西门子S7-200SMART（授权）经销商
作为西门子授权代理，西门子S7-200SMART经销商是专业化的控制系统解决方案服务商之一。该经销商致力于为客户提供全方位的自动化系统集成服务，为客户提供高品质的产品以及专业化的解决方案，以确保客户的自动化控制系统能够保持稳定、高效、安全、可靠的运行状态。
西门子S7-200SMART经销商在市场上拥有良好的声誉，不仅在控制系统领域拥有丰富的经验，擅长于将世界各地的**技术与产品结合，形成适合中国市场的**技术应用方案。客户在使用过程中，经销商还提供专业化的技术支持和服务，确保客户能够高效地使用并得到*大化的收益。
西门子S7-200SMART经销商的主要业务涵盖工厂自动化控制系统、过程自动化控制系统、电力自动化控制系统和信息化、智能化控制系统。经销商还把能源管理、环保和智能建筑等新技术及应用纳入到自己的服务体系中，具备了丰富的跨行业一体化解决方案的供应链服务能力。
西门子S7-200SMART经销商作为西门子授权代理，不仅具备领先的技术和丰富的解决方案，还在控制系统安全、可靠稳定、易操作等方面形成了自己的优势，深受市场信任。未来，该经销商将继续秉承“持续服务、共同发展”的理念，积极推动中国的自动化智能化建设，为中国的工业、交通、能源等各领域提供更加稳定、高效、安全、可靠、节能的控制解决方案。在调试工具STARTER 中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Torque setpoints”（转矩设定值）： 图 7-7STARTER 图标“Torque setpoints”（转矩设定值） 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册）可调参数 ● p1300 开环/闭环运行方式 ● p1501[C] BI: 转速/转矩控制切换 ● p1511[C] CI: 附加转矩1 ● p1512[C] CI: 附加转矩 1 比例系数 ● p1513[C] CI: 附加转矩 2 显示参数 ● r1515总附加转矩 7.1.5 转矩设定值限制 描述 转矩设定值限制分为以下步骤： 1. 给定一个转矩设定值和一个转矩附加设定值 2.构成转矩极限 在四个象限内都可以将转矩设定值限制在允许的*大值范围内。 并可以通过参数为电动式运行和回馈式运行设置不同的极限值。缺省设置中，该功能的模拟量互联输入端上已经具有固定的转矩极限值。 也可以选择在运行时动态改变该转矩极限值。 ● 转矩限制的模式可以由一个控制位元选择。 有以下限制模式： – 转矩上限和下限 –电动式和回馈式运行的转矩极限 ● 附加的功率限制可设定 – 电动式运行功率限制 – 回馈式运行功率限制 ●以下几个因素会由电流控制器监控，始终和转矩限制生效： – 堵转功率 – *大转矩电流 ●还允许设置值的偏移，参见图“示例：带或不带偏移的转矩极限” ● 以下转矩极限由参数显示： – 所有带和不带偏移的转矩上限中的*小值– 所有带和不带偏移的转矩下限中的*大值矩限制的类型 有以下几种类型： 1. 不作任何设置： 在实际应用中不需要其他的转矩限制。 2.要求固定的转矩极限： 固定的转矩上下限、电动式/回馈式运行的转矩极限可以通过各自的信号源单独给定。 3. 要求动态/可变的转矩极限：– 动态/可变的转矩上下限、电动式/回馈式运行的转矩极限可以通过各自的信号源单 独给定。 – 可以通过参数选择当前极限值的信号源。4. 可以通过参数设置转矩偏移。 5. 还可以通过参数单独设置电动机/回馈式运行中的功率限制。 说明 r1534 中的负值或r1535 中的正值表明其他转矩方向上的*小转矩；如果缺少反作用 转矩，驱动可能超限运转（参见 SINAMICS S110参数手册，功能图 5630）。 
活转矩极限1. 通过参数选择转矩限制的信号源 2. 通过控制字确定转矩限制的模式 3. 在必要时还应： – 选择并激活附加的转矩限制 –设置转矩偏移 示例 ● 运行到固定停止点 ● 连续运行的货物运输装置和卷曲机上的拉力控制 功能图（参见 SINAMICS S110参数手册） ● 5610 转矩限制/降低/插补器 ● 5620 电动式/回馈式运行的转矩极限 ● 5630 转矩上限/下限 ●5640 模式转换、功率限制/电流限制设置 在调试工具 STARTER 中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Torquelimiting”（转矩限制）： 图 7-10 STARTER 图标“Torque limiting”（转矩限制） 重要参数一览（参见SINAMICS