西门子模块6ES7511-1UL03-0AB0

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产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

在工艺版本 V5.0 及更低版本中，大精磨距离限制为较短距离的 50%。自工艺版本V6.0 开 始，可以组态大精磨距离。默认值为 50%，与 V6.0 以下的工艺版本兼容。 在组态窗口“工艺对象 > 组态> 扩展参数 > 作业序列”(Technology object > Configuration >Extended parameters > Job sequence) 中或者使用运动系统工艺对象的变量“.Transition.FactorBlendingLength”来组态系数 [%]。如需更改用户程序中的系数，请在将运动作业发送到作业序列之前完成，否则更改不会生效。当“TransitionParameter[1]”参数的值小于 0.0 或指定值超过大精磨距离时，使用大精磨距离。当“TransitionParameter[1]”的值大于 0 时，精磨距离被限制为大精磨距离。如果在运动控制指令中参数化设置了一个小于大精磨距离的正向精磨距离，则组态的精磨距 离“TransitionParameter[1]”有效。下表显示了三个可能的组态示例及其对大精磨距离计算的影响： 精磨距离始终为零。无法与任何运动混合。 50.0大精磨距离是根据两次运动中较短运动距离的一半计算得 出。 100.0 大精磨距离是根据两次运动红较短运动距离和前一次运动的精磨距离计算得出。 您可以选择以可能的大精磨距离来移动运动系统。 7.3.6.3 附加/混合运动时的动态参数特性(S7-1500T) 通过“BufferMode”和“DynamicAdaption”参数，可定义运动机构运动的动态参数特性。多个运动可彼此附加。此时，运动机构可在各个运动间停止（“BufferMode”= 1）。要实现无中断运动，可使用一个混合段连接各个运动。连续运动可在低速（BufferMode”= 2）或高速（BufferMode”= 5）移动时进行混合。 使用轨迹分段主动动态调整（“DynamicAdaption”=1），将运动作业的轨迹分成单独的段。对于这些分段，计算速度曲线时需要考虑到适用限值。轨迹的动态响应根据运动作业的各个分段进行调整。可以逐部分达到较高的运行速度，从而缩短运动的行进时间。对于主动动态调整（“DynamicAdaption”=1）而不进行轨迹分段的方法，计算速度曲线时需要 考虑到适用于整个运动作业的限制。“进行轨迹分段限值”模式下的动态调整与“不进行轨迹分段限值”模式相比需要更长的计算时 间。激活动态调整时，会为运动系统的运动计算速度曲线，其中考虑了运动系统运动的动态规范或动态预设和动态限值以及运动系统轴的大速度、大加速度和大减速度。还考虑了 定向运动的速度、加速度和减速度的动态预设和动态限值。7.3.6.4 初步运动准备 (S7-1500T) 在工艺版本 V5.0 中，运动准备的计算已发生更改。运动准备在组织块 (OB)MC-LookAhead [OB97] 中计算，不再在 MC‑Interpolator [OB92] 中计算。 使用MC‑LookAhead [OB97] 预先准备作业序列中的作业。轨迹运动和定向运动的动态值将传输到作业序列。动态值仅在执行作业时才激活。 对于运动处理，必须考虑当前轨迹运动作业和后续轨迹运动作业（对于 sPTP 运动，仅下一个运动作业），以便可以混合轨迹运动。轨迹运动先在 MC-LookAhead [OB97] 中处理，在 MC-Interpolator[OB92] 中生效。混合的运动需要更长的引导时间和更长的反应时间。 可以在轨迹运动期间更改速度超驰，这将立即更改轨迹运动的动态值。在 MC‑Interpolator [OB92] 中，运动准备所需的时间缩短，可以设置更短的MC‑Servo [OB91] 应用周期。 有关组织块 MC-Interpolator [OB92] 和MC-LookAhead [OB7] 的描述