西门子PLC模块授权总经销商 6ES7590-1AB60-0AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm
6ES7590-1AB60-0AA0
SIMATIC S7-1500，异型导轨 160 mm（大约 6.3 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 导轨用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器
ErrorBits (DW#16#...) 说明 1000 参数“Setpoint”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生之前自动模式已激活并且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”或“错误监视”模式。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。如果在错误发生前已激活预调节、**调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激 活，则PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 2000 Feedback_PER 参数的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。在手动模式下，仅可通过 Manual_UP和 Manual_DN 更改执行器的位置，而不可通过 ManualValue 更改。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则 PID_3Step切换回自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、**调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE已激 活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 4000 Feedback参数的值无效。值的数字格式无效。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。在手动模式下，仅可通过 Manual_UP 和Manual_DN 更改执行器的位置，而不可通过 ManualValue 更改。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则 PID_3Step切换回自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、**调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE已激 活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 8000 数字位置反馈出现错误。Actuator_H= TRUE 和 Actuator_L = TRUE。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。此状态下无法进入手动模式。为了从此状态移动执行器，必须取消激活“执行器停止位”(Config.ActuatorEndStopOn = FALSE) 或者切换到无停止位信号的手动模式 (Mode = 10)。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则 PID_3Step切换回自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、**调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE已激 活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 10000 ManualValue参数的值无效。值的数字格式无效。 执行器无法移动到手动值，并且将保持当前位置。 在 ManualValue中指定一个有效值或者在手动模式下通过 Manual_UP 和 Manual_DN 移动执行器。 20000 变量SavePosition 的值无效。值的数字格式无效。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。 40000Disturbance 参数的值无效。值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode =TRUE，则 Disturbance 将设置为零。 PID_3Step 保持自动模式。 如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。如果当前阶段中的Disturbance 对输出值无影响，则不会取消调节。 转换时间测量期间错误没有影响。 269 指令 10.2 PID_3StepPID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 10.2.4.10 变量ActivateRecoverMode V2 ActivateRecoverMode 变量确定错误响应方式。 Error参数指示是否存在错误处于未决状态。 当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。 ErrorBits参数显示发生的具体错误。 注意 您的系统可能已损坏。 如果 ActivateRecoverMode = TRUE，则PID_3Step 保持自动模式，即使超过过程值的限值。 这可能损坏您的系统。必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。 自动模式 ActivateRecoverMode 说明 FALSE出现错误时，PID_3Step 将切换到“未激活”模式或“逼近替代输出值”模式。 只能通过 Reset 的下降沿或ModeActivate 的上升沿激活控制器。 TRUE如果在自动模式下频繁出现错误，则该设置会对控制响应产生**影响，这是由于发生每个错误时， PID_3Step在计算的输出值和替代输出值之间切换导致。 这种情况下，检查 ErrorBits 参数并消除错误原 因。 如果发生一个或多个下列错误，则PID_3Step 停留在自动模式下： • 0001h： 参数“Input”超出了过程值限值的范围。 • 0800h： 采样时间错误• 40000h：Disturbance 参数的值无效。 如果发生一个或更多以下错误，PID_3Step将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”模式或“错误监 视”模式： • 0002h： Input_PER 参数的值无效。 •0200h： Input 参数的值无效。 • 0400h： 输出值计算失败。 • 1000h： Setpoint 参数的值无效。如果发生一个或多个下列错误，则 PID_3Step 将不再移动执行器： • 2000h： Feedback_PER 参数的值无效。 •4000h： Feedback 参数的值无效。 • 8000h： 数字位置反馈期间出错。 • 20000h： 变量SavePosition 的值无效。 值的数字格式无效。 该特性与 ErrorBehaviour 无关。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。 预调节、**调节和转换时间测量 ActivateRecoverMode说明 FALSE 出现错误时，PID_3Step 将切换到“未激活”模式或“逼近替代输出值”模式。 只能通过 Reset 的下降沿或ModeActivate 的上升沿激活控制器。 在成功测量转换时间后，控制器更改为“未激活”模式。 270 PID 控制 功能手册,11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.2 PID_3Step ActivateRecoverMode 说明TRUE 如果发生下列错误，PID_3Step 将保持在激活模式： • 0020h： **调节期间不允许预调节。 以下错误将被忽略：• 10000h： ManualValue 参数的值无效。 • 20000h： 变量 SavePosition 的值无效。出现其它错误时，PID_3Step 将取消调节并切换到调节开始时的模式。 手动模式 手动模式下 ActivateRecoverMode无效。 参见 PID_3Step V2 的静态变量 (页 256) 模式 V2 的参数状态 (页 263) 10.2.4.11 变量Warning V2 如果多个警告同时处于待决状态，将通过二进制加法显示它们的值。 例如，显示警告 0005h 表示警告 0001h和 0004h 同时处于待决状态。 Warning (DW#16#...) 说明 0000 无警告处于待决状态。 0001预调节期间未发现拐点。 0004 设定值被限制为组态的限值。 0008 在所选计算方法中未定义所有必要的受控系统属性。 而是使用TIR.TuneRule = 3 方法计算 PID 参数。 0010 由于Reset = TRUE 或 ManualEnable = TRUE，无法更改工作模式。0020 调用 OB 的循环时间会限制 PID 算法的采样时间。 通过缩短 OB 循环时间来改进结果。 0040过程值超出其警告限值之一。 0080 Mode 的值无效。 工作模式不变。 0100 手动值被限制为控制器输出的限值。 0200不支持指定的调节规则。 不计算任何 PID 参数。 0400 由于执行器设置与所选的测量方法不匹配，无法测量转换时间。 0800当前位置与新输出值之差太小，无法用于转换时间测量。 这可能产生错误结果。 当前输出值与新输出值之 差必须至少是整个控制范围的 50%。1000 无法达到替代输出值，因为它超出了输出值限值。 2000 执行器已在一个方向上移动超过Config.VirtualActuatorLimit × Retain.TransitTime。 检查执行器是否已达 到停止位信号。271 指令 10.2 PID_3Step PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF以下警告在消除问题的原因后即被**： • 0001h • 0004h • 0008h • 0040h • 0100h • 2000h所有其它警告均在 Reset 或 ErrorAck 出现上升沿时**。 10.2.5 PID_3Step V1 10.2.5.1PID_3Step V1 说明 说明 使用 PID_3Step 指令可对具有阀门自调节的 PID控制器或具有积分行为的执行器进行组态。 存在下列工作模式： • 未激活 • 预调节 • **调节 • 自动模式 • 手动模式 •逼近替代输出值 • 转换时间测量 • 在监视错误的同时逼近替代输出值 • 错误监视 有关工作模式的详细信息，请参见 State 参数。272 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-A