西门子PLC模块授权总经销商 6ES7592-2CX00-0AA0 S7-1500 标签纸针
6ES7592-2CX00-0AA0
SIMATIC S7-1500， 标签纸针对 35mm 宽 S7-1500 模块 颜色：黄色， 材料：薄膜，打孔； 适合利用市售常见激光打印机进行打印； 10 个装订页每页含 10 个条带 每个包装单位 足够用于 100 个模块
State / Retain.Mode 说明 1 预调节 预调节可确定对输出值脉冲的过程响应，并搜索拐点。根据受控系统的*大上升速率与死时间的函数计算* 佳的 PID 参数。 预调节的要求： • State = 0 或State = 4 • ManualEnable = FALSE • 已对电机转换时间进行了组态或测量。 •设定值和过程值均在组态的限值范围内。 过程值越稳定，PID 参数就越容易计算，结果的精度也会越高。只要过程值的上升速率明显高于噪声，就可以 容忍过程值的噪声。 重新计算 PID 参数之前将对其进行备份并且可使用Config.LoadBackUp 重新激活这些参数。 设定值在变量 CurrentSetpoint 中冻结。预调节成功后控制器将切换到自动模式，预调节失败后将切换到“未激活”模式。 预调节阶段通过 SUT.State 变量来指示。 2**调节 **调节将使过程值出现恒定受限的振荡。 根据该振荡的幅度和频率对 PID 参数进行调节。 对预调节期间与**调节期间的过程响应之间的差异进行分析。 所有 PID 参数都根据结果重新计算。**调节得出的 PID 参数 通常比预调节得出的PID 参数具有更好的主控和扰动特性。 PID_3Step 将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。过程值的稳定性对**调节的影响非常小。 **调节前会备份 PID 参数。 可以使用 Config.LoadBackUp重新激活这些参数。 设定值在变量 CurrentSetpoint 中冻结。 **调节的要求： • 已对电机转换时间进行了组态或测量。• 设定值和过程值均在组态的限值范围内。 • ManualEnable = FALSE • 自动模式(State = 3)、未激活模式 (State = 0) 或手动模式(State = 4) 在以下模式下启动**调节时，具体情况如下所述： • 自动模式(State = 3) 如果希望通过调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动**调节。 PID_3Step将使用现有的 PID 参数控制系统，直到控制回路已稳定并且**调节的要求得到满足为止。 之 后才会启动**调节。 • 未激活模式(State = 0) 或手动模式 (State = 4) 总是先启动预调节。 已确定的PID 参数将用于控制，直到控制回路已稳定并且**调节的要求得到满足为 止。 如果PIDSelfTune.TIR.RunIn = TRUE，则将跳过预调节，并将尝试利用*小或*大输出值来达到设定值。这 可能会增加超调量。 随后将自动启动**调节。 **调节成功后，控制器将切换到自动模式。如果**调节未成功，则控制器将切换到“未激活”模式。 **调节阶段使用 TIR.State 变量来指示。 3 自动模式在自动模式下，PID_3Step 会按照指定的参数来控制受控系统。 如果满足下列要求之一，则控制器将切换到自动模式： •预调节成功完成 • **调节成功完成 • 将 Retain.Mode 变量的值更改为 3。 当 CPU 启动或从 Stop 模式切换为RUN 模式时，PID_3Step 会以*近激活的工作模式启动。 要使 PID_3Step 保 持在“未激活”模式下，应设置RunModeByStartup = FALSE。 自动模式下会考虑 ActivateRecoverMode变量。 289 指令 10.2 PID_3Step PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AFState / Retain.Mode 说明 4 手动模式 在手动模式下，在 Manual_UP 和 Manual_DN 参数或ManualValue 参数中指定手动输出值。 在发生错误时执 行器是否可移动到输出值的情况将在 ErrorBits 参数中说明。如果 Retain.Mode = 4 或 ManualEnable 处于上升沿，将启用此工作模式。 如果ManualEnable 变为 TRUE，则只有 State 将发生更改。Retain.Mode 将保留其当前值。ManualEnable 处 于下降沿时，PID_3Step 返回到前一个工作模式。 到自动模式的切换是无扰动的。 PID_3StepV1.1 在发生错误时手动模式始终可行。 PID_3Step V1.0 手动模式取决于发生错误时的ActivateRecoverMode 变量。 5 逼近替代输出值 如果 Errorbehaviour = 1 且ActivateRecoverMode = FALSE.，则出现错误或 Reset = TRUE 时会激活该工作模 式。PID_3Step 将执行器移动到替代输出值位置，然后更改为“未激活”模式。 