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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器;S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
PU 发生STOP-RUN 切换时的特性 如果作业继续或响应在操作期间使用 CiR 所做的设备更改,则使用基本参数 (BasicParameters) 对话框来设置 FM 350-1 在 CPU 发生 STOP-RUN 切换时的特性。 表格 5- 26 FM350-1 将根据基本参数响应 CPU 发生 STOP-RUN 切换时的新参数 基本参数 FM 350-1 对 CPU 发生STOP-RUN 切换时的新参数的响 应 始终复位 FM 将取消计数和测量操作,复位本身,并接受新参数。 仅当更改了参数时才复位仅当更改了参数时,FM 才取消计数和测量操作。5 V 差分信号位置 A 24 V 信号位置 D 安装 FM 350-1 1.松开相邻的模块并连接总线连接器 2. 将模块悬挂在所需位置并拧紧螺丝 3. 贴上插槽号 4. 安装屏蔽连接元素 选择电缆 请遵守“为前连接器接线” (页 35)一章中的规则和规范。 连接 5 V 编码器 具有差分信号的增量 5 V 编码器 A 和 /A B 和 /B N 和 /N 连接 3 4 6 7 8 9 10 11 名称 1M 5.2 VDC AA* /A BB* /BNN* /N 功能 编码器电源接地 编码器电源 5.2 V单次计数 - 主计数方向向下在主计数方向向下的单次计数模式下,当门打开后,FM 350-1 将从装载值进行向上或向 下计数,直到超出计数下限值。如果超出计数下限值,就会发生以下情况: ● 门将关闭 ● 反馈接口中的 STS_UFLW 位将被置位 ● 计数器将使用装载值进行装载计数下限值为 0。装载值有起始计数,并可以更改。 您必须打开门才能重新开始计数开和关闭硬件门您可以通过将相应的信号应用到数字量输入 DI Start 和 DI Stop 以及从中删除相应的信号来打开和关闭硬件门并将计数器设置为装载值。 表格 7- 9 触发硬件门的打开/关闭(单次计数) 操作 ……通过以下方式启动打开硬件门(电平控制) 将信号应用到数字输入 DI Start 打开硬件门(跳沿控制) 将正脉冲跳沿应用到数字输入 DI Start关闭硬件门(电平控制) 从数字量输入 DI Start 删除信号 关闭硬件门(跳沿控制) 将正脉冲跳沿应用到数字输入 DI Stop使用电平控制的硬件门时,信号将通过 DI Start 执行门的重新打开以及将计数器设置为装 载值。 使用跳沿控制的硬件门时,如果通过DI Start 重新应用正脉冲跳沿,则控制器将从装 载值开始计数,而不管门已关闭还是仍保持打开(重新触发)状态;即假设 DIStop 未置 位。 计数限值处的特性 如果计数器已达到计数上限值或下限值并收到另一个计数脉冲,则会对计数器进行如下设 置: ●当进行没有主计数方向的计数操作时,计数器将设置为其它计数限值 ● 当进行有主计数方向的计数操作时,计数器将设置为装载值 之后,SW_GATE 参数仍处于置位状态或硬件门仍处于打开状态,该门都将关闭并 且计数将终止。 相应的状态位已在 DB 中置位。 表格 7-10 计数限值处的特性(单次计数) 达到的计数限值 DB 中的状态位 计数上限 置位 STS_OFLW 计数下限 置位STS_UFLW 如果想要重新启动计数器,则必须复位 SW_GATE 参数或重新打开硬件门。 计数过程将从装载值开始继续。在该操作模式下,当打开门时,FM 350-1 将进行周期性计数。 可以指定以下特性: ● 周期性计数 -无主计数方向 ● 周期性计数 - 主计数方向向上 ● 周期性计数 - 主计数方向向下 周期性计数 - 无主计数方向在没有主计数方向的周期性计数模式下,当门打开后,FM 350-1 将从装载值开始向上或 向下计数,直到超出一个计数限值。如果超出一个计数限值,就会发生以下情况: ● 反馈接口中的 STS_OFLW 或 STS_UFLW 位将被置位 ●计数器将设置为从其恢复计数的装载值 计数限制固定在*大计数范围 如果计数器电平为零,则置位 STS_ZERO 位。当门关闭时,继续计数。期性计数 - 主计数方向向上 在主计数方向向上的周期性计数模式下,当门打开后,FM 350-1将从装载值开始向上或 向下计数,直到超出计数上限值。 如果超出计数上限值,就会发生以下情况: ● 反馈接口中的 STS_OFLW位将被置位 ● 计数器将设置为从其恢复计数的装载值 周期性计数 -主计数方向向下 在主计数方向向下的周期性计数模式下,当门打开后,FM 350-1 将从装载值进行向上或 向下计数,直到低于计数下限值。如果低于计数下限值,就会发生以下情况: ● 反馈接口中的 STS_UFLW 位将被置位 ● 计数器将设置为从其恢复计数的装载值计数下限值为 0。装载值有起始计数,并可以更改。打开和关闭软件门 可使用 FC CNT_CTL1 的 SW_GATE输入参数打开和关闭软件门并将计数器设置为装载 值。 表格 7- 11 打开/关闭软件门 操作 ……通过以下方式启动 打开软件门 置位SW_GATE 关闭软件门 复位 SW_GATE 打开和关闭硬件门 您可以通过将相应的信号应用到数字量输入 DI Start 和 DIStop 以及从中删除相应的信号 来打开和关闭硬件门并将计数器设置为装载值。 表格 7- 12 触发 HW门的打开/关闭(周期性计数) 操作 ……通过以下方式启动 打开硬件门(电平控制) 将信号应用到数字输入 DI Start打开硬件门(跳沿控制) 将正脉冲跳沿应用到数字输入 DI Start 关闭硬件门(电平控制) 从数字量输入 DI Start 删除信号关闭硬件门(跳沿控制) 将正脉冲跳沿应用到数字输入 DI Stop 使用跳沿控制的硬件门时,如果通过数字输入 DI Start重新应用正脉冲跳沿,则控制器将 从装载值开始计数,而不管门已关闭还是仍保持打开(重新触发)状态;即假设数字 输入 DI Stop未置位计数限值处的特性 如果计数器 ● 在进行没有主计数方向的计数时达到计数限值中的一个, ●在进行主计数方向向上的计数时达到计数上限值,或者 ● 在进行主计数方向向下的计数时达到计数下限值又接收到另一个脉冲,计数器将设置为从其恢复计数的装载值。 相应的状态位已在 DB 中置位。 表格 7- 13计数限值处的特性(周期性计数) 达到的计数限值 DB 中的状态位 计数上限 置位 STS_OFLW 计数下限 置位 STS_UFLW通过门停止功能终止计数 还可以随时通过门停止功能终止计数。 为此,需要设置 FC_CNT_CTL1 的 GATE_STP输入参数。