西门子PLC模块授权总经销商 6ES7592-2AX00-0AA0 S7-1500 标签纸针

西门子PLC模块授权总经销商 6ES7592-2AX00-0AA0 S7-1500， 标签纸针

变量 数据类型 默认值 说明 允许的取值范围由组态确定。 • FeedbackOn = FALSE：UpperPointOut = 100.0 • FeedbackOn = TRUE： UpperPointOut = 100.0 或0.0 UpperPointOut ≠ LowerPointOut Config.FeedbackScaling.LowerPointOut(1) REAL 0.0 下端停止位 根据以下两个值对将 Feedback_PER转换为百分数：FeedbackScaling 结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和LowerPointOut、 LowerPointIn。 允许的取值范围由组态确定。 •FeedbackOn = FALSE： LowerPointOut = 0.0 •FeedbackOn = TRUE： LowerPointOut = 0.0 或 -100.0LowerPointOut ≠ UpperPointOut GetTransitTime.InvertDirection BOOLFALSE 如果 InvertDirection = FALSE，则阀门将完全打开、关闭，然后再重新打开，以确定阀门转换时间。 如果 InvertDirection = TRUE，阀门会完全关闭，打开，然后再次关闭。 GetTransitTime.SelectFeedback BOOL FALSE 如果SelectFeedback = TRUE，则转换时间测量中将考虑 Feedback_PER 或Feedback。 如果 SelectFeedback = FALSE，则转换时间测量中将考虑Actuator_H 和 Actuator_L。 GetTransitTime.Start BOOL FALSE 如果Start = TRUE，则开始转换时间测量。 GetTransitTime.State INT 0转换时间测量的当前阶段 • State = 0：未激活 • State = 1：完全打开阀门• State = 2：完全关闭阀门 • State = 3：将阀门移至目标位置(NewOutput) • State = 4：成功完成转换时间测量 •State = 5：已取消转换时间测量 GetTransitTime.NewOutput REAL 0.0使用位置反馈时转换时间测量的目标位置 目标位置必须介于“上端停止位”和“下端停止位”之间。NewOutput 与ScaledFeedback 之间的差值必须至少是允许控制范围的 50%。 CycleTime.StartEstimationBOOL TRUE 如果 StartEstimation = TRUE，则开始测量 PID_3Step 采样时间。一旦测量完成，CycleTime.StartEstimation = FALSE。 CycleTime.EnEstimationBOOL TRUE 如果 EnEstimation = TRUE，则计算 PID_3Step 采样时间。CycleTime.EnMonitoring BOOL TRUE 如果 EnMonitoring = TRUE，则监视PID_3Step 采样时间。如果无法 在采样时间内执行 PID_3Step，将输出错误 0800h 并且工作模式将发 生更改。ActivateRecoverMode 和 ErrorBehaviour 可确定切换为哪种 工作模式。 如果 EnMonitoring= FALSE，则不会监视 PID_3Step 采样时间，不会 输出错误 0800h，也不会切换工作模式。CycleTime.Value(1) REAL 0.1 PID_3Step 采样时间（以秒为单位） CycleTime.Value会自动确定，通常等于调用 OB 的周期时间。 CtrlParamsBackUp.SetByUser BOOL FALSE 保存的Retain.CtrlParams.SetByUser 的值 Config.LoadBackUp = TRUE时，可以从 CtrlParamsBackUp 结构中重 新加载值。 