西门子6RA8087-6DS22-0AA0直流控制器故障维修（分析修复 ）；
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直流调速器电路原理分析：〔主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的电路形式，先用双向晶闸管V1对输入交流电压进行调节，再由P4桥式整流电路对调节后的电压进行整流，供直流电机电枢绕组A1、A2端子的供电；〔同步、移相和触发电路〕由U1、N1、N2、V2等电路组成。P2、U1构成同步电压信号采样电路，R5、R6对输入220V交流电压进行限流，输入P2整流桥，将电网的正、负半波“调向”为100Hz的脉动直流信号，经R、U1输入侧（1、2脚）形成U1内部发光二极管的电流输入通路。U1的5脚接入+9V供电的上拉电阻R11，在100Hz脉动直流作用下，U1的5脚（N1的10脚）因U1输出三极管大部分时间处于导通状态下，U5脚电压为近于0V的低电平，在电网电压过零时，U1内部三极管截止，N1的10脚出现一个与电网过零点同步的高电压（窄）脉冲电压，此电压可称为同步信号电压。此处将电网电压进行桥式整流取出同步电压信号的目的，是为了后续电路能在电网正半波和负半波期间，各输出一个移相脉冲信号，来控制双向晶闸管的“双向可控导通”，实现交流调压。若单独取用一个正半波同步信号，形成的移相触发信号，虽触发的也是双向晶闸管，但输出电压即为直流电压了（双向晶闸管仅在电网正半波时被触发导通）。
