德国西门子低压控制授权经销商
为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
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可以在组态硬件时在参数化屏幕中为模块启用中断，并可以决定是否对模块启动诊断中断和/或硬件中断。 硬件中断 OB，OB 40 如果发生硬件中断，则将中断用户程序，还会将数据从模块传送到 OB 40 的启动信息中，并会调用 OB 40。 退出 OB 40 即会确认硬件中断。 如果未对 OB 40 编程，则 CPU 会切换为 STOP。如果随后切换回 RUN，则将删除硬件 中断要求。 启动信息 临时变量 OB40_POINT_ADDR 将写入 OB 40的启动信息中。 变量 OB40_POINT_ADDR（字节 8 到 11）由四个字节组成。 将在字节 8 和 9 中输入有关启动了硬件中断的事件的信息。 下表显示了可设置的、相互对应的中断与位。 所有未列出的位并非不重要，而是已将它 们设置为零。 表格7- 47 变量 OB40_POINT_ADDR 的位分配 字节 位 含义： 在以下情况下中断..含义： 在以下情况下中断... 0过零点 5 通过外部信号设置计数器（同步） 9 7 锁存 丢失硬件中断如果发生启动硬件中断的事件，而上一个相同的事件尚未确认，则不会启动其它硬件中 断，硬件中断将丢失。这可能会导致“硬件中断丢失”诊断发生中断，具体取决于参数化。 缺省设置 默认设置中未参数化硬件中断。可以连接的编码器 引言计数器模块可处理增量编码器或脉冲生成器生成的矩形计数信号。 增量编码器可以扫描条形码以生成矩形电脉冲。它们的区别在于脉冲大小和信号数不 同。 脉冲生成器（例如光栅或接近开关 [BERO]）仅返回特定大小的矩形信号。 连接不同的编码器计数器模块支持返回计数信号脉冲的不同编码器。 下表显示了这些编码器和相应的信 号。 表格 8- 1 可以连接的编码器 编码器 信号 5V 增量编码器 差分信号 A 和 /A、B 和 /B、N 和 /N5 V 差分信号 5 V 增量编码器的计数信号 由 5 V增量编码器返回的到模块的 RS422 信号： ● A 和 /A ● B 和 /B ● N 和 /N 信号 /A、/B 和 /N 分别为A、B 和 N 的反转信号。信号 A 和 B 是通过将相位移位 90° 得 到的。 5 V 增量编码器的轨迹 A 和 B 用于计数。如果据此编程，则轨迹 N 用于通过装载值初始 化计数器。 以这六个信号为特征的编码器是对称编码器。 块将监视电缆连接，并检测断线或短路。 您可以定义三个信号对中哪些包含在程序的监视中。如果您已在程序（监视）中禁用相 应的诊断功能，则无需为任何未使用的的信号对接线。所有三个信号处的错误状态指出了有故障的编码器，“5.2 V DC”编码器电源短路或缺少编 码器。编程完成时，模块检测到错误，错误信息将写入诊断数据记录 DS0 和 DS1。 如果据此编 程，此情况可能导致诊断中断。编码插头（仅适用于 FM 350-1） 要操作此编码器，请在位置 A 插入编码插头模块通过判断信号 A* 和 B*的比率检测计数方向。 “信号判断 (页 184)”一章中的图显示了 对信号 A* 和 B* 的哪些跳沿进行加计数或减计数。可以为源输出、推挽输出或漏型输出的连接对 24 V 编码器信号的输入进行编程。 有关详 细信息，请参考“编码器手册”。可以在不必修改接线的情况下使用“计数方向常规”和“计数信号反向”参数改变计数方向。不具有/具有方向信号的 24 V 脉冲编码器编码器（例如接近开关 [BERO] 或光栅）仅返回接线到前连接器的端子 A* 的计数信号。