西门子PLC模块授权总经销商 6ES7592-1AX00-0AA0 S7-1500， 标签纸
6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500， 标签纸针对 25mm 宽 S7-1500 组件 和紧凑型 CPUs 颜色：AL GREY材料：薄膜，打孔； 适合利用 市售常见激光打印机进行打印； 10 个支架，每个带有 20 条 每个包装单位 足够用于 200个组件
带抗积分饱和的 PIDT1 的方框图 F E . 3 7L )DF7W 'HDGB% ' , '7 $QWL:L,QSXW[ 6HWSRLQWZ ˂\ 调用 以调用 OB 的循环时间的恒定时间间隔（**在循环中断 OB 中）调用PID_3Step。 下载到设备 仅当完全下载 PID_3Step 后，才能更新保持性变量的实际值。 将工艺对象下载到设备 (页42) 启动 CPU 启动时，PID_3Step 以上次激活的操作模式启动。要使 PID_3Step 保持在“未激活”模式 下，应设置RunModeByStartup = FALSE。 对错误的响应 如果出现错误，将在 Error 参数中输出。使用ErrorBehaviour 和 ActivateRecoverMode 变量组 态 PID_3Step 的响应。ErrorBehaviour ActivateRecoverMode 执行器设置组态 将 Output 设置为 响应 0 FALSE当前输出值 切换到“未激活”模式 (Mode = 0) 0 TRUE 错误未决时的当前输出值切换到“错误监视”模式 (Mode = 7) 1 FALSE 替代输出值 切换到“逼近替代输出值”模式(Mode = 5) 切换到“未激活”模式 (Mode = 0) 276 PID 控制功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.2 PID_3Step ErrorBehaviourActivateRecoverMode 执行器设置组态 将 Output 设置为 响应 1 TRUE 错误未决时的替代输出值切换到“在监视错误的同时逼近替代输出 值”模式 (Mode = 8) 切换到“错误监视”模式(Mode = 7) ErrorBits 参数显示发生的具体错误。 参见 参数 State 和Retain.Mode V1 (页 288) 参数 ErrorBits V1 (页 293) 组态 PID_3Step V1 (页112-113) 10.2.5.2 PID_3Step V1 工作原理 监视过程值的限值 在Config.InputUpperLimit 和 Config.InputLowerLimit 变量中指定过程值的上限和下限。如果过程值超出这些限值，将出现错误 (ErrorBits = 0001hex)。 在Config.InputUpperWarning 和 Config.InputLowerWarning 变量中指定过程值的警告上限和警告下限。如果过程值超出这些警告限值，将发生警告 (Warnings = 0040hex)，并且InputWarning_H 或 InputWarning_L 输出参数会更改为 TRUE。 限制设定值 可在Config.SetpointUpperLimit 和 Config.SetpointLowerLimit 变量中指定设定值的上限和下限。PID_3Step 会自动将设定值限制在过程值的限值范围内。可以将设定值限制在更小的范围 内。PID_3Step会检查此范围是否处于过程值的限值范围内。如果设定值超出这些限值，上限 和下限将用作设定值，并且输出参数 SetpointLimit_H或 SetpointLimit_L 将设置为 TRUE。 在所有操作模式下均限制设定值。 限制输出值 在Config.OutputUpperLimit 变量和 Config.OutputLowerLimit 变量中指定输出值的上限和下限。输出值的限值必须位于“下端停止位”和“上端停止位”范围内。 •上端停止位：Config.FeedbackScaling.UpperPointOut •下端停止位：Config.FeedbackScaling.LowerPointOut 规则：UpperPointOut ≥ OutputUpperLimit > OutputLowerLimit ≥ LowerPointOut“上端停止位”和“下端停止位”的有效值取决于： • FeedbackOn • FeedbackPerOn • OutputPerOn277 指令 10.2 PID_3Step PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AFOutputPerOn FeedbackOn FeedbackPerOn LowerPointOut UpperPointOutFALSE FALSE FALSE 无法设置 (0.0%) 无法设置 (100.0%) FALSE TRUE FALSE-100.0% 或 0.0% 0.0% 或 +100.0% FALSE TRUE TRUE -100.0% 或 0.0% 0.0% 或+100.0% TRUE FALSE FALSE 无法设置 (100.0%) 无法设置 (100.0%) TRUE TRUEFALSE -100.0% 或 0.0% 0.0% 或 +100.0% TRUE TRUE TRUE -100.0% 或 0.0%0.0% 或 +100.0% 如果 OutputPerOn = FALSE 且 FeedbackOn =FALSE，则无法限制输出值。