SINAMICS 变频调速柜中的集成安全功能可大致分为四类：
用于安全停止变频器的功能安全扭矩断开 (STO)
安全停机 1 (SS1)
安全停机 2 (SS2)
安全操作停止
用于安全制动管理的功能可靠制动控制 (SBC)
安全制动试验 (SBT)（此诊断功能超出了标准 IEC 61800-5-2 的范围）
用于安全监控驱动运动的功能安全限速 (SLS)
安全速度监控 (SSM)
安全方向 (SDI)
安全限制加速度 (SLA)
用于安全监控驱动位置的功能安全限制位置 (SLP)
安全凸轮 (SCA)
安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800‑5‑2的范围）
安全扭矩断开 (STO)STO功能是常用的变频器集成基本安全功能。它可确保产生转矩的能量不会继续影响电机，并防止意外起动。
作用
此功能可防止变频器意外重启，符合 EN 60204‑1 标准 5.4节的要求。安全转矩停止功能可抑制变频器脉冲（相当于 EN 60204-1 的停止类别0）。驱动器可以可靠地实现零转矩。这个状态在驱动器内部监控。
RIVE - CLiQ 接口信号电缆
DRIVE‑CLiQ
DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT 500
DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT 800+
6FX2...‑1DC..‑....
6FX5...‑.DC..‑....
6FX8...‑.DC..‑....
认证，符合
cURus 或 UR/CSA
UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90
UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90
UL STYLE 20236/CSA-N.210.2-M90
UR-CSA 认证号1)
√
√
符合 RoHS
额定电压符合 EN 50395
30 V
测试电压（rms）
500 V
表面的工作温度
固定敷设
‑20 … +80 °C
‑20 … +80 °C
‑50 … +80 °C
移动敷设
–
0 … 60 °C
‑20 … +60 °C
拉伸应力，大值
45 N/mm2 (2960.14kgf/in2)
80 N/mm2 (5263.03kgf/in2)
50 N/mm2 (3289.45kgf/in2)
30 N/mm2 (1973.58kgf/in2)
20 N/mm2 (1315.87kgf/in2)
标准功能块
FB / FC
功能
PID_CP
带连续控制输出（连续控制器）或脉冲输出（脉冲控制器）的 PID控制器；除了在设定点和实际值两个分支中的功能外，它还实现一个带连续控制输出的预定义 PID控制器。控制输出也可以人工改变；子功能可以启用或关闭
PID_ES
带二进制控制输出的 PID控制器（步进动作控制器）；除了在设定点和实际值两个分支中的功能外，它还实现一个带用于集成终控制元件的二进制控制输出的预定义 PID控制器。步进动作控制器可以用或也可不用位置反馈来实现。控制输出也可以人工改变； 子功能可以启用或关闭
LP_SCHED
控制器调用分配器； 控制各个控制环在报警层次的调用
6ES7 221-1BH22-0XA8EM221 16入 24VDC，开关量6ES7 221-1BF22-0XA8EM221 8入24VDC，开关量6ES7 221-1EF22-0XA0EM221 8入 120/230VAC，开关量6ES7222-1BF22-0XA8EM222 8出 24VDC，开关量6ES7 222-1EF22-0XA0EM222 8出120V/230VAC，0.5A 开关量6ES7 222-1HF22-0XA8EM222 8出 继电器6ES7222-1BD22-0XA0EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET6ES7 222-1HD22-0XA0EM222 4出继电器 干触点6ES7 223-1BF22-0XA8EM223 4入/4出 24VDC，开关量6ES7223-1HF22-0XA8EM223 4入 24VDC/4出 继电器6ES7 223-1BH22-0XA8EM223 8入/8出24VDC，开关量6ES7 223-1PH22-0XA8EM223 8入 24VDC/8出 继电器6ES7223-1BL22-0XA8EM223 16入/16出 24VDC，开关量6ES7 223-1PL22-0XA8EM223 16入24VDC/16出 继电器6ES7 223-1BM22-0XA8EM223 32入/32出 24VDC，开关量6ES7223-1PM22-0XA8EM223 32入 24VDC/32出 继电器6ES7 231-0HC22-0XA8EM2314入*12位精度，模拟量6ES7 231-0HF22-0XA0EM231 8入*12位精度，模拟量6ES7231-7PB22-0XA8EM231 2入*热电阻，模拟量6ES7 231-7PC22-0XA0EM2314入*热电阻，模拟量6ES7 231-7PD22-0XA8EM231 4入*热电偶，模拟量6ES7231-7PF22-0XA0EM231 8入*热电偶，模拟量6ES7 232-0HB22-0XA8EM2322出*12位精度，模拟量6ES7 232-0HD22-0XA0EM232 4出*12位精度，模拟量6ES7235-0KD22-0XA8EM235 4入/1出*12位精度，模拟量6ES7 277-0AA22-0XA0EM277PROFIBUS-DP接口模块6ES7 253-1AA22-0XA0EM253 位控模块6ES7241-1AA22-0XA0EM241 调制解调器模块6GK7 243-1EX01-0XE0CP243-1 