6 转换时间测量电机将阀门从闭合状态完全打开的所需时间已确定。 当设置 GetTransitTime.Start = TRUE时，将激活此工作模式。 如果使用停止位信号测量转换时间，则阀门将从当前位置完全打开、完全关闭然后再次完全打开。 如果GetTransitTime.InvertDirection = TRUE，将反转此行为。如果使用位置反馈测量转换时间，那么会将执行器从其当前位置移至目标位置。 测量转换时间期间，不考虑输出值的限值。执行器可行进至上端停止位或下端停止位。 7 错误监视 控制算法关闭，并且不再更改阀门的位置。出现错误时会激活该工作模式而不激活“未激活”模式。 必须满足以下所有条件： • Mode = 3 （自动模式） •Errorbehaviour = 0 • ActivateRecoverMode = TRUE • 已出现一个或多个错误，并且ActivateRecoverMode (页 295) 生效。 当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。 8在监视错误的同时逼近替代输出值 出现错误时将激活该工作模式，而不是“逼近替代输出值”模式。PID_3Step会将执行器移动到替代输出值，然 后切换到“错误监视”模式。 必须满足以下所有条件： • Mode = 3 （自动模式） •Errorbehaviour = 1 • ActivateRecoverMode = TRUE • 已出现一个或多个错误，并且ActivateRecoverMode (页 295) 生效。 当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。 290PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.2 PID_3Step在调试期间自动切换工作模式 PID_3Step 将在出现错误时自动切换工作模式。 下图说明了 ErrorBehaviour对始于转换时间测 量、预调节和**调节模式的工作模式切换的影响。 榭崬厫 匓⏑㭊〸 ䷧䦗崬厫 慥惺㠨悼⌣Ⅵ 悕㒋㜟朝㹴拸 䪪䙑(UURU%HKDYLRXU (UURU%HKDYLRXU (UURU%HKDYLRXU (UURU%HKDYLRXU(UURU%HKDYLRXU (UURU%HKDYLRXU 出现错误时自动切换工作模式。 完成当前操作后自动切换工作模式。 291指令 10.2 PID_3Step PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF在自动模式下自动切换工作模式 (PID_3Step V1.1) PID_3Step 将在出现错误时自动切换工作模式。 下图说明了ErrorBehaviour 和 ActivateRecoverMode 对工作模式切换的影响。 慥惺㠨悼⌣Ⅵ 時崘䟺嫯⡑䟺嫯時崘䞭┵㜟 慥惺㠨悼⌣Ⅵ 匓⏑㭊〸 㡓䃩㹤 $FWLYDWH5HFRYHU0RGH )$/6( (UURU%HKDYLRXU$FWLYDWH5HFRYHU0RGH 758( (UURU%HKDYLRXU $FWLYDWH5HFRYHU0RGH 758((UURU%HKDYLRXU $FWLYDWH5HFRYHU0RGH )$/6( (UURU%HKDYLRXU出现错误时自动切换工作模式。 完成当前操作后自动切换工作模式。 292 PID 控制 功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF 指令 10.2 PID_3Step 在自动和手动模式下自动切换工作模式 (PID_3Step V1.0)PID_3Step 将在出现错误时自动切换工作模式。 下图说明了 ErrorBehaviour 和ActivateRecoverMode 对工作模式切换的影响。 慥惺㠨悼⌣Ⅵ 時崘䟺嫯 ⡑䟺嫯時崘䞭┵㜟慥惺 㠨悼⌣Ⅵ ㍴⏑㭊〸匓⏑㭊〸 䪪䙑 $FWLYDWH5HFRYHU0RGH )$/6( (UURU%HKDYLRXU$FWLYDWH5HFRYHU0RGH 758( (UURU%HKDYLRXU $FWLYDWH5HFRYHU0RGH 758((UURU%HKDYLRXU $FWLYDWH5HFRYHU0RGH )$/6( (UURU%HKDYLRXU(UURU%HKDYLRXU (UURU%HKDYLRXU $FWLYDWH5HFRYHU0RGH )$/6($FWLYDWH5HFRYHU0RGH )$/6( $FWLYDWH5HFRYHU0RGH 758( 出现错误时自动切换工作模式。完成当前操作后自动切换工作模式。 当错误不再处于未决状态时，自动切换工作模式。 参见 变量 ActivateRecoverModeV1 (页 295) 参数 ErrorBits V1 (页 293) 10.2.5.7 参数 ErrorBits V1如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示错误代码值。例如，显示错误代码 0003 表示错误 0001 和 0002同时处于待决状态。 ErrorBits (DW#16#...) 说明 0000 没有任何错误。