当 Actuator_H = TRUE 或 Actuator_L = TRUE时，或者在行进时间达到电机转换时间的 110% 后，数字量输出将 复位。 输出值在 **** 时为 27648，在 -**** 时为-27648。PID_3Step 必须能够完全关闭阀门。因 此，输出值的限值范围内必须包括零。 说明 与两个或多个执行器结合使用PID_3 Step 不适合与两个或多个执行器结合使用（例如，在加热/制冷应用中），因为不同的 执行器需要不同的 PID参数以实现良好的控制响应。 替代输出值 如果出现错误，PID_3Step 可输出一个替代输出值并将执行器移至变量SavePosition 中指定的 安全位置。替代输出值必须处于输出值的限值范围内。 监视信号有效性 监视以下参数值的有效性： •Setpoint • Input • Input_PER • Feedback • Feedback_PER • Output 监视PID_3Step 采样时间 理想情况下，采样时间等于调用 OB 的周期时间。PID_3Step 指令测量两次调用之间的时间间隔。这就是当前采样时间。每次切换工作模式以及初始启动期间，平均值由前 10 个采样时间构成。当前采样时间与该平均值之间的差值过大时会触发错误 (ErrorBits = 0800 hex)。在下列条件下，PID_3Step 在调节期间将设置为“未激活”模式： • 新平均值 >= 1.1 x 原平均值 •新平均值
10.4.2.4 CONT_S 输入参数 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格10-15 参数 数据类 型 默认值 说明 COM_RST BOOL FALSE 该块具有一个初始化例程， 在对“重启”输入进行置位时将处理该例程。 LMNR_HS BOOL FALSE在输入“位置反馈的上端停止位信号”中互连信号“控制阀位于上端停止位”。 LMNR_HS=TRUE 表示： 控制阀位于上端停止位。LMNR_LS BOOL FALSE 在输入“位置反馈的下端停止位信号”中互连信号“控制阀位于下端停止位”。LMNR_LS=TRUE表示 控制阀位于下端停止位。 LMNS_ON BOOL FALSE在“启用调节信号的手动模式”处将调节值信号处理模式切换为手动模式。 LMNUP BOOL FALSE在输入“调节值信号上升”中，在调节值信号的手动模式下操作输出信号 QLMNUP。 LMNDN BOOL FALSE在输入“调节值信号下降”中，在调节值信号的手动模式下操作输出信号 QLMNDN。 PVPER_ON BOOL FALSE 如果要从I/O 读取过程值，输入 PV_PER 必须与 I/O 相关联，且输入“启用过程值 I/O”必须置 位。 CYCLE TIMET#1s 块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入用于指定 块调用之间的时间。 CYCLE >= 1ms SP_INTREAL 0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。 PV_IN REAL0.0 在“过程值输入”处，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量1)。 PV_PER WORD W#16#0 000 I/O 格式的过程值在输入“过程值 I/O”中与控制器互连。 GAINREAL 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。 TI TIME T#20s “积分时间”输入用于确定积分作用的 时间响应。 TI >= CYCLE DEADB_W REAL 1.0将死区应用到系统偏差。“死区宽度”输入用于确定死区的大小。 允许值从 0 到 100 %，或者是物理变量 1)。 PV_FACREAL 1.0 “过程值因子”输入与过程值相乘。该输入用于标定过程值的范围。 PV_OFF REAL 0.0“过程值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定过程值的范围。 PULSE_TM TIME T#3s可在参数“*短脉冲周期”中分配*小脉冲时间。 