S110 参数手册） ● p0640[0...n] 电流极限 ● p1400[0...n] 转速控制配置 ●r1508 CO: 加上附加力矩前的转矩设定值 ● r1509 CO: 转矩限制前的转矩设定值 ● r1515 总附加转矩 ●p1520[0...n] CO: 转矩上限/电动式运行转矩极限 ● p1521[0...n] CO: 转矩下限/回馈式运行转矩极限 ●p1522[C] CI: 转矩上限/电动式运行转矩极限 ● p1523[C] CI: 转矩下限/回馈式运行转矩极限 ● r1526转矩上限/电动式运行转矩极限，无偏移 ● r1527 转矩下限/回馈式运行转矩极限，无偏移 ● p1528[0...n] CI:转矩上限/电动式运行转矩极限比例系数 ● p1529[0...n] CI: 转矩下限/回馈式运行转矩极限比例系数 ●p1530[0...n] 电动式运行功率极限 ● p1531[0...n] 回馈式运行功率极限 ● p1532[0...n]转矩极限偏移 ● r1533 所有电流极限中的*大转矩电流 ● r1534 CO: 所有转矩极限中的*大值 ● r1535 CO:所有转矩极限中的*小值用 STARTER 调试 在调试工具 STARTER中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Current controller”（电流控制器）： 图 7-12 STARTER图标“Current controller”（电流控制器） 功能图（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● 5710电流设定值滤波器 ● 5714 Iq 控制器和 Id 控制器 ● 5722 磁场电流给定、磁通下降、磁通控制器 重要参数一览（参见SINAMICS S110 参数手册） 电流控制 ● p1701[0...n] 电流控制器 参考模型 时滞 ●p1715[0...n] 电流控制器比例增益 ● p1717[0...n] 电流控制器积分时间 电流限制和转矩限制 ●p0323[0...n] *大电机电流 ● p0326[0...n] 失步转矩补偿系数 ● p0640[0...n] 电流极限 ●p1520[0...n] CO:转矩上限/电动式运行转矩极限 ● p1521[0...n] CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限可以按照如下方式设置两个串联的电流设定值滤波器： ● 二阶低通滤波器（PT2：-40dB/dec）（类型1） ● 通用二阶滤波器（类型 2） 具有衰减功能的带阻滤波器和低通滤波器可以通过 STARTER 换算成通用二阶滤波器 的参数。 –带阻滤波器 – 降低到恒定值的低通滤波器 在振幅特性曲线旁边也显示了相位特性曲线。 相位偏移表明控制对象出现延迟，应尽量 小。电流设定值滤波器的工作原理在功能图 5710（参见 SINAMICS S110 参数手册）中说 明。 传递函数： V I ' I +1 1 1 V V ˭ ˭ 分母固有频率 fN 分母阻尼系数 DN在调试工具 STARTER中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Current setpoint filter”（电流设定值滤波器）： 图 7-13STARTER 图标“Current setpoint filter”（电流设定值滤波器） 功能图（参见 SINAMICS S110参数手册） ● 5710 电流设定值滤波器 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p1656激活电流设定值滤波器 ● p1657 电流设定值滤波器 1 的类型 ● p1658 电流设定值滤波器 1 的分母固有频率 ●p1659 电流设定值滤波器 1 的分母阻尼系数 ● p1660 电流设定值滤波器 1 的分子固有频率 ● p1661电流设定值滤波器 1 分子阻尼系数 ● ... ● p1666 电流设定值滤波器 2 分子阻尼系数 ● p1699 接收滤波器数据7.1.8 电气电机模型的说明 在转速范围 p1752 x (**** - p1756) 和 p1752 内会切换模型。在高速范围中，带编码器 的异步电机的转矩仿真更加**，转子阻抗的影响和主磁场感应的饱和特性得到校正。而在带编码器的同步电机上，换向角监控功能激活。在 v/f 控制中，电机在开环中运行，无需转速控制和电流实际值采集。 该运行只需要使用少量的电机数据。 