西门子plcs7-200华北经销商
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回参考点步骤 2：与参考零脉冲同步 （编码器零脉冲或外部零脉冲） 带减速挡块(p2607 = 1)： 在步骤 2 中，驱动背朝二进制互联输入p2604（回参考点开始方向）设置的方向，加速 到 p2608（零脉冲搜索速度）中设定的速度。 在距离p2609（到零脉冲的*大距 离）中等待零脉冲。 一旦驱动离开减速挡块（p2612 = 0），并进入赋值的公差带(p2609 -p2610)，则开始查找零脉冲，此时状态位 r2684.0 = 1（回参考点激活）。 如果零脉冲位置已知（编码器赋值），则驱动的实际位置会和零脉冲同步。 驱动开始回参考点，参 见步骤 3。 挡块末端和零脉冲之间的距离由参数r2680 显示。 存在编码器零脉冲（p0495 = 0 或 p0494 = 0）*)，无减速挡块（p2607 = 0）：一旦检测到二进制互联输入 p2595 上发出的信号，便立即和参考零脉冲同步。 驱动沿着 p2604 给定的方向加速到参数 p2608中设定的速度。 和第一个零脉冲同步。 接着开始运行到参考点，参见步骤 3。 说明此时，参考零脉冲的搜索方向和带减速挡块的轴的方向存在外部零脉冲（p0494 ≠ 0 或 p0495 ≠0）*)，无减速挡块（p2607 = 0）： 一旦检测到二进制互联输入 p2595 上发出的信号，便立即和外部零脉冲同步。 驱动沿着p2604 给定的方向加速到参数 p2608 中设定的速度。驱动和第一个外部零脉冲（p0494 或 p0495）同步 *)。接着驱动以相同的速度继续运行，开始回参考点，参见步骤 3。 说明 速度倍率此时无作用。 通过参数 p0494 或 p0495*)（替代零脉冲输入端子）可以设置一个替代零脉冲，并选择相 应的数字量输入。 在缺省设置中，位置实际值增加时会取 0/1上升沿；位置实际值下降 时会取 1/0 下降沿。 替代零脉冲的脉冲沿可以通过参数 p0490（测量头或替代零脉冲取反）取反。回参考点步骤 3： 运行到参考点 如果驱动成功和参考零脉冲同步，便开始运行到参考点，参见步骤 2。 一旦发现参考零脉冲，驱动便加速到参数 p2611 中设置的参考点搜索速度。 并运行一段参考点偏移 (p2600)，即零脉冲和参考点之间的距离。轴到达参考点后，位置实际值/设定值会变为模拟量互联输入 p2598（参考点坐标）给定 的值；在缺省设置中，模拟量互联输入 p2598已经连接到可调参数 p2599 上。 轴随后回 到参考点，状态信号 r2684.11（参考点已设置）置位。 说明 速度倍率此时无作用。如果制动行程大于参考点偏移，或者设置的参考点偏移需要轴反向，则在发现参考零脉冲 后，驱动停止，返回。 被动回参考点被动回参考点模式也称重新回参考点、位置监控，它由二进制互联输入 p2597 上发出的 1信号选中；可以在每种运行方式下使用，被当前生效的运行方式覆盖（JOG、运动程序 段执行、用于定位/设置的设定值直接给定）。不管是在增量式测量系统还是**式测量 系统上，都可以选择被动回参考点。在被动回参考点中进行增量式定位时，可以选择是否要为运动位移设置补偿值(p2603)。 被动回参考点由二进制互联输入 p2595上发出的 0/1 上升沿激活。 p2595 上的信号必须 在整个回参考点过程中保持置位，否则会中断该过程。 状态位r2684.1（主动/被动回参考点激活）和二进制互联输入 p2509（激活测量头赋值） 相连，它激活了测量头赋值。 通过二进制互联输入p2510（测量头选择）和 p2511（测 量头脉冲沿赋值）可以设置，此时需要使用的测量头（1 或 2）以及使用的测量脉冲沿 （0/1或 1/0）。 测量头脉冲通过参数 r2523 为模拟量互联输入 p2660 提供测量值。 测量值的有效性经过 r2526.2反馈给二进制互联输入 p2661（测量值有效的反馈）。 