西门子PLC模块授权总经销商 6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500，异型导轨 2000 mm
6ES7590-1BC00-0AA0
SIMATIC S7-1500，异型导轨 2000 mm（大约 78.7 英寸）； 无接地螺栓， 集成 DIN 导轨用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器 用于自动切断， 接地螺栓 (6ES7590-5AA00-0AA0，20 个）需单独订购
PID_Compact V1 的静态变量 说明 不得更改未列出的变量。这些变量仅供内部使用。 请仅在“未激活”模式下更改使用(1) 标识的变量，以防 PID 控制器出现故障。通过 将“sRet.i_Mode”变量设置为“0”强制切换为“未激活”模式。 表格10-6 变量 数据类型 默认值 说明 sb_GetCycleTime BOOL TRUE 如果sb_GetCycleTime = TRUE，则开始自动确定周期时 间。完成测量后，CycleTime.StartEstimation= FALSE。 sb_EnCyclEstimation BOOL TRUE 如果 sb_EnCyclEstimation =TRUE，则计算 PID_Compact 采样时间。 sb_EnCyclMonitoring BOOL TRUE 如果sb_EnCyclMonitoring = FALSE，则不会监视 PID_Compact 采样时间。如果不能在采样时间内执行PID_Compact，则不会输出 0800 错误，PID_Compact 也不会切换到“未激活”模式。sb_RunModeByStartup BOOL TRUE 在 CPU 重启后激活模式 如果 sb_RunModeByStartup= FALSE，则控制器在 CPU 启动后仍保持未激活状态。 如果 sb_RunModeByStartup = TRUE，则控制器在CPU 重启后返回到上一个活动工作模式。 si_Unit INT 0 过程值和设定值的测量单位，例如 ºC 或 ºF。 si_TypeINT 0 过程值和设定值的物理量，如温度。 sd_Warning DWORD DW#16#0 变量 sd_warning (页239) 显示自复位或上一次更改操 作模式以来所生成的警告。 sBackUp.r_Gain REAL 1.0 保存的比例增益sPid_Cmpt.b_LoadBackUp = TRUE 时，可以从 sBackUp 结构中重新加载值。sBackUp.r_Ti REAL 20.0 保存的积分作时间 [s] sBackUp.r_Td REAL 0.0 保存的微分作时间[s] sBackUp.r_A REAL 0.0 保存的微分延时系数 sBackUp.r_B REAL 0.0 保存的比例作用权重因子231 指令 10.1 PID_Compact PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 变量数据类型 默认值 说明 sBackUp.r_C REAL 0.0 保存的微分作用权重因子 sBackUp.r_Cycle REAL1.0 保存的 PID 算法的采样时间 sPid_Calc.r_Cycle(1) REAL 0.1 PID_Compact指令采样时间 r_Cycle 会自动确定，通常等于调用 OB 的周期时间。 sPid_Calc.b_RunIn BOOL FALSE• b_RunIn = FALSE 在未激活模式或手动模式下启动**调节时，将启 动预调节。如果不满足预调节的要求，则PID_Compact 的响应将类似于 b_RunIn = TRUE 时的 响应。如果**调节在自动模式下启动，系统将使用现有 的 PID 参数来控制设定值。 之后才会启动**调节。如果无法实现预调节，PID_Compact 将切换到“未激活”模式。 • b_RunIn = TRUE将跳过预调节。PID_3Compact 将尝试利用*小或* 大输出值来达到设定值。这可能会增加超调量。随 后将自动启动**调节。**调节后，b_RunIn 将被设置为 FALSE。 sPid_Calc.b_CalcParamSUT BOOL FALSE 如果b_CalcParamSUT = TRUE，将重新计算用于预调节 的参数。这样无需重复进行控制器调节，就可以更改参 数计算方法。计算后，b_CalcParamSUT 将设置为 FALSE。 sPid_Calc.b_CalcParamTIR BOOL FALSE如果 b_CalcParamTIR = TRUE，将重新计算用于**调 节的参数。