德国西门子力矩电机授权经销商
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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模块上有一个 32 位宽的计数寄存器。根据计数范围，可以选择模块仅在正数范围内计数 还是将第 32 位解译为符号位以便表示负数。 如果未设置主计数方向，则只能选择一个计数范围。 计数范围 在两个计数范围限值 0 到 +32 位和 -31 到 +31 位内，FM 350-1 将在不同的计数范围内进行计数。 在相应的计数限值处检测到上溢或下溢。 在 -31 到 +31 位计数模式下，计数器状态以 2 的补码表示。 表格 7-14 计数范围和上溢/下溢 计数范围 上溢 下溢 0 到 +32 位* 0 到 4,294,967,295 0 到 FFFFFFFFH 计数器状态从 4,294,967,295 变 为 0 时 计数器状态从 0 变为 4,294,967,295 时 -31到 +31 位 –2,147,483,648 至 2,147,483,647 8000 0000H 到 7FFF FFFFH计数器状态从 +2,147,483,647 变为 –2,147,483,648 时 计数器状态从 –2,147,483,648 变为2,147,483,647 时 *在该计数范围内，只能指定和判断十六进制值。下溢和过零点 在两个计数限值处，如果发生上溢和下溢，则在FC CNT_CTRL1 的 DB 内置位一个位 （请参见“DB 分配 (页 187)”一章）。 在“-31 到 +31位”计数范围内，同样通过过零点在 DB 内置位某个位。 在“0 到 +32位”计数范围内，要通过过零点指示上溢或下溢（具体取决于计数方 向）。 表格 7- 15 发生上溢/下溢以及过零点时 DB中的状态位 事件 DB 中的状态位 上溢 置位 STS_OFLWFM 350-1 的门： ● 硬件门，电平触发或跳沿触发。 ●通过在用户程序中设置控制位可打开和关闭的软件门。 选择门 可以定义要用于在模式接口内进行计数的门。 下图说明了打开和关闭 FM350-1 的门的各个选项。 通过电平触发打开和关闭硬件门 ',6WDUW 帰㟿厘⑁ 㓢桷 ␂桼桷 帰㟿⣷䕅㊐ 图 7-10通过电平触发打开和关闭硬件门 只要设置了数字输入 DI Start，就会启用至记数器的计数脉冲传输。 复位数字输入 DI Start将关闭该门。 计数器将停止并忽略任何其它计数脉冲。 如果由于发生上溢或下溢而关闭该门，则可以通过周期性地复位数字输入 DI Start再 进行设置来打开该门。 设置这些参数后，输入 DI Start 处的第一个上升沿将激活电平触发的硬件门。对这些参数进行编程时，模块不会判断输入 DI Stop，但会在位 STS_STP 处指明其状 态 通过跳沿触发打开和关闭硬件门 帰㟿厘⑁ ',6WDUW ',6WRS 㓢桷 ␂桼桷帰㟿⣷䕅㊐ 图 7-11 通过跳沿触发打开和关闭硬件门 通过在数字输入 DI Start 处设置正跳沿打开跳沿触发的硬件门。通过在数字输入 DI Stop 处设置正跳沿关闭硬件门。如果在两个输入处设置正跳沿，则将关闭已打开的门，而已关闭的门将仍保持关闭。 设置了数字输入 DI Stop 后，数字输入 DIStart 处的正跳沿就不能打开该门。 输入 DI Start 和 DI Stop 的状态 输入 DI Start 和 DI Stop的状态通过绿色 LED I0 和 I1 指示，在用户程序中对应于 FC CNT_CTL1 的 DB 中的 STS_STA 和STS_STP 位。 门状态 门状态通过用户程序中的 STS_GATE 位指示。 打开和关闭软件门 6:B*$7( ⇜め⮜⇜帰㟿⣷䕅㊐ 帰㟿厘⑁ ⇜め函⇜ 图 7-12 打开和关闭软件门 可以通过置位/复位 FC CNT_CTL1 处的输入参数SW_GATE 打开/关闭软件门。 可以通过置位输入参数 SW_GATE 重新触发关闭的门。 不支持通过跳沿触发打开和关闭软件门。软件门的状态通过 FC CNT_CTL1 的 DB 中的 STS_SW_G 位指示。 门的取消和中断功能在门功能参数中，您可以定义该门应该取消还是中断计数。 如果取消门功能处于激活状态，则当门关闭时计数将停止，当门被重新触发时（下图中的时间 ①）计数将在装载值处重新开始使用门停止功能停止计数 还可以通过设置门停止功能来停止计数，而不管软件门处设置了什么状态或信号。该操 作可通过置位 FC_CNT_CTL1 处的输入参数 GATE_STP 完成。 复位该参数时，只能通过在数字输入 DIStart（硬件门）处设置正跳沿来重新触发该门， 否则需要设置输入参数 SW_GATE。数字输出的特性 简介 可以在 FM350-1 上为每个计数器存储两个比较值（比较值 1 和 2）。 这些比较值将分配 给两个数字输出（比较值 1： DO0，比较值 2：DO1）。 可以根据计数器电平和比较值 来设置相关的输出。 本节将介绍输出的特性。 比较值 1 和 2 可在 FC CNT_CTL1的 DB 中输入两个比较值（CMP_V1、CMP_V2），并通过置位 T_CMP_V1 或 T_CMP_V2 位将其传送至 FM350-1（请参见“DB 分配 (页 187)”一节）。 这不影响计数。 比较值必须位于所选计数范围的限值内。根据所选的计数范围解译比较值。 例如，如果 指定 FFFF FFFF H 作为比较值，则在 0 到 +32 位计数范围内将该值解译为4 294 967 295，在 -31 到 +31 位计数范围内将其解译为 -1。 表格 7- 16 比较值允许的值范围比较值的值范围 主计数方向 无 向上 向下 下限值 *大计数下限值 -231 1 上限值 *大计数上限值 参数化的计数上限值 -1231 - 1 启用输出 必须先通过置位 DB 中的相应位来启用输出，才能激活这些输出（请参见“DB 分配 (页187)”一节）。 如果复位了这些位中的某个位，则关联的输出将立即禁用，您已 为它们指定了脉冲宽度。 表格 7- 17 启用输出输出 ... 通过启用位来启用