西门子PLC模块授权总经销商 6ES7540-1AB00-0AA0 S7-1500 通讯模块
6ES7540-1AB00-0AA0
SIMATIC S7-1500， CM PTP RS422/485 BA 通讯模块针对 串行连接 RS422，RS485空闲端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 15针 Sub-D 插座
变量 数据类型 默认值 说明 Config.InputLowerWarning(1) REAL -3.402822e+38过程值的警告下限 如果设置的 InputLowerWarning 超出了过程值的限值范 围，则所组态的过程值的**下限将用作警告下限。如果组态的 InputLowerWarning 值位于过程值的限值范 围内，则该值将用作警告下限。 InputLowerWarning< InputUpperWarning InputLowerWarning ≥ InputLowerLimitConfig.OutputUpperLimit(1) REAL 100.0 输出值的上限 有关详细信息，请参见OutputLowerLimit OutputUpperLimit > OutputLowerLimitConfig.OutputLowerLimit(1) REAL 0.0 输出值的下限 对于 Output 和Output_PER，-100.0 到 +100.0 的值范 围有效（包括零）。-100.0 时，Output_PER =-27648；+100.0 时，Output_PER = 27648。 对于 Output_PWM，则值范围 0.0 到 +100.0适用。 输出值限值必须与控制逻辑相匹配。 OutputLowerLimit < OutputUpperLimitConfig.SetpointUpperLimit(1) REAL 3.402822e+38 设定值的上限 如果组态的SetpointUpperLimit 超出了过程值的限值范 围，则所组态的过程值的**上限将用作设定值的上 限。 如果组态的SetpointUpperLimit 值位于过程值的限值范 围内，则该值将用作设定值的上限。Config.SetpointLowerLimit(1) REAL -3.402822e+38 设定值的下限 如果设置的SetpointLowerLimit 超出了过程值的限值范 围，则所组态的过程值的**下限将用作设定值的下 限。 如果设置的SetpointLowerLimit 值位于过程值的限值范 围内，则该值将用作设定值的下限。Config.MinimumOnTime(1) REAL 0.0 脉宽调制的*小 ON 时间（秒）舍入为MinimumOnTime = n×CycleTime.ValueConfig.MinimumOffTime(1) REAL 0.0 脉宽调制的*小 OFF 时间（秒）舍入为MinimumOffTime = n×CycleTime.ValueConfig.InputScaling.UpperPointIn(1) REAL 27648.0 标定的 Input_PER 上限根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分 数：UpperPointOut 和UpperPointIn；LowerPointOut 和 LowerPointIn。Config.InputScaling.LowerPointIn(1) REAL 0.0 标定的 Input_PER 下限根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分 数：UpperPointOut 和UpperPointIn；LowerPointOut 和 LowerPointIn。Config.InputScaling.UpperPointOut(1) REAL 100.0 标定的过程上限值 根据以下两个值对将Input_PER 转换为百分 数：UpperPointOut 和 UpperPointIn；LowerPointOut 和LowerPointIn。 Config.InputScaling.LowerPointOut(1) REAL 0.0标定的过程下限值 根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分 数：UpperPointOut 和UpperPointIn；LowerPointOut 和 LowerPointIn。 208 PID 控制 功能手册,11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.1 PID_Compact 变量 数据类型 默认值 说明CycleTime.StartEstimation BOOL TRUE 如果 CycleTime.StartEstimation =TRUE，则开始自动确 定周期时间。完成测量后，CycleTime.StartEstimation = FALSE。CycleTime.EnEstimation BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnEstimation =TRUE，则计算 PID_Compact 采样时间。 如果 CycleTime.EnEstimation = FALSE，则不计算PID_Compact 采样时间，并且您需要手动更正 CycleTime.Value 的组态。CycleTime.EnMonitoring BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnMonitoring =FALSE，则不会监视 PID_Compact 采样时间。如果不能在采样时间内执行 PID_Compact，则不会输出错误(ErrorBits=0800h)， PID_Compact 也不会切换到“未激活”模式。 CycleTime.Value(1)REAL 0.1 PID_Compact 采样时间（以秒为单位） CycleTime.Value 会自动确定，通常等于调用 OB的循环 时间。 CtrlParamsBackUp.Gain REAL 1.0 保存的比例增益LoadBackUp = TRUE 时，可以从 CtrlParamsBackUp 结构 中重新加载值。CtrlParamsBackUp.Ti REAL 20.0 保存的积分作时间 [s] CtrlParamsBackUp.Td REAL0.0 保存的微分作时间 [s] CtrlParamsBackUp.TdFiltRatio REAL 0.2 保存的微分延时系数CtrlParamsBackUp.PWeighting REAL 1.0 保存的比例作用权重因子CtrlParamsBackUp.DWeighting REAL 1.0 保存的微分作用权重因子CtrlParamsBackUp.Cycle REAL 1.0 保存的 PID 算法的采样时间PIDSelfTune.SUT.CalculateParams BOOL FALSE 受控系统的属性在调节期间保存。如果SUT.CalculateParams = TRUE，则根据这些属性重新计算 预调节的参数。这样无需重复进行控制器调节，就可以更改参数计算方法。 计算后，SUT.CalculateParams 将设置为 FALSE。PIDSelfTune.SUT.TuneRule INT 0 预调节期间用于计算参数的方法： • SUT.TuneRule =0：根据 Chien、Hrones 和 Reswick 计算 PID • SUT.TuneRule = 1：根据Chien、Hrones 和 Reswick 计算 PI PIDSelfTune.SUT.State INT 0 SUT.State变量指示当前的预调节阶段： • State = 0：初始化预调节 •State = 100：计算标准偏差 • State = 200：查找拐点 •State = 9900：预调节成功 • State = 1：预调节未成功PIDSelfTune.TIR.RunIn BOOL FALSE 利用 RunIn 变量，您可以指定无需预调节也可执行** 调节。