说明 对于被动回参考点的位置窗口，始终应满足以下规定： 接着会出现以下动作： ●驱动还没有回参考点时，状态位 r2684.11 置为 1。 ● 驱动已经回参考点，此时状态位 r2684.11不会因被动回参考点的开始而复位。 ● 驱动已经回参考点，而位置差值小于小窗口(p2601)，则保留旧的位置实际值。 ●驱动已经回参考点，而位置差值大于大窗口(p2602)，则输出警告 A07489 “参考点补 偿超出窗口 2”，状态位r2684.3（压力标记超出窗口 2）置位。 此时不会执行位置实 际值的补偿。 ●驱动已经回参考点，而位置差值大于小窗口(p2601)而小于大窗口(p2602)，则补偿位 置实际值。 说明被动回参考点不是一种主动的运行方式，它被一个主动的运行方式覆盖。 和主动回参考点相比，它不会影响加工过程。在缺省设置中，被动回参考点会使用测量头赋值，它由选择测量头(p2510)和选择脉冲沿 赋值(p2511)激活；缺省设置中始终为测量头1，脉冲沿赋值为 0/1 上升沿。 数据组切换的说明 在以下情况下进行 DDS 切换时，当前位置实际值失效(p2521 =0)，参考点(r2684.11 = 0) 复位： ● 用于位置控制的 EDS 改变。 ● 编码器分配改变(p2502)。 ●机械运动比改变(p2503...p2506)。 如果机械运动比改变(p2503 ...p2506)，而仍在位置控制中选择了同一个**值编码器， 则还会复位校准状态(p2507)。 在运行状态中会输出一条故障信息F07494。重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p0494[0...n] 替代零脉冲输入端*) ●p0495 替代零脉冲输入端*) ● p2596 BI: EPOS 设置参考点 ● p2597 BI: EPOS 回参考点模式选择 ●p2598 CI: EPOS 参考点坐标信号源 ● p2599 CO: EPOS 参考点坐标值 ● p2600 EPOS回参考点，参考点偏移 *) 参数 p0494 的含义对应参数 p0495。 参数 p0494 还具有针对编码器数据组的相关性，例如可在数据组转换时用于换向加工头。 7.3.6.4 每转多个零脉冲时回参考点使用减速齿轮箱或测量齿轮箱时，驱动会在每转中检测到多个零脉冲。 在此状况下可通 过一个附加的 BERO 信号选择正确的零脉冲。示例（使用减速齿轮箱）在电机和负载（主轴）间使用减速齿轮箱时，驱动会在每次负载机械旋转中检测到多次电机旋转，从而检测到多个编码器零脉冲。 上位控制系统/位置闭环控制在回参考点时要求编码器零脉冲和机械轴（负载/主轴）之间的基准具备唯一性，通过一个 BERO 信号选择“正确的”零脉冲。 前提条件 ● 相应零脉冲的位置应确保与 BERO信号通断位置的距离*短。 ● 安装 BERO 时须满足相应前提条件。 ● 优先采用的机械安装 BERO信号会覆盖零脉冲，因为在此状况下零脉冲的选择取决于旋转方向。 ● 为了在较高的转速下也能**确定 BERO位置（与编码器参考位置关联），必须将其 连接至控制单元的快速输入。 BERO 信号分析 可对 BERO 信号的上升沿或下降沿进行分析：● 上升沿（出厂设置） 在进行 BERO 信号上升沿分析的回参考点运行中，编码器接口会在识别出 BERO 信号上升沿后提供相应参考脉冲的位置。 若 BERO 的机械配置使得 BERO 信号覆盖了整个编码器零脉冲宽度，则在两个运行方向上均可确保识别出所需的编码器零脉冲。 ● 下降沿 在进行 BERO信号下降沿分析的回参考点运行中，会对离开 BERO 信号后的下一个参 考脉冲进行同步。执行以下步骤，对存在多个零脉冲时的回参考点运行进行参数： ● 通过参数 p0493 定义用于连接 BERO 的快速数字量输入。 ●将参数 p0490 的相应位设为 1：信号反转表示通过 BERO 信号的下降沿进行分析