CtrlParamsBackUp.Gain REAL 1.0保存的比例增益 285 指令 10.2 PID_3Step PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF变量 数据类型 默认值 说明 CtrlParamsBackUp.Ti REAL 20.0 保存的积分作用时间CtrlParamsBackUp.Td REAL 0.0 保存的微分作用时间 CtrlParamsBackUp.TdFiltRatioREAL 0.0 保存的微分延时系数 CtrlParamsBackUp.PWeighting REAL 0.0 保存的比例作用权重CtrlParamsBackUp.DWeighting REAL 0.0 保存的微分作用权重CtrlParamsBackUp.Cycle REAL 1.0 保存的 PID 算法的采样时间 CtrlParamsBackUp.InputDeadBand REAL 0.0 保存的控制偏差的死区宽度 PIDSelfTune.SUT.CalculateSUTParams BOOL FALSE 受控系统的属性在调节期间保存。如果 CalculateSUTParams= TRUE，PID 参数都将根据这些属性进行重新计算。将使用 TuneRuleSUT 中设置的方法计算 PID 参数。计算后，CalculateSUTParams 将设置为 FALSE。 PIDSelfTune.SUT.TuneRuleSUT INT 1预调节期间用于计算参数的方法： • TuneRuleSUT = 0：PID 快速 I（与TuneRuleSUT = 1 相比，控制响 应速度更快，输出值的幅度更大） • TuneRuleSUT =1：PID 慢速 I（与 TuneRuleSUT = 0 相比，控制响 应速度较慢，输出值的幅度较小） •TuneRuleSUT = 2：Chien、Hrones 和 Reswick PID • TuneRuleSUT =3：Chien、Hrones、Reswick PI • TuneRuleSUT = 4：PID 快速 II（与TuneRuleSUT = 5 相比，控制 响应速度更快，输出值的幅度更大） • TuneRuleSUT = 5：PID慢速 II（与 TuneRuleSUT = 4 相比，控制 响应速度较慢，输出值的幅度较小） 方法TuneRuleSUT = 0 和 1 与方法 TuneRuleSUT = 4 和 5 的唯一区别在于比例增益的计算： 当 TuneRuleSUT = 0 和 1 时，会根据过程的补偿时间计算比例增益。 当TuneRuleSUT = 4 和 5 时，会根据过程的延迟时间计算比例增益。 与TuneRuleSUT = 0 和 1 相比，TuneRuleSUT = 4 和 5时，返回的比 例增益值更大，因此控制响应速度更快，输出值的幅度更大。 PIDSelfTune.SUT.State INT 0SUT.State 变量指示当前的预调节阶段： PIDSelfTune.TIR.RunIn BOOL FALSE • RunIn =FALSE 在未激活模式或手动模式下启动**调节时，将启动预调节。 如果**调节在自动模式下启动，系统将使用现有的 PID 参数来控制设定值。 之后才会启动**调节。如果无法实现预调节，PID_3Step 将切 换到“未激活”模式。 •RunIn = TRUE 将跳过预调节，PID_3Step 会尝试利用*小或*大输出值达到设定值。这可能会增加超调量。之后才会启动**调节。 **调节后，RunIn 将设置为 FALSE。 PIDSelfTune.TIR.CalculateTIRParams BOOL FALSE 受控系统的属性在调节期间保存。如果 CalculateTIRParams= TRUE， PID 参数都将根据这些属性进行重新计算。将使用 TuneRuleTIR 中设 置的方法计算 PID参数。计算后，CalculateTIRParams 将设置为 FALSE。 286 PID 控制 功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF 指令 10.2 PID_3Step 变量 数据类型 默认值 说明PIDSelfTune.TIR.TuneRuleTIR INT 0 **调节期间用于计算参数的方法： • TuneRuleTIR =0：PID 自动 • TuneRuleTIR = 1：PID 快速（与 TuneRuleTIR =  2相比，控制响应 速度更快，输出值的幅度更大） • TuneRuleTIR = 2：PID 慢速（与TuneRuleTIR = 1 相比，控制响应 速度较慢，输出值的幅度较小） • TuneRuleTIR =3：Ziegler-Nichols PID • TuneRuleTIR = 4：Ziegler-Nichols PI •TuneRuleTIR = 5：Ziegler-Nichols P 要通过 CalculateTIRParams 和TuneRuleTIR = 0、1 或 2 重复计算 PID 参数，也必须通过TuneRuleTIR = 0、1 或 2 执行了先前的**调 节。 否则，将使用TuneRuleTIR = 3。 