您可以为方向检测将信号接线到相关计数器的端子 B*。 如果编码器没有返回相应 的信号，您可以接线在用户程序内生成的相应 ID信号，或使用相应的过程信号。 该图显示了编码器信号以及生成的计数脉冲的时间曲线计数器模块支持信号沿的计数。 它通常判断 A (A*)处的沿（信号判断）。 增加分辨率的 程序中的选项： ● 单重判断 ● 双重判断 ● 四重判断 对于具有信号 A* 和 B* 的 90°相移位的 24 V 增量 24 V 编码器，返回相位移动 90°的信 号 A 和 B 的 5 V 增量编码器仅支持多重判断。 单重判断在此模式下，模块将仅判断信号 A 的一个沿。如果轨迹 B 处是低电平，则会在轨迹 A 的 正跳沿处记录向上计数脉冲。 如果轨迹 B处是低电平，则会在轨迹 A 的正跳沿处记录向 下计数脉冲。 该图显示了信号的单重判断 的 DB属于模块通道的所有数据都存储在 FC CNT_CTL1 的 DB 中。 UDT2 将定义 DB 的数据 结构和长度。在分配模块参数之前，必须先为 DB 分配下列有效值。 ● 模块地址（地址 6.0） ● 通道起始地址（地址 8.0） ●用户数据长度（地址 12.0） DB 是基于 UDT2 作为相应用户特定的数据类型的 DB 生成的。 生成的 DB 分配显示如 下。表格 9- 1 DB 分配 地址 变量 数据类型 起始值 注释 计数 测量 FC 参数、地址 0.0 AR1_BUFFE RDWORD DW#16#0 AR1 缓冲区 AR1缓冲区操作员错误、错误接线或矛盾参数（编码插头的位置与参数数据不匹配）都可能导致模块 必须指明的错误。 模块的错误等级： ● 由组错误LED 指示出来以报告内部和外部模块错误的错误。 ● 可触发诊断中断的错误。 ● 操作员错误。这些不同的错误等级在不同的位置指示，必须以不同的方式确认。 本章介绍以下内容： ● 可能发生的错误 ● 指示这些错误的位置通过组错误LED 显示错误 在何处指示故障？ 如果红色组错误 LED 亮起，则模块上已发生故障（内部故障）或电缆连接处已发生故障 （外部故障）。显示哪些错误？ 表格 10- 1 通过组错误 LED 显示的错误类型 错误类型 错误原因 校正 EPROM TEST 中的故障更换模块 RAM TEST 中的故障 更换模块 看门狗出错 更换模块 丢失硬件中断 增加中断原因之间的时间 内部故障 模块初始化丢失分配参数和传送 编码插头连接错误 校正编码插头的位置2 VDC 编码器电源短路或过载 校正连接 5 V 编码器信号出现故障（断线、短路、电缆丢失） 校正连接 外部错误 模块参数化与编码插头的位置不匹 配 校正参数化和传送，或重新连接编 码插头 启动过程中断如果已在相关的参数化屏幕中启用了诊断中断，则所有故障（EPROM 测试故障除外）均 可启动诊断中断。 可以从诊断数据集 DS0 和DS1 中查看导致 LED 亮起的故障。 诊断数 据记录 DS0 和 DS1 的分配将在下节中说明通过对中断 CPU上循环程序执行并触发诊断中断 OB 82 的调用的诊断中断进行编程，可 以确定对用户程序中内部或外部错误的响应。 可触发诊断中断的事件下面列出了可触发诊断中断的事件： ● 外部辅助电压 1L+/1M 短路或过载 ● 5.2 VDC 编码器电源发生故障 ● 无模块组态● 模块参数错误 ● 看门狗超时 ● RAM 故障 ● 丢失硬件中断 ● 信号 A 错误（断线、短路、电缆丢失） ● 信号 B错误（断线、短路、电缆丢失） ● 信号 N 错误（断线、短路、电缆丢失） 启用诊断中断可以在模块处禁用或启用中断，并定义模块是否应使用编程界面生成诊断和/或硬件中