西门子WINCC正版授权经销商——西门子：全国代理
西门子WINCC（Windows ControlCenter）是西门子公司针对自动化系统推出的数据采集、控制、监控和调整等全方位的解决方案。该系统优化了数据管理、组态、监控和人机交互，能够提高工作效率，降低生产成本，是众多工业企业的**。由于WINCC是一款专业软件，价格昂贵，普通用户难以承受。正版授权经销商的存在显得尤为重要。
作为全国代理，西门子WINCC正版授权经销商帮助企业获得正版授权，提供软件销售、维护、培训和技术支持等一系列服务，确保企业的生产运营顺畅。作为国内授权经销商，我们提供买方证书，并协助客户完成向官方认证过程中所需的资料准备和审核。我们的授权服务符合国内政策和法律法规，保证客户购买的软件完全合法。我们提供优惠的价格和灵活的购买方式，以满足企业的不同需求。
通过与欧洲总部和全球采购中心合作，我们能够及时了解西门子WINCC的市场动态，并提供*新的产品版本。我们的专业技术团队能够为客户提供有关WINCC的技术咨询和培训，以提高客户对专业软件的掌握程度。
作为西门子全国代理的授权经销商，我们一直致力于为客户提供优质的产品和服务。如果您需要购买正版的WINCC授权，请联系我们，我们将竭诚为您服务。调试在调试向导运行期间可以激活扩展制动控制。通过参数 r0108.14 可以检查功能是否激 活。 如果没有修改出厂设置，则制动控制为“简易制动控制”。 制动控制可由参数（p1215 = 3）激活。在带反馈信号的制动(p1222)中，经过取反的信号必须连接到 BICO 输入上，以便进行第二次反馈(p1223)。制动的开闭时间可以在 p1216 和 p1217 中设置。 说明 如果在具备制动时设置了 p1215 =0（不存在制动），则驱动会在制动闭合的情况下运 行。这可能会损坏制动。 注意 只有带 Safe Brake Relay的模块型功率单元上才可以激活制动控制监控(p1278 = 0)。 7.3.5 位置闭环控制 7.3.5.1 一般特性位置控制器主要由以下部分组成： ● 位置实际值处理（包含下级测头赋值和参考脉冲搜索） ● 位置控制器（包含限制、匹配和前馈计算） ●监控（包含静态监控、定位监控、动态跟随误差监控和限位开关信号） ●在回转轴（模态轴）和线性轴上使用**值编码器时，跟踪负载齿轮箱（电机编码 器）的位置。位置实际值处理可以将位置实际值转变为中性长度单位LU (LENGTH UNIT)。 为此，该 功能块以编码器赋值/电机闭环控制为基础，它具有编码器接口Gn_XIST1、Gn_XIST2、 Gn_STW 和 Gn_ZSW。 这些接口只提供编码器线数和细分分辨率（增量）为单位的位置信息。 不管位置控制器是否使能，一旦系统启动并通过编码器接口获得有效值后，便立即开始处 理位置实际值。 通过参数p2502（编码器分配）可以确定由哪个编码器（1 或 2）采集位置实际值。 
在使用旋转编码器时，物理量和中性长度单位 LU 的关系由参数p2506（每次负载旋转的 LU）确定。 参数 p2506 和 p2504、p2505 一起，反映了编码器增量和中性长度单位 LU之间的关系。 示例： 旋转编码器、滚珠丝杠，螺距为 10 mm/rev。 10 mm 应细分为 1 µm，即： 1 LU = 1µm。 → 一次负载旋转相当于 10000 LU → p2506 = 10000 说明真正的实际值分辨率为编码器线数（p0408）与细分分辨率（p0418）之积。可以通过模拟量互联输入p2513（位置实际值处理补偿值）和二进制互联输入 p2512 的 上升沿（激活补偿值）进行补偿。在功能模块“基本定位器”激活时，p2513 会自动和 r2685（EPOS 补偿值）互联；p2512 会自动和r2684.7（激活补偿值）互联。 通过这种 互联可以实现 EPOS 的模态补偿。 p2516 上可以连接一个位置偏移。 p2516会自动通过 EPOS 连接到 r2667。 通过这种互 联可以实现反向间隙补偿。 通过模拟量互联输入p2515（位置设置值）和二进制互联输入 p2514 上的“1” 信号（置位 位置实际值）可以给定一个位置设置值。 警告在缺省设置中，位置实际值置位后，即 p2514 = “1”信号后，位置控制中的位置实际值会 保持为模拟量端口 p2515 的值。输入的编码器增量不会被分析。 在这种状态下，存在的位置差值不会被校准。 