西门子直线电机（授权）经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

这里显示 BOP的激活驱动对象。 显示与按键操作始终是针对该驱动对象。 RUN 当驱动的状态为 RUN（运行）时，亮起。 也可以通过驱动的参数位r0899.2 来显示 RUN。 右上 2 位 在此区域中显示以下内容： • 超过 6 个数字： 存在但没有显示的字符（例如：“r2”––> 右边有 2 个字符没有显 示，“L1” ––> 左边有 1 个字符没有显示） • BICO输入的标识（bi，ci） • BICO 输出的标识（bo，co） • 与另一个驱动对象(与当前激活的驱动对象不同)进行 BICO互联连接的源对象。 S 在至少有一个参数被修改并且参数值还未保存进非易失存储器中时，显示。 P 当参数值在按下 P按键之后才会生效时，显示。 C 在至少有一个参数被修改并且用于一致性数据管理的计算尚未启动时，显示。 下方，6 位显示，如参数、下标、故障和报警。接通收到 BOP “ON/OFF1”指令的驱动。 使用该键设置二进制互联输出 r0019.0。 熄灭断开收到 BOP “ON/OFF1”，“OFF2”或“OFF3”指令的驱动。 按住该键会复位二进制互联输出 r0019.0、.1和 .2。松开该键后，二进制互联 输出 r0019.1 和 .2 会重新设为“1”信号。 功能 该按键的含义取决于当前的显示。 提示:可以通过 BICO 参数设置来定义这些按键是否能在发生故障时进行有效应答单位不在 BOP 上显示。 访问级别 通过 p0003 设置BOP 的访问级。 访问级越高，可通过 BOP 选择的参数就越多。 带电插拔 可以对 BOP 进行带电插拔。 • 按键 ON 和OFF 有效。 在插拔时，驱动会停机。 在插入后，必须对驱动重新上电 。 • 按键 ON 和 OFF 无效。插拔不会对驱动有任何影响。 按键控制 适用于按键“P”和“FN”： •在与其他键组合使用时，总是要按下“P”或“FN”，接着再按其他的键在调试时可以通过 BOP20 来控制驱动。在控制单元驱动对象上可使用一个控制字 (r0019)，能实现与相应的 BI（如驱动的）进行互联连接。 如果选择了标准PROFIdrive 报文，那么该互联连接将不会生效，因为报文的互联无法断 开。 表格 6- 4 BOP20 控制字 位(r0019)名称 互联参数示例 0 ON / OFF (OFF1) p0840 1 无滑行停止 / 滑行停止（OFF 2） p0844 2无快速停止 / 快速停止（OFF 3） p0848 提示: 在首次调试中只能互联连接位 0。 当位 0 ... 2互联时，系统下电的优先级如下： OFF2，OFF3，OFF1。 7 应答故障 (0 → 1) 这种控制类型可以实现高精度、高动态的电机运行（带电机编码器）。 7.1.1转速控制器 在带编码器的运行中，转速控制器根据编码器提供的实际值控制电机的转速；在不带编码器的运行中，转速控制器根据由电气电机模型计算出的转速实际值控制电机转速。 属性 ● 转速设定值滤波器 ● 转速控制器适配 说明转速控制和转矩控制无法进行。 如果激活了转速控制，则转矩控制失效。 限制 *大转速 r1082[D]的缺省设置是所选电机的标准值，在调试时生效。 斜坡函数发生器会 以该*大转速为基准在调试工具 STARTER中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Speed setpoint filter”（转速设定值滤波器）： 图 7-3STARTER 图标“Speed setpoint filter”（转速设定值滤波器） 7.1.3 转速控制器适配 描述有两种方法可用于进行适配：自由 Kp_n 适配和取决于转速的 Kp_n/Tn_n 适配。 自由 Kp_n适配在无编码器运行时也生效，在带有编码器的运行中作为取决于转速的 Kp_n 适配的附加系数。 取决于转速的 Kp_n/Tn_n适配仅在带有编码器的运行时生效，并且会影响 Tn_n 值。 转速控制器适配的工作原理在功能图 5050（参见 SINAMICSS110 参数手册）中说明。 取决于转速的适配示例 说明 该适配仅在带有编码器的运行中生效在调试工具 STARTER中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Speed controller”（转速控制器）： 图 7-5 STARTER图标“Speed controller”（转速控制器） 功能图（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● 5050 Kp_n和 Tn_n 适配 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） 自由 Kp_n 适配 ● p1455[0...n]CI: 转速控制器比例增益适配信号 ● p1456[0...n] 转速控制器比例增益适配*低动作点 ● p1457[0...n]转速控制器比例增益适配*高动作点 ● p1458[0...n] *低点前的适配系数 ● p1459[0...n] *高点后的适配系数取决于转速的 Kp_n/Tn_n 适配 ● p1460[0...n] *低适配转速前的转速控制器比例增益 ● p1461[0...n]*高适配转速后的转速控制器 Kp 比例系数 ● p1462[0...n] *低适配转速前的转速控制器积分时间 ●p1463[0...n] *高适配转速后的转速控制器 Tn 比例系数 ● p1464[0...n] 转速控制器*低适配转速 ●p1465[0...n] 转速控制器*高适配转速 ● p1466[0...n] CI: 转速控制器比例增益比例系数通过运行方式选择参数p1300 或二进制互联输入 p1501 可以从转速控制运行切换到转矩 控制运行。 切换后转速控制中的所有转矩设定值失效。通过参数可以选择转矩控制运行 中的设定值。 属性 ● 通过以下方法可以切换到转矩控制运行： – 运行方式选择 – 二进制互联输入 ●转矩设定值可以给定： – 转矩设定值源可选择 – 转矩设定值可缩放 – 相加的转矩附加设定值可输入 ● 显示总转矩 转矩控制运行的调试1. 设置转矩控制运行（p1300 = 23; p1501 = “1”信号） 2. 给定转矩设定值 – 选择设定值源(p1511) –缩放设定值(p1512) – 选择附加设定值(1513)● OFF1 和 p1300 = 23 – 响应如 OFF2 ● OFF1，p1501 = “1” 信号且 p1300 ≠ 23 – 无独立制动响应，制动响应由给定转矩的驱动执行。 –在电机制动闭合时间（p1217）届满后，清除脉冲。 当转速实际值低于转速阈值（p1226），或者从转速设定值小于等于转速阈值（p1226）起开始的监控时间 （p1227）届满时，驱动被识别为“静止”。 –接通禁止被激活。 ● OFF2 – 立即清除脉冲，驱动缓慢停转。 – 可能设置的电机制动立即闭合。 – 接通禁止被激活。 ● OFF3– 切换至转速控制运行。 – 立即给定 n_设定= 0，使驱动沿着 OFF3 下降斜坡(p1135)减速。 –在识别出驱动静止后便闭合设置的电机制动。 – 在电机制动的闭合时间（p1217）结束时，清除脉冲。 当转速实际值低于转速阈值（p1226），或者从转速设定值小于等于转速阈值（p1226）起开始的监控时间 （p1227）届满时，驱动被识别为“静止”。 –接通禁止被激活。 功能图（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● 5060 转矩设定值，切换控制方式