这样无需重复进行控制器调节，就可以更改参数计算方法。 计算后，b_CalcParamTIR 将被设置为 FALSE。 sPid_Calc.i_CtrlTypeSUT INT0 预调节期间用于计算参数的方法： • i_CtrlTypeSUT = 0：根据 Chien、Hrones 和 Reswick 计算PID • i_CtrlTypeSUT = 1：根据 Chien、Hrones 和 Reswick 计算 PIsPid_Calc.i_CtrlTypeTIR INT 0 **调节期间用于计算参数的方法： • i_CtrlTypeTIR =0：PID 自动 • i_CtrlTypeTIR = 1：PID 快速（与 i_CtrlTypeTIR = 2相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大） • i_CtrlTypeTIR = 2：PID 慢速（与i_CtrlTypiTIR = 1 相 比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小） • i_CtrlTypeTIR= 3：Ziegler-Nichols PID • i_CtrlTypeTIR = 4：Ziegler-Nichols PI •i_CtrlTypeTIR = 5：Ziegler-Nichols P 要通过 b_CalcParamTIR 和i_CtrlTypeTIR = 0、1 或 2 重 复计算 PID 参数，也必须通过i_CtrlTypeTIR = 0、1 或 2 执行了先前的**调节。 否则，将使用i_CtrlTypeTIR = 3。 始终可以通过 b_CalcParamTIR 和i_CtrlTypeTIR = 3、4 或 5 重新计算 PID 参数。 sPid_Calc.r_ProgressREAL 0.0 百分数形式的调节进度 (0.0 - 100.0) 232 PID 控制 功能手册,11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.1 PID_Compact 变量 数据类型 默认值 说明sPid_Cmpt.r_Sp_Hlm(1) REAL +3.402822e+ 38 设定值的上限 如果组态的sPid_Cmpt.r_Sp_Hlm 超出了过程值的限值 范围，则所组态的过程值的**上限将用作设定值的上 限。 如果组态的sPid_Cmpt.r_Sp_Hlm 值位于过程值的限值 范围内，则该值将用作设定值的上限。sPid_Cmpt.r_Sp_Llm(1) REAL -3.402822e+3 8 设定值的下限 如果设置的sPid_Cmpt.r_Sp_Llm 超出了过程值的限值 范围，则所组态的过程值的**下限将用作设定值的下 限。 如果设置的sPid_Cmpt.r_Sp_Llm 值位于过程值的限值 范围内，则该值将用作设定值的下限。sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_IN_1(1) REAL 0.0 标定的 Input_PER 下限 根据以下两个值对将Input_PER 转换为百分 数：sPid_Cmpt 结构的 r_Pv_Norm_OUT_1、 r_Pv_Norm_IN_1 和r_Pv_Norm_OUT_2、 r_Pv_Norm_IN_2。 sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_IN_2(1) REAL27648.0 标定的 Input_PER 上限 根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分 数：sPid_Cmpt 结构的r_Pv_Norm_OUT_1、 r_Pv_Norm_IN_1 和 r_Pv_Norm_OUT_2、 r_Pv_Norm_IN_2。sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_OUT_1(1) REAL 0.0 标定的过程值的下限 根据以下两个值对将 Input_PER转换为百分 数：sPid_Cmpt 结构的 r_Pv_Norm_OUT_1、 r_Pv_Norm_IN_1 和r_Pv_Norm_OUT_2、 r_Pv_Norm_IN_2。 sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_OUT_2(1) REAL100.0 标定的过程值的上限 根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分 数：sPid_Cmpt 结构的r_Pv_Norm_OUT_1、 r_Pv_Norm_IN_1 和 r_Pv_Norm_OUT_2、 r_Pv_Norm_IN_2。