西门子PLC模块授权总经销商 6ES7590-1AJ30-0AA0 S7-1500 安装导轨：830 mm
6ES7590-1AJ30-0AA0
SIMATIC S7-1500，异型导轨 830 mm（大约 32.7 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 导轨用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器
变量 数据类型 默认值 说明 sRet.r_Ctrl_Cycle(1) REAL 1.0 有效的 PID 算法采样时间在调节期间计算 r_Ctrl_Cycle，并将其舍入为 r_Cycle 的 整数倍。 r_Ctrl_Cycle 用作脉宽调制的时间。保持 r_Ctrl_Cycle。 参见 将工艺对象下载到设备 (页 42) 10.1.5.5 参数 State 和sRet.i_Mode V1 参数的相关性 State 参数指示 PID 控制器的当前操作模式。 您无法修改 State 参数。需要修改 sRet.i_Mode 变量来更改操作模式。 当新操作模式的值已处于 sRet.i_Mode 中时，这 同样适用。 设置sRet.i_Mode = 0 ，设置 sRet.i_Mode = 3。 如果控制器的当前操作 模式支持此更改，则会将 State设置为 sRet.i_Mode 的值。 PID_Compact 自动切换操作模式时，State != sRet.i_Mode。 示例：• 成功预调节 State = 3 并且 sRet.i_Mode = 1 • 出错 State = 0 并且 sRet.i_Mode的值保持不变，例如 sRet.i_Mode = 3 • ManualEnalbe = TRUE State =4，并且 sRet.i_Mode 保持之前的值不变，例如 sRet.i_Mode = 3 说明如果希望重复成功的**调节而不退出自动模式，则设置 i_Mode = 0。 在一个周期内将 sRet.i_Mode设置为无效值（例如 9999）对 State 没有影响。 在下一个周 期中设置 Mode = 2。 这样可以对sRet.i_Mode 进行更改而无需切换到“未激活”模式。 值的含义 State / sRet.i_Mode 操作模式说明 0未激活 控制器关闭。 执行预调节前控制器处于“未激活”模式。 如果发生错误或者在调试窗口中单击“禁用控制器”(Deactivatecontroller) 图标，则运行中的 PID 控制器将切换 为“未激活”模式。 235 指令 10.1 PID_CompactPID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF State / sRet.i_Mode 操作模式说明 1预调节 预调节功能可确定对输出值跳变的过程响应，并搜索拐点。 根据受控系统的*大上升速率与死时间的函数计 算**的 PID 参数。预调节的要求： • 控制器处于未激活模式或手动模式 • ManualEnable = FALSE • 过程值不能过于接近设定值。|Setpoint - Input| > 0.3 * |sPid_Cmpt.r_Pv_Hlm - sPid_Cmpt.r_Pv_Llm|且|Setpoint - Input| > 0.5 * |Setpoint|• 预调节期间不能更改设定值。 过程值的稳定性越高，就越容易计算 PID 参数以及提高结果的精度。只要过程值的上升速率明显高于噪声，就 可以容忍过程值的噪声。 重新计算 PID 参数之前将对其进行备份并且可使用sPid_Cmpt.b_LoadBackUp 重新激活这些参数。预调节成功后自动模式将发生变化，预调节失败后“未激活”模式将发生变化。 预调节阶段由变量 i_Event_SUT V1 (页240)来指示。 2 **调节 **调节将使过程值出现恒定受限的振荡。 根据该振荡的幅度和频率对 PID 参数进行优化。对预调节期间与 **调节期间的过程响应之间的差异进行分析。 所有 PID 参数都将根据相应结果进行重新计算。 **调节得 出的 PID参数通常比预调节得出的 PID 参数具有更好的主控和扰动特性。 PID_Compact 将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。过程值的稳定性对**调节的影响非常小。 重新计算 PID 参数之前将对其进行备份并且可使用sPid_Cmpt.b_LoadBackUp 重新激活这些参数。 **调节的要求： • 不能被干扰。 •设定值和过程值均在组态的限值范围内。 • **调节期间不能更改设定值。 • ManualEnable = FALSE • 自动模式(State = 3)、未激活模式 (State = 0) 或手动模式(State = 4) 在以下模式下启动**调节时，具体情况如下所述： • 自动模式(State = 3) 如果希望通过控制器调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动**调节。PID_Comact 将使用现有的 PID 参数进行调节，直到控制回路已稳定并且**调节的要求得到满足为止。之 后才会启动**调节。• 未激活模式 (State = 0) 或手动模式 (State = 4)如果满足预调节的要求，则启动预调节。 建立的 PID 参数将用于进行调节，直到控制回路已稳定并且**调节的要求得到满足为止。之后才会启动**调节。如果无法实现预调节，PID_Compact 将切换到“未激 活”模式。如果预调节的过程值已经十分接近设定值或者 sPid_Calc.b_RunIn = TRUE，则将尝试利用*小或*大输出值来达到设定值。这可能会增加超调量。控制器将在成功完成“**调节”后切换为“自动模式”，如果未成功完成“**调节”，则切换为“未激活”模式。 “**调节”阶段由变量i_Event_TIR V1 (页 240)来指示。 3 自动模式 在自动模式下，PID_Compact会按照指定的参数来更正受控系统。 如果满足下列条件之一，控制器将切换到自动模式： • 预调节成功完成 • **调节成功完成 • 变量sRet.i_Mode 的值变为 3。 CPU 启动或从 Stop 模式切换到 RUN 模式后，PID_Compact会以*近激活的操作模式启动。要使 PID_Compact 保持在“未激活”模式下，应设置sb_RunModeByStartup = FALSE。 236 PID 控制 功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF 指令 10.1 PID_Compact State / sRet.i_Mode 操作模式说明 4手动模式 在手动模式下，在 ManualValue 参数中指定手动输出值。 如果 sRet.i_Mode = 4或 ManualEnable 处于上升沿，将启用此操作模式。 如果 ManualEnable 更改为 TRUE， 则只有 State将发生改变。sRet.i_Mode 将保留其当前值。PID_Compact 将在 ManualEnable 处出现下降沿时返回到前一个操作模式。 到自动模式的切换是无扰动的。 参见 PID_Compact V1 的输出参数 (页 230) 预调节 V1 (页92) **调节 V1 (页 93) “手动”模式 V1 (页 95) 变量 i_Event_SUT V1 (页 240) 变量i_Event_TIR V1 (页 240) 10.1.5.6 参数 Error V1如果多个错误处于待决状态，将通过二进制加法显示错误代码值。例如，显示错误代码 0003 表示错误 0001 和 0002处于待决状态。 Error (DW#16#...) 说明 0000 没有任何错误。 0001参数“Input”超出了过程值限值的范围。 • Input > sPid_Cmpt.r_Pv_Hlm 或 • Input< sPid_Cmpt.r_Pv_Llm 在消除错误之前不能移动执行器。 0002参数“Input_PER”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。 0004 **调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。0008 预调节启动时出错。过程值过于接近设定值。开始**调节。 0010 调节期间设定值发生更改。 0020在自动模式下或调节期间不允许进行预调节。 0080 预调节期间出错。未正确组态输出值限制或实际值未按预期响应。检查输出值的限值是否已正确组态及其是否匹配控制逻辑。 还要确认实际值在开始预调节前未强烈振荡。 0100调节期间的错误导致生成无效参数。 0200 参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。 0400 输出值计算失败。请检查 PID参数。 0800 采样时间错误：未在周期中断 OB 的采样时间内调用 PID_Compact。 如果在使用 PLCSIM进行仿真期间出现该错误，请参见使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V1 (页 95)下的说 明。 1000参数“Setpoint”的值无效：值的数字格式无效。 237