供 IP67 高防护等级，适用于通过控制柜上的开孔布置的相应MOTION-CONNECT DRIVE‑CLiQ 信号电缆。DRIVE-CLiQ 控制柜套管在控制柜外部的防护等级为IP54，在控制柜内部的防护等级为 IP20。
DRIVE-CLiQ 机柜套管，用于信号电缆 (M12)
DRIVE-CLiQ 机柜套管 (M12) 可提供 IP67 高防护等级，适用于通过控制柜上的开孔布置的相应MOTION-CONNECT DRIVE‑CLiQ 信号电缆。DRIVE-CLiQ 机柜套管 (M12) 两端均可提供 IP67高防护等级，设计为一个机柜外部带内螺纹的插槽和机柜内部带外螺纹的插头。
AS-Interface 异型电缆
按钮头—传感器接口和低现场级的网络系统具有易于组装和安装的特点。专门为 AS-Interface 开发出了一种新的连接工艺
使用AS-I接口电缆将网络工作站连接起来.这种双芯 AS-Interface 电缆具有梯形轮廓以防止接错极性。
电缆利用绝缘穿剌工艺进行连接。刀片形接点渗透进成型的 AS-Interface与两根芯线形成可靠的连接。芯线不需要切割与剥线。这种工艺允许 AS-Interface 站（例如 I/O模块、智能设备）在短时间内连接。装置也能立即被替换。
可提供不同材料的 AS-Interface 电缆（橡胶、TPE、PUR）以适应广泛的环境条件（例如油性大气环境）。
符合 AS-Interface 技术规范的非屏蔽标准圆形电缆 (H05VV‑F 2 x 1.5 mm2)也可用于特殊应用。
经由 AS-Interface，可通过黄色 AS-Interface电缆，传输数据以及为传感器（如接近开关）和按钮头（如指示灯）供电。
对于 24 VDC 按钮头（如电磁线圈）和大功率要求，必须使用黑色 AS‑Interface 电缆。