KUKA(库卡)伺服电机刹车制动失灵修完达到原厂标准

KUKA(库卡)伺服电机刹车制动失灵修完达到原厂标准 伺服电机无力原因:手转的角度大不大有可能刚性设置的太软了，误差报警设置的又太小了，如果是这个样子，就会出现经常报警。能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能控制伺服的轴卡出现问题输出PWM信号变弱了同样会出现伺服过载报警灯亮。现象是日电机没力手都可能捏住电机轴。这个可能性就很多了，如果是旧机器的话，判断是机械故障还是电气的故障，用手推动轴，感受一下在经常出故障的地方是不是阻力变大，如果是，那是机械故障，可能丝杆磨损，，缺油，丝杆很长的还容易变形等等问题;能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能。电机刹车片属于消耗品,在使用时间过长之后,会出现一些问题,这时候要及时进行检测和维修 ,下方是一般电机 刹车片损坏后的维修流程.1、询问用户损坏电机设备的故障现象及现场情况，根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因2、对机器进行全面的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可能性，根据被损坏器件的位置, 找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现3、出具详细检测报告与维修报价,甲方确认报价后进行维修，恢复后对设备进行负载实验,正常运行通知甲方, 交易发货。