6RA8086-6KV62-0AA0直流驱动器故障处理（当天快速修复问题 ）；
直流调速器电路原理分析：〔主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的电路形式，先用双向晶闸管V1对输入交流电压进行调节，再由P4桥式整流电路对调节后的电压进行整流，供直流电机电枢绕组A1、A2端子的供电；励磁电源，则由P1对交流220V直接整流后，供F1、F2励磁线圈端子。在电源输入回路中串联了4A保险管，起到对双向晶闸管V1的第二重（一重保护由N3、N4完成）过载与短路保护。
N1、V3、V4构成锯齿波形成电路，锯齿波的零电位点与电网过零点对应。V4、D3、R22、R23组成恒流源充电电路，使C10上电压线性上升，提升了电路的移相控制范围。D3为发光二极管，导通电压约为1.2V，其压降受流通电流影响不大，可近似认为是一个恒定电压，作为V4的固定工作偏压，由元件参数可推算出该恒流源的恒定电流值为1.2V－0.6V(V4发射结电压)/2.2kΩ=0.27mA。在电网电压正（负）半波期间，N1的10脚为低电平，8脚也为低电平，V3处于截止状态，V4以恒流（0.27mA）为C10充电，C10上电压线性上升，电网过零点到来时，N1的8脚变为高电平，V3饱和导通，将C10所充电荷快速泄放。因C10的充电时间常数不一样，恒流缓充电，使C10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（V3饱和导通下电阻值极小），C10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在C4的正端形成锯齿波电压，并输出到N2的同相输入端5脚。
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直流调速器维修常见故障
1、电机负载突变，引起的冲击过大造成过流。
2、电机和电机电缆相间或每相对地的绝缘损坏，造成匝间或相间对地短路，因而导致过流。
3、过流毛病与电机的漏抗，电机电缆的耦合电抗有关，所以挑选电机电缆一定依照要求去选。
4、在变频器输出侧有功率因数纠正电容或浪涌吸收装置。
5、当装有测速编码器时，速度反应信号丢掉或非正常时，也会引起过流，检查编码器和其电缆。
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