西门子PLC模块授权总经销商 6GK7543-6 通信处理器 CP 1543SP-1
6GK7543-6
通信处理器 CP 1543SP-1，用于连接 SIMATIC S7-ET 200SP 到 工业以太网； 安全（防火墙和 VPN）开放式 IE 通信 (TCP/IP，ISO-on-TCP，UDP) PG/OP，S7 路由，IP-Broadcast/Multicast， SNMP 1版/3版，DHCP，安全电子邮件， IPV4/IPV6，支持 SINEMA远程连接，带 自动配置， 时间同步通过 NTP，网络服务器接入 上，需要总线适配器
如果禁用采样时间监视 (CycleTime.EnMonitoring = FALSE)，则也可在 OB1 中调用PID_Compact。由于采样时间发生偏离，因此随后必须接受质量较低的控制。 PID 算法的采样时间受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此，建议不要在每次循环中都计算输 出值。PID算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算，并舍 入为周期时间的倍数。PID_Compact的所有其它功能会在每次调用时执行。 如果使用 Output_PWM，PID 算法的采样时间将用作脉宽调制的持续时间。输出信号的精度由PID 算法采样时间与 OB 的周期时间之比来确定。因此，建议周期时间的*大值为 PID 算法采 样时间的十分之一。 控制逻辑通常，可通过增大输出值来增大过程值。这种做法称为常规控制逻辑。对于制冷和放电控制系 统，可能需要反转控制逻辑。PID_Compact不使用负比例增益。如果 InvertControl = TRUE，则不断增大的控制偏差将导致输出值减小。在预调节和**调节期间还会考虑控制逻辑。 10.1.4.3 PID_Compact V2的输入参数 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 10-1 参数数据类型 默认值 说明 Setpoint REAL 0.0 PID 控制器在自动模式下的设定值 Input REAL 0.0用户程序的变量用作过程值的源。 如果正在使用参数 Input，则必须设置Config.InputPerOn = FALSE。 Input_PER INT 0 模拟量输入用作过程值的源。如果正在使用参数 Input_PER，则必须设置 Config.InputPerOn = TRUE。Disturbance REAL 0.0 扰动变量或预控制值 ManualEnable BOOL FALSE • 出现FALSE -> TRUE 沿时会激活“手动模式”，而 State = 4 和 Mode 保持不变。 只要ManualEnable = TRUE，便无法通过 ModeActivate 的上升沿或使用调试对话框来更改工 作模式。 • 出现TRUE -> FALSE 沿时会激活由 Mode 指定的工作 模式。 建议只使用 ModeActivate更改工作模式。 ManualValue REAL 0.0 手动值 该值用作手动模式下的输出值。 允许介于Config.OutputLowerLimit 与 Config.OutputUpperLimit 之间的值。 ErrorAckBOOL FALSE • FALSE -> TRUE 沿 将复位 ErrorBits 和 Warning。 203 指令10.1 PID_Compact PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 参数 数据类型 默认值说明 Reset BOOL FALSE 重新启动控制器。 • FALSE -> TRUE 沿 – 切换到“未激活”模式 –将复位 ErrorBits 和 Warnings。 • 只要 Reset = TRUE， –PID_Compact 将保持在“未激活”模式下 (State = 0)。 – 无法通过 Mode 和ModeActivate 或 ManualEnable 更改工作模式。 – 无法使用调试对话框。 • TRUE -> FALSE沿 – 如果 ManualEnable = FALSE，则 PID_Compact 会切换到保存在 Mode 中的工作模式。 – 如果Mode = 3，会将积分作用视为已通过变量 IntegralResetMode 进行组态。 ModeActivate BOOLFALSE • FALSE -> TRUE 沿 PID_Compact 将切换到保存在 Mode 参数中的工作 模式。10.1.4.4 PID_Compact V2 的输出参数 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API访问。 表格 10-2 Parameter 数据类型 默认值 说明 ScaledInput REAL 0.0标定的过程值 可同时使用“Output”、“Output_PER”和“Output_PWM”输出。 Output REAL 0.0REAL 形式的输出值 Output_PER INT 0 模拟量输出值 Output_PWM BOOL FALSE 脉宽调制输出值输出值由变量开关时间形成。 SetpointLimit_H BOOL FALSE 如果SetpointLimit_H = TRUE，则说明达到了设定值的**上 限(Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)。 