通过 V/f 控制可以检查： ● 功率模块 ● 功率模块和电机之间的功率电缆 ● 电机 ● 功率模块和电机之间的DRIVE-CLiQ 电缆 ● 编码器和编码器实际值 通过 v/f 控制可以运行以下电机： ● 异步电机 ● 同步电机 说明 在v/f 运行中，计算出的转速实际值始终显示在 r0063 中。 配备编码器时，编码器的 转速显示在 r0061 中。如果没有编码器，r0061 显示“0”。 控制的前提条件 1.进行了首次调试时： v/f 控制的参数已经分配到了有效的缺省值。 2. 没有进行首次调试时：请检查以下重要的电机数据，必要时可以修改数据： – r0313 当前（或计算出的）电机极对数 – p0314 电机极对数 –p0341 电机转动惯量 – p0342 总转动惯量和电机转动惯量的比例 – p0640 电流极限 – p1498[0...n]负载转动惯量 – p1520[0...n] CO:转矩上限/电动式运行转矩极限 – p1521[0...n]CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限 – p1530[0...n] 电动式运行功率极限 – p1531[0...n] 回馈式运行功率极限3. 现在可以调试 v/f 控制。 – p1318 V/f 控制，加速/减速时间 – p1319 V/f 控制，频率为零时的电压 –p1326 V/f 控制，可编程特性曲线上第 4 点的频率 – p1327 V/f 控制，可编程特性曲线上第 4 点的电压 –p1338[0...n] V/f 运行，谐振抑制增益 – p1339[0...n] V/f 运行，谐振抑制滤波时间常量 –p1349[0...n] V/f 运行，谐振抑制*大频率 说明 在同步电机上，通常只有在低速区，V/f 运行才比较平稳。在高速区可能会出现振 动。 此时必须设置相应的参数将振动阻尼作为预设值激活，并且在多数应用中无需进行修改。若发现具有干扰效应的起振特性，可以较小的幅度逐步增大 p1338 的值，并分析其对系统造成的影响。如在转动惯量变换的情况下运行驱动时，通过启动至电流限值（p0640）可实现相对快速的驱动启动，而无需进行大量参数设置。 此时请注意：达到电流限值（p0640）只会使斜坡函数发生器停止。电流仍有可能增大。 在参数设置时必须遵循对监控功能电流限制的安全距离，以确保 驱动不会由于过电流故障断开。 V/f 控制的调试 1.检查是否满足 V/f 控制的前提条件。 2. p0311 设置 → 电机额定转速 3. p1317 = 1 设置 → 激活该功能 4.给出运行使能 5. 给定转速设定值 V/f 特性曲线 转速设定值在切换到设定的频率时会考虑电机的极对数。 并输出属于转速设定值的同步频率（无滑差补偿）。电流控制器和转速控制器的优化 概述 小心 控制器的优化只允许由掌握相关控制技术知识的专业人员执行。优化控制器时可以使用以下辅助功能： ● STARTER 中的“函数发生器” ● STARTER 中的“Trace”（跟踪） ●STARTER 中的“测量功能” ● 控制单元上的测量插口 电流控制器的优化电流控制器在调试时会分配到缺省设置，能够充分满足大部分应用的需求。 转速控制器的优化在重新配置了一个电机时，转速控制器会分配到和电机的固有转动惯量相符的缺省设置。 计算出的比例增益会设为允许的*大增益的 30%，以降低电机第一次装到机械装置时的 振动特性。 转速控制器积分时间的缺省设置始终为 10 ms。如果需要达到全动态响应，则必须执行优化： ● 提高比例增益 Kp_n (p1460) ● 修改积分时间 Tn_n(p1462) STARTER中的转速控制器自动设置（频率特性分析） ● 转速控制器自动设置有以下几个特点： – 通过 FFT 分析法识别控制对象 –自动设置电流设定值回路中的滤波器，用于降低谐振 – 自动设置控制器（增益系数 Kp，积分时间 Tn） ●通过测量功能可以检查控制器的自动设置。 在调试工具“STARTER”中，可以按下功能栏中的以下图标选择“控制器自动设置”设置窗 口。图 7-16 STARTER 图标“控制器自动设置” 示例：测量转速控制器的频率特性测量转速控制器的频率特性和控制对象后，可以确定转速环稳定极限上的临界共振频率， 并通过一个或多个电流设定值滤波器降低共振。这样通常可以提高比例增益，例如： Kp_n = 3* 缺省值。 在设置了 Kp_n 的值后，可以确定**的积分时间 Tn_n，例如：从 10 ms 降到 5 ms。 示例：转速设定值阶跃 通过测量功能“转速设定值阶跃”可以给定一个到转速设定值的矩形阶跃。该测量功能会预 设转速设定值、转矩电流的测量