编码器引起的位置实际值反向由参数 p0410 执行。 可以在p2505 输入一个负值，使轴运 动反向。 负载齿轮箱位置跟踪 术语 ● 编码器范围 编码器范围是**值编码器自身的位置范围。 ●单圈编码器 单圈编码器指在一圈内感知**位置的旋转**值编码器。 ● 多圈编码器 多圈编码器指通过旋转多圈（例如 4096圈）来提供**位置的**值编码器。位置跟踪可以确保使用了齿轮箱时负载位置的可重复性。它也可以扩大位置范围。通过位置跟踪可以在功能模块“位置闭环控制”激活(p0108.3 = 1)时监控负载齿轮箱。 M 图 7-42 齿轮箱和编码器一览r0483 中的编码器位置实际值（必须通过 GnSTW.13 请求）*大为 232位。 在位置跟踪 没有激活时(p2720.0 =0) ，编码器位置实际值 r0483 由以下位置信息组成： ● 每圈的编码器线数(p0408) ● 每圈的细分分辨率(p0419) ●旋转**值编码器可分辨的圈数(p0421)，单圈编码器上该值固定为“1”。 在位置跟踪激活时(p2720.0 =1)，编码器位置实际值 r0483 由以下信息组成： ● 每圈的编码器线数(p0408) ● 每圈的细分分辨率(p0419) ●传动比(p0433/p0432) 特性 ● 由 p2720 配置 ● 虚拟多圈由 p2721 设置 ● 用于上电时位置监控的公差窗口由p2722 设置 ● 负载齿轮箱由 p2504 和 p2505 设置 ● 通过 r2723 显示 位置跟踪可以确保使用了齿轮箱时负载位置的可重复性。 它也可以扩大位置范围。位置跟踪由参数 p2720.0 = 1 激活。 负载齿轮箱的位置跟踪只和电机编码器（编码 器 1）相关。传动比的分子字母可以由参数 p2504 和 p2505 输入。 在回转轴（模态轴） 上可以激活位置跟踪。 每个电机数据组 MDS只能激活一个负载齿轮箱的位置跟踪。 必须通过 GnSTW.13 请求的负载位置实际值 r2723（参见章节“编码器的控制字和状态字”），由以下信息组成： ● 每圈的编码器线数(p0408) ● 每圈的细分分辨率(p0419) ●旋转**值编码器保存的虚拟转数(p2721) ● 负载齿轮箱传动比(p2504/p2505) 说明 p0408、p0419 和p2721 的总和限制在 32 位内。 示例：位置范围扩大 在没有激活位置跟踪的**值编码器上必须确保，围绕 0的运行范围必须小于半个编码器 范围，因为一旦超出该范围，重新上电后唯一的基准关系便丢失，参见参数 p2507 的说 明。通过虚拟多圈(p2721)可以扩大该运行范围。 下图中所选择的编码器可显示 8 圈编码器旋转（p0421 =8）。在这个示例中，表明： 没有位置跟踪时，可以围绕 r2521 = 0 LU 重复 +/- 4 圈的编码器位置。激活位置跟踪后，p2721 = 24 时，可以重复 +/- 12 圈的编码器位置（负载齿轮箱上为 +/- 12 负载圈数）。实际应用示例： 在线性轴上，设置了 p0421 = 4096，p2721 = 262144，即：可以重复 +/- 131072 圈编码器旋转或负载旋转。 在回转轴上为编码器设置了 p2721 = p0421。 负载齿轮箱的配置(p2720) 通过配置该参数可以： ●p2720.0: 激活位置跟踪 ● p2720.1: 设定轴类型（线性轴或回转轴） 回转轴此处指模态轴，模态补偿由上级控制器或EPOS 激活。 位置跟踪主要应用在线 性轴上，以便扩大位置范围，参见章节：虚拟多圈编码器(p2721)。 ● p2720.2:复位位置 在以下操作后会自动复位非易失保存的位置值： – 发现更换了编码器。 – 更改了编码器数据组(Encoder DataSet, EDS)的配置。 – 重新校准了**值编码器。 说明 如果在校准(p2507=3)后，通过参数 p2720[0]=1激活了负载编码器的位置跟踪，则校准 被复位。 如果在负载位置跟踪激活时重新校准编码器，会导致负载齿轮箱位置的复位（溢出）。位置跟踪的允许范围对应为 EPOS 可重复的编码器范围。 虚拟多圈编码器(p2721)通过虚拟多圈分辨率能够设置可分辨的电机转数，即旋转**值编码器在位置跟踪激活的 分辨率。 只有在回转轴上才能编辑该值。在旋转**值编码器(p0404.1 = 1)上、位置跟踪激活时(p2720.0 = 1) ，可以通过 p2721输入虚拟多圈分辨率。