209 指令 10.1 PID_Compact PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 变量数据类型 默认值 说明 • RunIn = FALSE 在未激活模式或手动模式下启动**调节时，将启动预调节。如果不满足预调节的要求，则 PID_Compact 的响应将类似于 RunIn = TRUE 时的响应。如果**调节在自动模式下启动，系统将使用现有的 PID 参数来控制设定值。 之后才会启动**调节。如果无法实现预调节，PID_Compact 将切换到调节开始时的模式。 • RunIn = TRUE将跳过预调节。PID_Compact 尝试利用*小或*大输 出值达到设定值。这可能会增加超调量。随后将自动 启动**调节。**调节后，RunIn 将设置为 FALSE。 PIDSelfTune.TIR.CalculateParams BOOL FALSE受控系统的属性在调节期间保存。如果 TIR.CalculateParams = TRUE，则根据这些属性重新计算**调节的参数。这样无需重复进行控制器调节，就可 以更改参数计算方法。 计算后，TIR.CalculateParams 将设置为FALSE。 PIDSelfTune.TIR.TuneRule INT 0 **调节期间用于计算参数的方法： •TIR.TuneRule = 0：PID 自动 • TIR.TuneRule = 1：PID 快速（与TIR.TuneRule = 2 相 比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大） • TIR.TuneRule =2：PID 慢速（与 TIR.TuneRule = 1 相 比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小） •TIR.TuneRule = 3：Ziegler-Nichols PID • TIR.TuneRule =4：Ziegler-Nichols PI • TIR.TuneRule = 5：Ziegler-Nichols P 要通过TIR.CalculateParams 和 TIR.TuneRule = 0、1 或 2 重复计算 PID参数，也必须通过 TIR.TuneRule = 0、1 或 2 执行了先前的**调节。 否则，将使用TIR.TuneRule = 3。 始终可以通过 TIR.CalculateParams 和TIR.TuneRule = 3、4 或 5 重新计算 PID 参数。 PIDSelfTune.TIR.StateINT 0 TIR.State 变量指示当前的**调节阶段： •State = -100：无法进行**调节。将执行预调 节。 •State = 0：初始化**调节 • State = 200：计算标准偏差 •State = 300：尝试达到设定值 • State = 400：尝试使用现有 PID参数达到设定值 （如果预调节已成功） • State = 500：确定波动并计算参数 •State = 9900：**调节已成功 • State = 1：**调节未成功PIDCtrl.IntegralSum(1) REAL 0.0 当前积分作用 PIDCtrl.PIDInit BOOL FALSE 自PID_Compact 版本 2.3 起 PIDCtrl.PIDInit 可用。 如果在“自动模式”下 PIDCtrl.PIDInit= TRUE，则会自动预 分配 PIDCtrl.IntegralSum 积分作用，就像上一周期中 Output =OverwriteInitialOutputValue 一样。这可用于 通过 PID_Compact V2 进行超驰控制 (页78)。 210 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.1 PID_Compact变量 数据类型 默认值 说明 _Retain.CtrlParams.SetByUser BOOL FALSE 允许手动输入 PID参数 如果 _Retain.CtrlParams.SetByUser = TRUE，则 PID 参数 可编辑。_Retain.CtrlParams.SetByUser 用于组态 TIA Portal 中的 控制器，对 CPU中控制算法的行为无影响。 _Retain.CtrlParams.SetByUser 在数据块中不可用，只能 在组态编辑器中或通过Openness API 进行组态。 通过 Openness API 导入 PID_Compact 时，_Retain.CtrlParams.SetByUser 重置为默认值。 Retain.CtrlParams.Gain(1) REAL1.0 有效的比例增益 要反转控制逻辑，使用 Config.InvertControl 变量。Gain上的负值也会反转控制逻辑。我们建议您仅使用 InvertControl 设置控制逻辑。如果 InvertControl = TRUE且 Gain < 0.0，则控制逻辑也会反转。 Gain 具有保持性。 Retain.CtrlParams.Ti(1) REAL20.0 • CtrlParams.Ti > 0.0：有效积分作用时间 • CtrlParams.Ti =0.0：积分作用取消激活 Ti 具有保持性。 Retain.CtrlParams.Td(1) REAL 0.0 •CtrlParams.Td > 0.0：有效的微分作用时间 • CtrlParams.Td = 0.0：微分作用取消激活 Td具有保持性。 Retain.CtrlParams.TdFiltRatio(1) REAL 0.2 有效的微分延时系数微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。 微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数 •0.0：微分作用仅在一个周期内有效，几乎不产 生影响。 • 0.5：实践证明，该值对具有一个主时间常数的受控 系统很有效。 •> 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。 TdFiltRatio 具有保持性。Retain.CtrlParams.PWeighting(1) REAL 1.0 有效的比例作用权重 比例作用随着设定值的变化而减弱。允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 • 1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效 • 0.0：应对设定值变化的比例作用无效当过程值变化时，比例作用始终完全有效。 PWeighting 具有保持性。Retain.CtrlParams.DWeighting(1) REAL 1.0 有效的微分作用权重 微分作用随着设定值的变化而减弱。允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 • 1.0：设定值变化时微分作用完全有效 • 0.0：设定值变化时微分作用不生效当过程值变化时，微分作用始终完全有效。 DWeighting 具有保持性。 Retain.CtrlParams.Cycle(1)REAL 1.0 有效的 PID 算法采样时间 在调节期间计算 CtrlParams.Cycle，并将其舍入为CycleTime.Value 的整数倍。 CtrlParams.Cycle 用作脉宽调制的时间。 Cycle 具有保持性。