工业以太网模块6GK7243-1GX00-0XE0CP243-1IT 工业以太网模块附件=非模块6ES7291-8GF23-0XA0MC291,新CPU22x存储器盒,64K6ES7297-1AA23-0XA0CC292,CPU22x时钟/日期电池盒6ES7291-8BA20-0XA0BC293,CPU22x电池盒6ES7290-6AA20-0XA0扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM6ES7901-3CB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m6ES7901-3DB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关6ES7292-1AD20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸6ES7292-1AE20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸6ES7292-1AG20-0AA0CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸6AV6640-0AA00-0AX0TD400C文本显示器6ES7272-0AA30-0YA0TD200文本显示器6ES7272-0AA30-0YA1TD200文本显示器6EP1332-1SH31专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个6ES7 810-2CC03-0YX0STEP7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包
6XV1830-0EH10网络总线6ES7972-0BB12-0XA0网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线6ES7972-0BA12-0XA0网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线6ES7972-0BA41-0XA0网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线6ES7972-0BB41-0XA0网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线
6ES7901-0BF00-0AA0PLC跟屏通讯电缆
SS1 功能可使电机迅速而安全地停止运转，并在停止之后将电机切换到无转矩模式，即激活STO 功能。
SS1 功能可按照标准 EN 60204‑1 的停止类别 1的要求安全停止传动装置。若选择了 SS1功能，传动装置会在设置的安全延时过后，沿着一个快速制动斜坡自主制动，并自动激活安全转矩关闭和安全制动控制功能（如果已组态）。
如果组态了参数“采用外部制动的 SS1(SS1E)”，那么在选择该功能后，传动装置不会自主制动。在此情况下，上位控制系统必须在组态的 STO转换时间内将传动装置置于静止状态。SBR（安全制动斜坡）和 SAM（安全加速度监控）功能没有激活。SS1E是用于需要由运动控制系统成组停止的驱动器的有用功能，以防对机器或产品造成潜在损害。
应用举例
SS1 功能在发生安全相关事件时使用，变频装置尽可能快速地停止，随后转为 STO状态（如急停状态）。因此，此功能可用于出于操作人员的安全而将很大的离心质量尽可能快地带到停止状态，或尽可能快地将高速旋转的电机制动。典型应用包括锯、磨床主轴、离心机、卷取机和立体仓库等。
客户利益
通过 SS1功能有目标地停止变频器可以降低危险，提高机器的生产效率，并减小机器中的安全间隙。原则是要将变频器主动带到静止状态，这与仅使用 STO功能时的情况不同。通常无需使用易于磨损的复杂机械制动器将电机制动。
参数化软件
标准 PID 控制
许可证类型
单一许可证
软件级别
A
当前版本
V5.2 SP4
目标系统
SIMATIC S7-300（CPU 313 或更高版本）
SIMATIC S7-400
SIMATIC C7
所需的软件包
STEP 7 V5.6 或更高版本
PG/PC 的主内存配置
16 MB
PG/PC 中要求的磁盘空间
1.85 MB
标准功能块
PID_CP (FB 1)
PID_ES (FB 2)
LP_SCHED
(FC 1)
所需存储空间
装载存储器
工作存储器
存储器中 FB 长度
8956 字节
7796 字节
9104 字节
7982 字节
1064 字节
976 字节
存储器中 DB 长度
1168 字节
510 字节
1124 字节
484 字节
184 字节2)
100 字节2)
CU320 控制单元、电源模板和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯通过DRIVE-CliQ（变频调速柜的内部接口）进行。 为此可使用预组装好的电缆。
MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 电缆用于 DRIVE-CliQ 的预组装 MOTION-CONNECT电缆可预切成所需长度，以便将控制单元与电源模板和端子相连。
将电源模板连接到控制单元所需的 DRIVE-CLiQ电缆已随电源模板提供，此外还提供了 24 V 电源电缆。
DRIVE-CLiQ 电缆仅适用于连接具有外部 24 V DC 电源的DRIVE-CLiQ 部件。
用于将 AOP30 与 CU320 连接的串行电缆AOP30 操作员面板通过一条插入式电缆（RS232 电缆）连接到 CU320控制单元。
大电缆长度为 10m。为保证无间断地进行通讯，建议使用一条带屏蔽电缆，其中电缆屏蔽应与两个连接器的外壳相连。