此设定值将限制为Config.SetpointUpperLimit 。 SetpointLimit_L BOOL FALSE 如果SetpointLimit_L = TRUE，则说明已达到设定值的**下 限 (Setpoint ≤Config.SetpointLowerLimit)。 此设定值将限制为 Config.SetpointLowerLimit 。InputWarning_H BOOL FALSE 如果InputWarning_H = TRUE，则说明过程值已达到或超出 警告上限。 InputWarning_LBOOL FALSE 如果 InputWarning_L = TRUE，则说明过程值已经达到或低于 警告下限。State INT 0 State 参数 (页 213)显示了 PID 控制器的当前工作模式。可使 用输入参数 Mode 和ModeActivate 处的上升沿更改工作模 式。 204 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF指令 10.1 PID_Compact Parameter 数据类型 默认值 说明 • State = 0：未激活• State = 1：预调节 • State = 2：**调节 •State = 3：自动模式 • State = 4：手动模式 •State = 5：含错误监视功能的替代输出值 Error BOOL FALSE 如果Error = TRUE，则此周期内至少有一条错误消息处于未 决状态。 ErrorBits DWORDDW#16#0 ErrorBits 参数 (页 216)显示了处于未决状态的错误消息。通 过 Reset 或 ErrorAck的上升沿来保持并复位 ErrorBits。 10.1.4.5 PID_Compact V2 的输入/输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 10-3 Parameter 数据类型 默认值 说明 Mode INT 4 在 Mode 上，指定 PID_Compact 将转换到的工作模式。选项包括： • Mode = 0：未激活 • Mode = 1：预调节 • Mode = 2：**调节 • Mode =3：自动模式 • Mode = 4：手动模式 工作模式由以下沿激活： • ModeActivate 的上升沿 • Reset 的下降沿• ManualEnable 的下降沿 • 如果 RunModeByStartup = TRUE，则冷启 动CPU。 Mode 具有保持性。 有关工作模式的详细说明，请参见模式 V2 的 参数状态 (页 213)。 参见 模式 V2的参数状态 (页 213) 10.1.4.6 PID_Compact V2 的静态变量 说明 请仅在“未激活”模式下更改使用 (1)标识的变量，以防 PID 控制器出现故障。 205 指令 10.1 PID_Compact PID 控制 功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF 除非另有规定，否则以下变量的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 变量数据类型 默认值 说明 IntegralResetMode INT V2.2 及之前的 版本：1， V2.3 或更高版 本：4“IntegralResetMode V2 变量 (页 220)”用于确定从“未激 活”工作模式切换到“自动模式”时如何预分配积分作用PIDCtrl.IntegralSum。此设置仅在一个周期内有效。 选项包括： • IntegralResetMode = 0：平滑• IntegralResetMode = 1：删除 • IntegralResetMode = 2：保持 •IntegralResetMode = 3：预分配 • IntegralResetMode = 4：类似于设定值更改（仅适用 于版本2.3 及更高版本的 PID_Compact） OverwriteInitialOutputValue REAL 0.0如果满足下列条件之一，则会自动预分配 PIDCtrl.IntegralSum 积分作用，就像上一周期中 Output =OverwriteInitialOutputValue 一样： • 从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时IntegralResetMode = 3 • IntegralResetMode = 3，参数 Reset 的 TRUE ->FALSE 沿并且参数 Mode = 3 • 在“自动模式”下 PIDCtrl.PIDInit = TRUE（自PID_Compact 版本 2.3 起可用） RunModeByStartup BOOL TRUE CPU 重启后，激活 Mode参数中的工作模式。 如果 RunModeByStartup = TRUE，PID_Compact 将在 CPU启动后以保存在模式参数中的工作模式启动。 如果 RunModeByStartup = FALSE，PID_Compact 在 CPU启动后仍保持“未激活”模式下。 LoadBackUp BOOL FALSE 如果LoadBackUp = TRUE，则重新加载上一个 PID 参数集。该设置在*后一次调节前保存。LoadBackUp 自动设 置回 FALSE。 