PULSE_TM >= CYCLE BREAK_TM TIME T#3s可在参数“*小中断时间”中分配*小中断时间。 BREAK_TM >= CYCLE MTR_TM TIME T#30s 执行器从一个限定停止位 移至另一个限动停止位所需的时间 在“电机执行时间”参数中输 入。 MTR_TM >= CYCLEDISV REAL 0.0 对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 2)。1) 设定值和过程值分支中的参数具有相同的单位 2) 调节值分支中的参数具有相同的单位 353 指令 10.4 PID 基本功能PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 10.4.2.5 CONT_S 输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 10-16 参数 数据类型 默认值 说明 QLMNUP BOOL FALSE 如果置位输出“调节值信号上升”，则应打开控制阀。 QLMNDN BOOLFALSE 如果置位输出“调节值信号下降”，则应关闭控制阀。 PV REAL 0.0 有效的过程值在“过程值”输出中输出。 ERREAL 0.0 在“误差信号”输出中输出有效系统偏差。 10.4.3 PULSEGEN 10.4.3.1 PULSEGEN 说明指令 PULSEGEN 用于构造具有比例执行器脉冲输出的 PID 控制器。PULSEGEN 通过脉宽调制将 输入值 INV（= PID控制器的 LMN）转换成具有恒定周期持续时间的脉冲序列，该周期持续时 间对应于更新输入值时所用的循环时间。 应用 可以用PULSEGEN 指令来组态具有脉宽调制的两步或三步 PID 控制器。 该函数通常与连续控 制器 CONT_C 一起使用。38/6(*(1 /01 &217B& ,19 调用 PULSEGEN 指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 COM_RST= TRUE 时将运行该例程。 所有信号输出都被设置为零。完成初始化例程后，必须设置 COM_RST = FALSE。只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。 因此，应在循环中断 OB（OB 30 到 OB 38）中调用控制块。 在CYCLE 参数中输入采样时间。 出现错误时的响应 错误消息字 RET_VAL 不由块进行评估。 354 PID 控制 功能手册,11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.4 PID 基本功能 10.4.3.2 PULSEGEN 的工作模式脉宽调制 在每个周期持续时间内，脉冲的持续时间和输入变量成比例。 通过 PER_TM 分配的周期与 PULSEGEN指令的处理周期不同。 相反，PER_TM 周期由 PULSEGEN 指令的多个处理周期组 成，因此每个 PER_TM 周期中PULSEGEN 调用的次数决定了脉冲宽度的精度。 38/6(*(1਼ᳳ ˄ ਼ᳳ&217B&˅ ,19 /014326B3 3(5B70 W W 每个 PER_TM 中 30 % 的输入变量和 10 次 PULSEGEN 调用表示以下结果：• 前三次 PULSEGEN 调用时 QPOS_P 输出为“1”（10 次调用的 30%） • 后七次 PULSEGEN 调用时QPOS_P 输出为“0”（10 次调用的 70%） 355 指令 10.4 PID 基本功能 PID 控制 功能手册,11/2022, A5E35300232-AF 方框图 ,19 326B3B21 0$1B21 1(*B3B21 3(5B703B%B70 5$7,2)$& 6<1B21 67(3B21 67%,B21 41(*B3 4326B3 调节值的精度“采样比率”为 1:10（CONT_C 调用与 PULSEGEN 调用之比）时，此示例中的调节值精度将限制 为10%，换言之，只能在输出 QPOS_P 以 10% 为步长的脉冲持续时间对设置的输入值 INV 进 行模拟。 精度将随每次CONT_C 调用中 PULSEGEN 调用的次数的增加而提高。 例如，如果调用 PULSEGEN 的频率是调用 CONT_C 频率的100 倍，则获得的操作值范围的精 度为 1%。 说明 调用频率的减速比必须由用户编程设定。 自动同步 可以使脉冲输出与更新输入变量INV 的指令（例如 CONT_C）自动同步。 这样可以确保尽快 将输入变量的变化输出为脉冲。 脉冲整形器以对应周期持续时间PER_TM 的时间间隔评估输入值 INV，并将该值转换成相应长 度的脉冲信号。 但是，由于通常以较慢的循环中断等级计算INV，因此在 INV 更新之后，脉冲整形器应尽快开 始将离散值转换为脉冲信号。 为此，块可以使用以下步骤来与周期的起始点同步