始终可以通过 CalculateTIRParams 和TuneRuleTIR = 3、4 或 5 重新 计算 PID 参数。 PIDSelfTune.TIR.StateINT 0 TIR.State 变量 指示当前的“**调节”阶段： Retain.Mode INT 0 Retain.Mode值的改变会使工作模式发生切换。 Mode 发生变化时，将相应启用以下操作模式： • Mode = 0：未激活 •Mode = 1：预调节 • Mode = 2：**调节 • Mode = 3：自动模式 • Mode= 4：手动模式 • Mode = 5：逼近替代输出值 • Mode = 6：转换时间测量 • Mode= 7：错误监视 • Mode = 8：在监视错误的同时逼近替代输出值 Mode 具有保持性。Retain.CtrlParams.SetByUser(1) BOOL FALSE 如果 SetByUser = FALSE，PID参数将自动确定并且 PID_3Step 将在输 出值中存在死区的情况下运行。死区宽度将在调节期间根据输出值的 标准差计算得出并保存到Retain.CtrlParams.OutputDeadBand 中。 如果 SetByUser = TRUE，PID参数将手动输入并且 PID_3 Step 将在输 出值中不存在死区的情况下运行。Retain.CtrlParams.OutputDeadBand = 0.0 SetByUser 具有保持性。Retain.CtrlParams.Gain(1) REAL 1.0 有效的比例增益 Gain 具有保持性。Retain.CtrlParams.Ti(1) REAL 20.0 • Ti > 0.0：有效积分作用时间 • Ti =0.0：积分作用取消激活 Ti 具有保持性。 Retain.CtrlParams.Td(1) REAL 0.0 • Td >0.0：有效的微分作用时间 • Td = 0.0：微分作用取消激活 Td 具有保持性。Retain.CtrlParams.TdFiltRatio(1) REAL 0.0 有效的微分延时系数 TdFiltRatio具有保持性。 Retain.CtrlParams.PWeighting(1) REAL 0.0 有效的比例作用权重PWeighting 具有保持性。 287 指令 10.2 PID_3Step PID 控制 功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF 变量 数据类型 默认值 说明 Retain.CtrlParams.DWeighting(1) REAL0.0 有效的微分作用权重 DWeighting 具有保持性。 Retain.CtrlParams.Cycle(1) REAL 1.0PID 算法的有效采样时间（以秒为单位），舍入为调用 OB 的周期时 间的整数倍。 Cycle 具有保持性。Retain.CtrlParams. InputDeadBand(1) REAL 0.0 控制偏差的死区宽度InputDeadBand 具有保持性。 参见 参数 State 和 Retain.Mode V1 (页 288) 变量ActivateRecoverMode V1 (页 295) 将工艺对象下载到设备 (页 42) 10.2.5.6 参数 State和 Retain.Mode V1 参数的相关性 State 参数显示了 PID 控制器的当前工作模式。 您无法更改 State 参数。要从一个工作模式切换为另一个，必须更改 Retain.Mode 变量。 当新工作模式的值已处于 Retain.Mode中时，这同样适用。 例如，首先设置 Retain.Mode = 0，然后设置 Retain.Mode = 3。如果控制器的当前工作模式允许此切换，则会将 State 设置为 Retain.Mode 的值。 PID_3Step从一种工作模式自动切换为另一种时，State != Retain.Mode。 示例： • 预调节成功完成后State = 3 且 Retain.Mode = 1 • 在发生错误时 State = 0 且Retain.Mode 将保持为先前的值，例如 Retain.Mode = 3 • ManualEnalbe =TRUE State = 4，并且 Retain.Mode 保持之前的值不变，例如 Retain.Mode = 3说明 例如，如果希望重复成功的**调节而不退出自动模式，则设 Mode = 0。 在一个周期内将Retain.Mode 设置为无效值（例如 9999）对 State 没有影响。 在下一个周 期中设置Mode = 2。 通过这种方式，可以对 Retain.Mode 进行更改而无需先切换到“未激 活”模式。值的含义 State / Retain.Mode 说明 0 未激活 控制器关闭，且不再更改阀门位置。