PhysicalUnit INT 0过程值和设定值的测量单位，例如 ºC 或 ºF。 PhysicalUnit 在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中的控 制算法无影响。通过 Openness API 导入 PID_Compact 时，PhysicalUnit 重置为默认值。Physical INT 0 过程值和设定值的物理量，如温度。 Physical在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中 的控制算法无影响。 通过 Openness API 导入 PID_Compact 时，Physical 重置为默认值。 ActivateRecoverMode BOOL TRUE 变量ActivateRecoverMode V2 (页 218) 确定对错误的响 应方式。 Warning DWORD 0 自 Reset= TRUE 或 ErrorAck =TRUE 起，变量 Warning V2 (页 219)会显示警告。保持 Warning。Progress REAL 0.0 百分数形式的调节进度 (0.0 - 100.0)CurrentSetpoint REAL 0.0 CurrentSetpoint 始终显示当前设定值。调节期间该值处 于冻结状态。CancelTuningLevel REAL 10.0 调节期间允许的设定值拐点。出现以下情况之前，不会 取消调节： •Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel 或 • Setpoint <CurrentSetpoint - CancelTuningLevel 206 PID 控制 功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF 指令 10.1 PID_Compact 变量 数据类型 默认值 说明 SubstituteOutputREAL 0.0 替代输出值 满足以下条件时，使用替代输出值： • 错误发生在自动模式下。 •SetSubstituteOutput = TRUE •ActivateRecoverMode = TRUE SetSubstituteOutput BOOL TRUE如果 SetSubstituteOutput = TRUE 且ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未决，便会 输出已组态的替代输出值。 如果SetSubstituteOutput = FALSE 且ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未决，执行 器便会仍保持为当前输出值。 如果ActivateRecoverMode = FALSE，则 SetSubstituteOutput 无效。 如果SubstituteOutput 无效 (ErrorBits = 20000h)，则不 能输出替代输出值。Config.InputPerOn(1) BOOL TRUE 如果 InputPerOn = TRUE，则使用参数Input_PER。如果 InputPerOn = FALSE，则使用参数 Input。Config.InvertControl(1) BOOL FALSE 反转控制逻辑 如果 InvertControl =TRUE，则不断增大的控制偏差将导 致输出值减小。 _Config.OutputSelect INT 0 选择输出值： •OutputSelect = 0: Output_PER（模拟量） • OutputSelect = 1: Output •OutputSelect = 2: Output_PWM _Config.OutputSelect 用于组态 TIA Portal中的控制器， 对 CPU 中输出值的计算无影响。 _Config.OutputSelect 在数据块中不可用，只能在组态编辑器中或通过 Openness API 进行组态。 通过 Openness API 导入 PID_Compact 时，_Config.OutputSelect 重置为默认值。 Config.InputUpperLimit(1) REAL 120.0过程值的上限 监控 Input 和 Input_PER，以确保符合此限值。 在 I/O 输入中，过程值*大可超出标准范围 18%（过范围）。此预分配可确保因超出“过程值上限”而不再报告错 误。仅识别断线和短路，然后 PID_Compact 将根据已组态的错误响应方式进行响应。 InputUpperLimit > InputLowerLimitConfig.InputLowerLimit(1) REAL 0.0 过程值的下限 监控 Input 和Input_PER，以确保符合此限值。 InputLowerLimit < InputUpperLimitConfig.InputUpperWarning(1) REAL 3.402822e+38 过程值的警告上限 如果设置的InputUpperWarning 超出了过程值的限值范 围，则所组态的过程值的**上限将用作警告上限。 如果组态的InputUpperWarning 值位于过程值的限值范 围内，则该值将用作警告上限。 InputUpperWarning >InputLowerWarning InputUpperWarning ≤ InputUpperLimit