西门子PLC模块授权总经销商 6ES7590-1AF30-0AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AF30-0AA0
SIMATIC S7-1500，异型导轨 530 mm（大约 20.9 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 导轨用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器
参见 PID_Compact V1 的输出参数 (页 230) 10.1.5.7 参数 Reset V1 对 Reset =TRUE 的响应取决于 PID_Compact 指令的版本。 复位响应 PID_Compact V.1.1 或更高版本 Reset出现上升沿时会触发切换到“未激活”模式；复位错误和警告并删除积分作用。Reset 出现下降沿时会触发切换到*近激活的操作模式。如果之前自动模式已激活，则会以无扰动切换的 方式对积分作用进行预分配。 LB0RGH6WDWH WPV 5HVHW WPV WPV ① 激活 ② 错误 ③ 复位 238 PID 控制 功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF 指令 10.1 PID_Compact 复位响应 PID_Compact V.1.0 Reset出现上升沿时会触发切换到“未激活”模式；复位错误和警告并删除积分作用。在 i_Mode 出现下一沿之前，不会重新激活控制器。LB0RGH 6WDWH 5HVHW WPV WPV WPV ① 激活 ② 错误 ③ 复位 10.1.5.8 变量sd_warning V1 如果多个警告处于待决状态，将通过二进制加法显示变量 sd_warning 的值。 例如，显示警告 0003表示警告 0001 和 0002 也处于待决状态。 sd_warning (DW#16#....) 说明 0000无警告处于待决状态。 0001 预调节期间未发现拐点。 0002 **调节期间振荡增加。 0004 设定值超出设置的限值。 0008在所选计算方法中未定义所有必要的受控系统属性。 使用“i_CtrlTypeTIR = 3”方法计算 PID 参数。 0010由于 ManualEnable = TRUE，无法更改操作模式。 0020 调用 OB 的循环时间会限制 PID算法的采样时间。 通过缩短 OB 循环时间来改进结果。 0040 过程值超出其警告限值之一。 239 指令 10.1PID_Compact PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF以下警告在处理掉问题的原因后即被删除： • 0004 • 0020 • 0040 所有其它警告均在 Reset 出现上升沿时清除。10.1.5.9 变量 i_Event_SUT V1 i_Event_SUT 名称 说明 0 SUT_INIT 初始化预调节 100SUT_STDABW 计算标准偏差 200 SUT_GET_POI 查找拐点 9900 SUT_IO 预调节成功 1 SUT_NIO预调节未成功 参见 PID_Compact V1 的静态变量 (页 231) 参数 State 和 sRet.i_Mode V1 (页235) 10.1.5.10 变量 i_Event_TIR V1 i_Event_TIR 名称 说明 -100TIR_FIRST_SUT 无法进行**调节。将执行预调节。 0 TIR_INIT 初始化**调节 200 TIR_STDABW计算标准偏差 300 TIR_RUN_IN 尝试达到设定值 400 TIR_CTRLN 尝试使用现有 PID 参数达到设定值（如果预调节已成功） 500 TIR_OSZIL 确定波动并计算参数 9900 TIR_IO **调节成功 1 TIR_NIO**调节未成功 参见 PID_Compact V1 的静态变量 (页 231) 参数 State 和 sRet.i_Mode V1(页 235) 240 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.1PID_Compact 10.2 PID_3Step 10.2.1 PID_3Step 的新特性 PID_3Step V2.3 • 自PID_3Step 版本 2.3 起，可以通过 Config.VirtualActuatorLimit = 0.0 取消激活行程时间的监视和限制。 PID_3Step V2.2 • 与 S7-1200 结合使用 自 PID_3Step V2.2 起，固件为 4.0或更高版本的 S7-1200 上也可以使用具有 V2 功能的指 令。 PID_3Step V2.0 • 对错误的响应 对ActivateRecoverMode = TRUE 的响应已经过全面改进。在默认设置下，PID_3Step 的响应方式具有更强的容错性。 注意 您的系统可能已损坏。 如果使用默认设置，则超过过程值的限值，PID_3Step也将保持自动模式。这可能损 坏您的系统。 必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。 可使用 ErrorAck输入参数在不重启控制器或清除积分作用的情况下确认错误和警告。 切换工作模式不会确认处于非未决状态的错误。 • 切换工作模式 在Mode 输入/输出参数处指定工作模式，并在 ModeActivate 的上升沿启动该工作模式。 