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源恢复的监控时间(p1213)监控时间从发现故障开始计算。如果自行应答没有成功，监控时间会继续计算。 如果监控时间届满后，驱动没有成功启动（电机励磁必须结束：r0056.4 = 1），便会报告故障 F07320。p1213 = 0时，监控功能取消。 如果 p1213 中定义的时间届满，在存在故障时每次重启时都会生成故障 F07320。 如果 在 p1210> 1 时 p1213 中设定的时间小于 p1212，同样在每次重启时都会生成故障F07320。如果不能立即成功应答出现的故障，必须延长监控时间（例如：持续出现故障 时）。 调试 1. 激活功能 –自动重启：设置模式(p1210) 2. 设置启动次数(p1211) 3. 设置等待时间(p1212, p1213) 4. 检查功能重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● r0863 CO/BO:驱动耦合状态字/控制字 ● p1210自动重启模式 ● p1211 自动重启中的启动次数 ● p1212 自动重启中的启动等待时间 ● p1213自动重启中电源恢复的监控时间电枢短路制动，直流制动 特性 ● 对于永磁同步电机： – 控制一个外部电枢短路回路 ● 对于异步电机： –激活直流制动 ● 指定为故障响应 描述 电枢短路制动功能只适用于永磁同步电机。 如果无法再通过变频器控制制动（例如在断电、急停时等等），此类危险情况下尤其需要使用电枢短路制动。 此时电机的定子绕组 会通过接触器电路（必要时通过外部制动电阻）被短接。电机回路中的电阻可以降低电 机动能。 为确保 CU305 在断电的情况下也能执行此功能，必须配备一个不间断 24 V 电源（UPS）。 电枢短路制动典型的应用是机床上快速旋转、**励磁的主轴驱动。 使用外部电枢短路制动时，由于接触器的惯性响应时间超出 60毫秒。 直流制动功能只适用于异步电机。 尤其适用于在编码器信号丢失的情况下，可使转子安 全停转。此时定子上会带有恒定的直流电，可对转子进行制动并使其保持静止。 二进制互联输入端 p1230 上给出一个“1”信号或作为故障响应（参见p0491 或 p2100/p2101 的说明）便可触发这些功能。 外部电枢短路制动 外部电枢短路可以由 p1231 =1（带接触器反馈）或 p1231 = 2（不带接触器反馈）激 活。 它可以由输入信号 p1230（信号 = 1）或者一个故障响应触发。在脉冲被清除或断 路器被禁用后触发。 该功能通过输出端子控制一个外部接触器，该接触器必要时可通过外部电阻对电机端子进 行短接。电枢短路制动相对于机械制动的优势在于它能在制动过程一开始就产生强大的 制动效果（高转速条件下）。但转速降低时制动效果会减弱：建议配合机械制动一 起使用。 使用带接触器反馈的功能时，您必须对两个指令数据组（CDS =2）p1235[0..1] 的反馈输 入端进行布线。 外部电枢短路只适用于转子永磁同步电机（p0300 =2xx）。 直流制动通过设置参数p1231 = 4（内部电枢短路/直流制动）来激活。 它可以由输入信 号 p1230（信号 = 1）或者一个故障响应触发： 由 BIp1230 激活直流制动 如果直流制动由数字量输入信号激活，会封锁脉冲，在电机去磁时间 p0347 中 使电机去磁。紧接着直流制动会产生制动电流 p1232，对电机进行制动或保持电机静止 （只要二进制互联输入端上的信号 = 1）。如果撤销直流制动，驱动便会返回原来的运行方式，此时电机会增强励磁。 在此模式下可以忽略直流制动启动转速参数（p1234）。直流制动用作故障响应 如果将直流制动作为故障响应激活，会对电机进行磁场定向制动，使其沿着 OFF1 斜 坡（由p1082、p1121 定义）减速直至下降到直流制动的启动转速 p1234。 如果原始故 障为编码器故障，将不会进行所设置的制动（忽略p1234）。 接着封锁脉冲，在电机去 磁时间 p0347 中使电机去磁。 此后开始直流制动过程，持续 p1233 中给定的直流制动时间。 如果可获得编码器信号（既无编码器故障，也不在无编码器运行方式下），直流制 动过程将会持续设定的时间p1233，但*长不超过静止状态阈值 p1226。 