sPid_Cmpt.r_Lmn_Hlm(1) REAL 100.0 输出参数“Output”的输出值上限sPid_Cmpt.r_Lmn_Llm(1) REAL 0.0 输出参数“Output”的输出值下限sPid_Cmpt.b_Input_PER_On(1) BOOL TRUE 如果b_Input_PER_On = TRUE，则使用参数 Input_PER。如果b_Input_PER_On = FALSE，则使用参 数 Input。sPid_Cmpt.b_LoadBackUp BOOL FALSE 激活备份参数集。如果优化失败，可通过置位该位重新 激活先前的PID 参数。 sPid_Cmpt.b_InvCtrl(1) BOOL FALSE 反转控制逻辑 如果 b_InvCtrl =TRUE，则不断增大的控制偏差将导致 输出值减小。 sPid_Cmpt.r_Lmn_Pwm_PPTm(1) REAL 0.0脉宽调制的*小 ON 时间（秒）舍入为 r_Lmn_Pwm_PPTm = r_Cycle 或r_Lmn_Pwm_PPTm = n*r_Cycle sPid_Cmpt.r_Lmn_Pwm_PBTm(1)REAL 0.0 脉宽调制的*小 OFF 时间（秒）舍入为 r_Lmn_Pwm_PBTm = r_Cycle 或r_Lmn_Pwm_PBTm = n*r_Cycle 233 指令 10.1 PID_Compact PID 控制功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 变量 数据类型 默认值 说明 sPid_Cmpt.r_Pv_Hlm(1)REAL 120.0 过程值的上限 在 I/O 输入中，过程值*大可超出标准范围 18%（过范围）。如果超出“过程值的上限”，将不再报告错误。仅 识别断线和短路，PID_Compact 切换到“未激活”模 式。r_Pv_Hlm > r_Pv_Llm sPid_Cmpt.r_Pv_Llm(1) REAL 0.0 过程值的下限r_Pv_Llm < r_Pv_Hlm sPid_Cmpt.r_Pv_HWrn(1) REAL +3.402822e+ 38过程值的警告上限 如果设置的 r_Pv_HWrn 超出了过程值的限值范围，则 所组态的过程值的**上限将用作警告上限。 如果组态的r_Pv_HWrn 值位于过程值的限值范围内， 则该值将用作警告上限。 r_Pv_HWrn > r_Pv_LWrnr_Pv_HWrn ≤ r_Pv_Hlm sPid_Cmpt.r_Pv_LWrn(1) REAL -3.402822e+3 8过程值的警告下限 如果设置的 r_Pv_LWrn 超出了过程值的限值范围，则所 组态的过程值的**下限将用作警告下限。 如果组态的r_Pv_LWrn 值位于过程值的限值范围内，则 该值将用作警告下限。 r_Pv_LWrn < r_Pv_HWrnr_Pv_LWrn ≥ r_Pv_LWrn sPidCalc.i_Ctrl_IOutv(1) REAL 0.0 当前积分作用sParamCalc.i_Event_SUT INT 0 变量 i_Event_SUT (页 240) 指示当前的“预调节”阶段：sParamCalc.i_Event_TIR INT 0 变量 i_Event_TIR (页 240) 指示当前的“**调节”阶段：sRet.i_Mode INT 0 操作模式的更改由沿触发。 变量值发生变化时，将相应启用以下操作模式 • i_Mode =0：“未激活”模式（控制器停止） • i_Mode = 1：“预调节”模式 • i_Mode = 2：“**调节”模式 •i_Mode = 3：“自动”模式 • i_Mode = 4：“手动”模式 保持 i_Mode。sRet.r_Ctrl_Gain(1) REAL 1.0 有效的比例增益 保持 Gain。 sRet.r_Ctrl_Ti(1)REAL 20.0 • r_Ctrl_Ti > 0.0：有效积分作用时间 • r_Ctrl_Ti = 0.0：积分作用取消激活保持 r_Ctrl_Ti。 sRet.r_Ctrl_Td(1) REAL 0.0 • r_Ctrl_Td >0.0：有效的微分作用时间 • r_Ctrl_Td = 0.0：微分作用取消激活 保持 r_Ctrl_Td。sRet.r_Ctrl_A(1) REAL 0.0 有效的微分延时系数 保持 r_Ctrl_A。 sRet.r_Ctrl_B(1)REAL 0.0 有效的比例作用权重 保持 r_Ctrl_B。 sRet.r_Ctrl_C(1) REAL 0.0 有效的微分作用权重保持 r_Ctrl_C。