Retain.Mode变量已被忽略。 转换时间测量不能再通过 GetTransitTime.Start 进行启动，只能通过 Mode = 6 并在ModeActivate 的上升沿进行启动。 • 多重背景功能 可将 PID_3Step 作为多重背景数据块进行调用。 • 启动特性如果 RunModeByStartup = TRUE，则在 Mode 参数处指定的工作模式也将在 Reset的下降 沿并在 CPU 冷启动期间启动。 • ENO 特性 ENO 根据工作模式进行设置。 如果State = 0，那么 ENO = FALSE。 如果State ≠ 0，那么 ENO = TRUE。 241 指令 10.2 PID_3StepPID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF • 手动模式 Manual_UP 和 Manual_DN输入参数不再用作沿触发参数。使用 ManualUpInternal 和 ManualDnInternal 变量仍可实现沿触发手动模式。在“无停止位信号的手动模式”(Mode = 10) 下，停止位信号 Actuator_H 和 Actuator_L 激活也被忽略。 • PID 参数的默认值 下列默认设置已更改： – 比例作用权重 (PWeighting)，从 0.0 到 1.0 –微分作用权重 (DWeighting)，从 0.0 到 1.0 – 微分延迟系数 (TdFiltRatio)，从 0.0 到 0.2• 电机转换时间限制 在 Config.VirtualActuatorLimit 变量中组态执行器在一个方向上行进的时间占电机转换时间的*大百分比。 • 在调节期间指定设定值 在 CancelTuningLevel 变量中进行调节期间，组态允许的设定值波动。 •启用扰动变量 可在 Disturbance 参数中启用扰动变量。 • 故障排除 如果未激活停止位信号(ActuatorEndStopOn = FALSE)，将在无 Actuator_H 或 Actuator_L 的情况下确定ScaledFeedback。 PID_3Step V1.1 • CPU 启动时的手动模式 如果 CPU 启动时ManualEnable = TRUE，则 PID_3Step 以手动模式启动。无需在 ManualEnable上升沿启动。 • 对错误的响应 ActivateRecoverMode 变量在手动模式下不再有效。 • 故障排除成功调节或转换时间测量后复位 Progress 变量。 10.2.2 与 CPU 和 FW 的兼容性 下表显示了 PID_3Step的每个版本可用于哪种 CPU。 CPU FW PID_3Step V4.2 或更高版本 V2.3 V2.2 V1.1 V4.0 到V4.1 V2.2 V1.1 V3.x V1.1 V1.0 S7-1200 V2.x V1.1 V1.0 242 PID 控制功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.2 PID_3Step CPU FW PID_3StepS7-1200 V1.x - V3.0 或更高版本 V2.3 V2.0 至 V2.9 V2.3 V2.2 V2.1 V2.0 V1.5到 V1.8 V2.2 V2.1 V2.0 V1.1 V2.1 V2.0 S7-1500 V1.0 V2.0 10.2.3PID_3Step V2.x 的 CPU 处理时间和存储器要求 CPU 处理时间 自版本 V2.0 起 PID_3Step工艺对象的典型 CPU 处理时间（具体视 CPU 类型以及标准、F、T 和 TF CPU 的工作模式而定）。 CPU 固件版 本典型CPU 处理时间（自动模式） 典型CPU 处理时间（预调节和** 调节） CPU 1211 CPU 1212 CPU 1214CPU 1215 CPU 1217 ≥ V4.0 260 µs 310 µs CPU 1510SPCPU 1511 CPU 1511C CPU 1512C CPU 1512SP CPU 1513 80 µs95 µs CPU 1515 CPU 1516 ≤ V2.9 70 µs 80 µs CPU 151711 µs 15 µs CPU 1518 每个 5 µs 7 µs 243 指令 10.2PID_3Step PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF CPU 1510SP CPU 1511CPU 1512SP CPU 1513 CPU 1514SP 65 µs 80 µs CPU 1515 CPU1516 ≥ V3.0 50 µs 70 µs 存储器要求 自版本 V2.0 起的 PID_3Step工艺对象背景数据块的存储器要求。 存储器要求 PID_3Step V2.x 背景数据块的存储器要求 装载存储器要求 约 15000个字节 总工作存储器要求 1040 个字节 保持性工作存储器要求 60 个字节 10.2.4 PID_3Step V210.2.4.1 PID_3Step V2 说明 说明 使用 PID_3Step 指令可对具有阀门自调节的 PID控制器或具有积分行为的执行器进行组态。 存在下列工作模式： • 未激活 • 预调节 • **调节 • 自动模式 • 手动模式 •逼近替代输出值 • 转换时间测量 • 错误监视 • 在监视错误的逼近替代输出值 • 无停止位信号的手动模式有关工作模式的详细信息，请参见 State 参数。