说明尤其是在无编码器运行或较强的弱磁时，对于旋转的转子而言无法确定直流制动功能结束 后是否能返回闭环控制运行。 此情况下通过故障响应为OFF2 报警关闭驱动。 说明 • 在进行参数设置时要检查以下前提条件是否均已满足（否则会触发报警 F7906）： –与功能匹配的电机类型 – 取决于功能的参数 p1232 ... p1237 的有效设置。 • 内部电枢短路（同步电机时 p1231 =4）和内部电压保护（p1231 = 3）功能在系统 SINAMICS S110 上不可用。 • 故障响应“IASC/DC制动”具有第二高的优先级（只低于 OFF2）重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p1226静态识别转速阈值 ● p1230[0...n] BI:激活电枢短路/直流制动 ● p1231[0...n] 电枢短路/直流制动的配置● p1232[0...n] 直流制动的制动电流 ● p1233[0...n] 直流制动持续时间 ● p1234[0...n]直流制动的启动转速 ● p1235[0...n] BI:外部电枢短路接触器反馈 ● p1236[0...n]外部电枢短路接触器反馈的监控时间 ● p1237[0...n] 外部电枢短路，接触器打开的等待时间 ● r1238CO:外部电枢短路的状态 ● r1239.0..10 CO/BO:电枢短路/直流制动的状态字 在出现“1”信号“强制闭合抱闸”时闭合制动(p0858) ●在取消信号“转速控制器使能”后闭合制动(p0856) 描述 “简易制动控制”只用于抱闸的控制。 抱闸可以防止驱动在停机状态下意外运动。抱闸开闭的控制信号由控制单元直接传送给驱动，控制单元会通过系统内部过程对这些信 号进行逻辑运算和监控。功率模块执行动作，并相应地调节用于抱闸的输出端。 详细的过程控制在 SINAMICS S110 参数手册（功能图2701）中说明。 通过参数 p1215 可以设置抱闸的工 作方式。闭合时间从 p1227（脉冲清除延时）和 p1228（静态监控时间）其中一个较短的时间结 束时开始计算。 警告 不允许将抱闸用作运行制动！在使用抱闸时必须遵守工艺特定、设备特定的规定和标准，以确保人身安全和设备安 全。 此时还应进行风险评估，例如，由垂直轴引起的风险。调试 如果功率模块具有内部制动控制，并且相连的制动被识别，则简易制动控制自动激活 (p1215 = 1)。在不具备内部制动控制时，可以由参数(p1215 = 3)激活控制。 注意 如果在具备制动时设置了 p1215 =0（不存在制动），则驱动会在制动闭合的情况下运 行。 这可能会损坏制动。 注意 只有带 Safe Brake Relay的模块型功率单元上才可以激活制动控制监控(p1278 = 0)。 功能图（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● 2701简易制动控制(r0108.14 = 0)驻留功能分两种类型使用： ● “驻留轴” –所有指定给驱动“电机闭环控制”应用的编码器的监控被取消。 – 所有指定给驱动“电机闭环控制”应用的编码器进入“拆除”就绪状态。 ●“驻留编码器” – 特定编码器的监控被取消。 – 编码器进入“拆除”就绪状态。 驻留轴在驻留某根轴时，指定给“电机闭环控制”的功率单元和所有编码器都变为无效 (r0146[n] = 0)。 ●而是由循环报文的控制字/状态字（STW2.7 和 ZSW2.7）或者参数 p0897 和 r0896.0 进行调节。 ●驱动必须由上级控制器制动，例如：通过 STW1.0/OFF1 禁止脉冲。 ●没有指定给“电机闭环控制”的测量系统保持生效(r0146[n] = 1)。 ● 驱动对象保持有效。 说明在取消状态“驻留轴”或“驻留编码器”后，可能需要进行以下操作： 如果更换了电机编码器：确定换向角偏移(p1990)。使新换入的编码器重新回参考点，例如：以便确定机床零点。 驻留编码器 在驻留编码器时，曾发出响应的编码器变为无效(r0146 = 0)。● 而是由循环报文的编码器控制字或状态字（Gn_STW.14 和 Gn_ZSW.14）进行调节。 ●在电机测量系统被驻留时，相应的驱动必须由上级控制器制动，例如：通过 STW1.0/OFF1 禁止脉冲。 ●功率单元的监控保持生效(r0126 = 1)。