德国西门子PLC模块华北经销商
提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
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参考点过程如下： ●SINAMICS S 通过 PROFIdrive 编码器接口接收到参考脉冲搜索任务。 ● 参照参数设置，SINAMICS S 会根据BERO 信号对零脉冲进行设置。 ● SINAMICS S 通过 PROFIdrive 编码器接口提供（必要时为经过补偿的）零脉冲位置作为参考脉冲。 说明 在转速较高或 BERO 与 之后的零脉冲距离较小的情况下，所检测到的有可能不是所需的下一个零脉冲，而是再下一个。 若零脉冲距离已知，在此状况下会对所计算出的位 置进行相应补偿。在使用测量齿轮箱时，零脉冲位置取决于电机旋转。 在此状况下同样会执行补偿，并 且对于每次电机旋转会推算回距离（BERO 信号 ↔零脉冲）*小的零脉冲位置。 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册）驱动系统中*多可以保存 16个不同的运行程序段。 *大数量可以由参数 p2615 设置。 在以下情况下，程序段切换时所有描述一个运行任务的参数都生效： ●通过二进制互联输入 p2625 ~ p2630（程序段选择，位 0...5）以二进制代码选择了运 行程序段编号，并通过p2531（激活运行任务）上的信号激活。 ● 在运行任务后切换了程序段。 ● 触发了外部程序段切换 p2632。运行程序段由具有固定结构的参数组设置： ● 运行程序段编号(p2616[0...63]) 每个运行程序段必须具有一个指定的编号，也就是STARTER 中的“No.”。 该编号决 定了程序段的执行顺序。 编号为“-1”的程序段被省略，以便为其他程序段留出位置。与运行程序段的*大数目无关（= 16），您可以使用范围为 0 ... 63 的运行程序段编 号。 任务模式(p2623[0...63]) 运行任务的执行模式可以由参数 p2623设置。 在 STARTER 中编写运行程序段时， 该模式会自动写入。 值 = 0000 cccc bbbb aaaa – aaaa:标识 000x → 显示/隐藏程序段（x = 0：显示，x = 1：隐藏） 隐藏的程序段不能通过二进制互联输入 p2625 至p2630 以二进制代码来选择，如 果一定要选择，则发出报警。 – bbbb: 继续条件 0000,END： p2631 上的 0/1上升沿 0001,CONTINUE_WITH_STOP: 在继续执行程序段前，**逼近程序段中设定的位置：驱动减速停止和并执行定位窗口监控。 0010, CONTINUE_ON-THE-FLY:一旦达到当前程序段中的制动动作点，会立即切换到下一个程序段中；在需要换向 时，在定位窗口中停止，才切换程序段。 0011,CONTINUE_EXTERNAL: 和“CONTINUE_ON-THE-FLY”类似，但在到达制动动作点前，可以通过一个 0/1 上升沿立即切换程序段。 p2632 = 1 时，该 0/1 上升沿可以由二进制互联输入 p2633 触发；p2632 = 0时，可以由测头输入 p2661 触发，该测头输入和功能模块“位置控 制”的参数 r2526.2 相连。由测头采集的位置可以用作相对定位中**的输出位 置。 如果没有触发“外部程序段切换”，则程序段在制动动作点上切换。 0100,CONTINUE_EXTERNAL_WAIT 在整个运动阶段，都可以通过控制信号“外部程序段切换”立即切换到下一个任务。如果没有触发“外部程序段切换”，则轴停止在设定的目标位置上，直到给出信号。 和 CONTINUE_EXTERNAL不同的是，此时轴会在目标位置上等待信号，而在 CONTINUE_EXTERNAL 中，如果没有触发“外部程序段切换”，程序段会立即在制动动作点上切换。 0101, CONTINUE_EXTERNAL_ALARM和“CONTINUE_EXTERNAL_WAIT”类似，但如果在驱动停止前还没有触发“外部程 序段切换”，则输出报警A07463“运行程序段 x 中没有请求外部切换”。该报警可以转变为一个带停止响应的故障，以便在没有给出控制信号时中断程序段执行。它确定了 POSITIONING 任务(p2621 = 1)中驱动逼近设定位置的方式。 0000, ABSOLUTE:: 逼近 p2617 中设定的位置 0001, RELATIVE: 轴移动p2617 中设定的距离。 0010, ABS_POS: 只用于带模态补偿的回转轴！ 正向逼近 p2617 中设定的位置。 0011,ABS_NEG: 只用于带模态补偿的回转轴！ 负向逼近 p2617 中设定的位置。 ●任务参数（不同指令，不同含义）(p2622[0...63]) 接收运行程序段 可将运行程序段从一个 SINAMICS S110上传输到另一个系统上。 为此可采取以下措 施： 说明 可从其他 SINAMICS 设备中接收运行程序段。 但 SINAMICSS110 只导入前 16 个运行 程序段；其他运行程序段在导入过程中会因报错而被拒绝。 1. 在源设备的 STARTER 中选择菜单项Project → Save and export 并确定导出选项。 2. 如果不想接收某些运行程序段，可采用适当的处理程序将其从ISymbol.xml 文件中删 除。 3. 在目标设备的 STARTER 中选择菜单项 Project → Import并选择需导入的 XML 文件。 暂停和拒绝执行任务 暂停由 p2640 给出的 0 信号激活。暂停激活后，驱动以设置的减速度(p2620 或 p2645) 减速停机。 当前的运行任务可以由 p2641 上给出的 0 信号拒绝。拒绝后，驱动以*大减速度(p2573) 减速停机。只有在运行方式“运行程序段”和“设定值直接给定/MDI”中，“暂停”和“拒绝执行任务”功能才 生效。