西门子直流调速（授权）经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

用跟踪功能，您可以根据触发条件按给定的时间段采集测量值。 调用跟踪功能 在调试工具STARTER 中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Trace”（跟 踪）： 图 5-5 STARTER图标“Trace/Function generator”（跟踪/函数发生器） 跟踪功能的参数设置和操作 跟踪功能通过调试工具STARTER 设置和操作。当时间片从<4 ms 变为 ≥4 ms 时，设备时钟周期的显示以约 1 Hz 的频率闪烁 3 次（见“属性”中的说明）。 说明 有关参数设置和操作的其他信息可以参见“在线帮助”。 属性 ● 每个跟踪*多有 4 个记录通道。 ●单个跟踪的设备时钟周期：0.25 ms ● 每个控制单元有两个相互独立的跟踪记录器 – 连续跟踪：激活环形缓冲区时可以更**地定义记录长度。 环形缓冲区未激活时，跟踪功能只 能记录到当前存储空间用完为止。 –连续跟踪的设备时钟周期：2 ms ● 触发： – 无触发（启动后立即开始记录） – 使用脉冲沿信号或电平触发 – 触发延迟和预触发 ●参数设置与调试工具 STARTER： – 显示轴的比例可自动调整或手动设置 – 通过光标进行信号测量 ●可设置的跟踪时钟周期：基准采样时间的整数倍 – 平均跟踪值：如果记录了一个比设备时钟周期长的浮点值，则该值无法进行平均。测量功能用于驱动控制器的优化。使用测量功能可以通过简单的参数设置，有目的地抑 制上级控制环的影响，并分析各个驱动的动态响应。 为此，需将函数发生器与跟踪功能互相连接。 控制环将在某一位置上（例如转速设定值）被加上函数发生器的信号，在另 一个位置上（例如转速实际值）被跟踪功能记录下来。通过测量功能的参数设置，还可 以自动对跟踪功能进行参数设置。 已为跟踪功能预设了所要采用的运行方式。 测量功能的参数设置和操作测量功能的参数设置和操作在调试工具 STARTER 中进行启用/停止测量功能 小心通过相应的测量功能的参数设置（例如偏移），可以使电机“漂移”并运行到限位挡块。 测量功能激活时，将不对驱动器的运动进行监控。按以下方式启用测量功能： 1. 建立测量功能启用的前提条件。 – 激活控制面板。 Drive_1 → Commissioning →Control panel – 接通驱动。 Control board → Issue enable signals → Switchon 2. 选择驱动（同控制面板）。 3. 设置测量功能。 例如 current controller setpoint change(电流控制器设定值阶跃) 4. 将设置载入目标设备（按钮“Download parameterization”）。 5.启用测量功能（按钮“Start measuring function”）。 按以下方式停止测量功能： ● 按钮“Stopmeasuring functio 在调试工具 STARTER中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Measuring function”（测量功能）： 图 5-8 STARTER图标“Measuring function”（测量功能） 5.2.4 测量插口 描述测量插口用于模拟量信号的输出。互联信号可以任意输出到控制单元的任何一个测量插口 上。 注意 测量插口只能用于调试和维修。测量只能由受过相应培训的专业人员执行。比例用于定义如何对测量信号进行处理。为此必须用 2 点定义一条直线。 示例： x1 / y1 =0.0 % / 2.49 V x2 / y2 = 100.0 % / 4.98 V (默认设置) – 0.0 % 映射 2.49 V– 100.0 % 映射 0.00 V 偏移 偏移是额外加在要输出的信号上的。这样要输出的信号就能显示在测量范围之内。 限制 ● 限制ON 如果输出信号超出允许的测量范围，则会将信号限制为 4.98 V 或 0 V。 ● 限制 OFF如果输出信号超出允许的测量范围，会导致信号溢出。溢出时，信号将会从 0 V 跳至 4.98 V 或者从 4.98 V 跳至 0V。在某一驱动上，转速实际值(r0063)通过测量插口 T1 输出。 要做什么？ 1. 连接并设置测量设备。 2. 互联信号（如使用STARTER）。 互联属于测量插口的模拟量互联输入(CI)和需要进行输出的模拟量互联输出(CO)。 CI：p0771[1] =CO:r0063 3. 设置信号流（比例、偏移、限制）。 功能图（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● 8134 测量插口重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册）通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。 报告信息分为故障和报警。说明 各故障和报警详见 SINAMICS S110 参数手册中的“故障和报警”一章。 在该手册的“功能 图” →“故障和报警”章节中还介绍了故障缓冲器，报警缓冲器，故障触发器和故障配置。 故障和报警的属性 ● 故障 – 表示为 Fxxxxx。 –会导致故障响应。 – 在消除原因后必须应答。 – 通过控制单元和 LED RDY 显示状态。 – 通过 PROFIBUS 状态信号ZSW1.3（故障生效）显示状态。 – 记录在故障缓冲器中。 ● 报警 – 表示为 Axxxxx。 – 对驱动设备不产生影响。– 在消除原因后报警会自动复位。 不需要应答。 – 通过 PROFIBUS 状态信号 ZSW1.7（报警生效）显示状态。 –记录在报警缓冲器中。在故障和报警列表中规定了，应如何对每个故障在消除原因后进行应答。 1. 使用“POWER ON”应答故障 –对驱动设备执行断电/接通（POWER ON） 2. 使用“IMMEDIATELY”应答故障 – 通过 PROFIBUS 控制信号STW1.7 (复位故障存储器): 0/1 脉冲沿 设置 STW1.0 (ON/OFF1) = “0”和“1” – 通过外部输入信号BI 以及与数字输入的互联 p2103 = “需要的信号源” 涉及控制单元的所有驱动对象(DO) p2102 = “需要的信号源”3. 使用“PULSE INHIBIT”应答故障 – 故障只可在脉冲禁止 (r0899.11=0) 时应答。 – 应答方式同IMMEDIATELY 应答。 说明 应答了已激活的全部故障，驱动才能恢复运行