西门子PLC模块授权总经销商 6ES7590-8AA00-0AA0 S7-1500 备件 连接器
6ES7590-8AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500 备件， 连接器，用于系统 供电模块(PS)和 负载电流源模块(PM) 每个包装单元 10个
变量 数据类型 默认值 说明 Config.Output.Cool.LowerScaling(1) REAL 0.0制冷标定的输出下限值 Cool.LowerScaling 和 Cool.PidUpperLimit 构成值对关系，用于 将 PID输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷输出值 (OutputCool)： OutputCool 值始终位于Cool.UpperScaling 和 Cool.LowerScaling 之间。 仅在激活制冷输出时(Config.ActivateCooling = TRUE) 才有效。 Cool.UpperScaling ≠Cool.LowerScaling Config.Output.Cool. PwmUpperScaling(1) REAL 100.0制冷标定的 PWM 输出上限值 Cool.PwmUpperScaling 和 Cool.PidLowerLimit 构成值对关系，用于将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷的脉宽调制输出 值 (OutputCool_PWM)：OutputCool_PWM 值始终位于 Cool.PwmUpperScaling 和 Cool.PwmLowerScaling之间。 仅在激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE) 且选择 OutputCool_PWM作为制冷输出时 (Cool.Select = 1) Cool.PwmUpperScaling 才有效。 100.0 ≥Cool.PwmUpperScaling ≥ 0.0 Cool.PwmUpperScaling ≠Cool.PwmLowerScaling Config.Output.Cool. PwmLowerScaling(1) REAL0.0 制冷标定的 PWM 输出下限值 Cool.PwmLowerScaling 和 Cool.PidUpperLimit构成值对关系， 用于将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷的脉宽调制输出 值 (OutputCool_PWM)：OutputCool_PWM 值始终位于 Cool.PwmUpperScaling 和 CoolPwm.LowerScaling之间。 仅在激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE) 且选择 OutputCool_PWM作为制冷输出时 (Cool.Select = 1) Cool.PwmLowerScaling 才有效。 100.0 ≥Cool.PwmLowerScaling ≥ 0.0 Cool.PwmUpperScaling ≠Cool.PwmLowerScaling Config.Output.Cool. PerUpperScaling(1) REAL27648.0 制冷标定的模拟量输出上限值 Cool.PerUpperScaling 和 Cool.PidLowerLimit构成值对关系，用 于将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷模拟量输出值 (OutputCool_PER)。OutputCool_PER 值始终位于 Cool.PerUpperScaling 和 Cool.PerLowerScaling之间。 仅在激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE) 且选择 OutputCool_PER作为制冷输出时 (Cool.Select = 2) Cool.PerUpperScaling 才有效。 32511.0 ≥Cool.PerUpperScaling ≥ -32512.0 Cool.PerUpperScaling ≠Cool.PerLowerScaling Config.Output.Cool. PerLowerScaling(1) REAL0.0 制冷标定的模拟量输出下限值 Cool.PerLowerScaling 和 Cool.PidUpperLimit构成值对关系，用 于将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷模拟量输出值 (OutputCool_PER)。OutputCool_PER 值始终位于 Cool.PerUpperScaling 和 Cool.PerLowerScaling之间。 仅在激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE) 且选择 OutputCool_PER作为制冷输出时 (Cool.Select = 2) Cool.PerLowerScaling 才有效。 32511.0 ≥Cool.PerLowerScaling ≥ -32512.0 Cool.PerUpperScaling ≠Cool.PerLowerScaling 322 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令10.3 PID_Temp 变量 数据类型 默认值 说明 Config.Output.Cool. MinimumOnTime(1)REAL 0.0 制冷的脉宽调制（OutputCool_PWM 输出）的*短接通时间 PWM 脉冲绝不会短于该值。 该值将舍入为：Cool.MinimumOnTime = n × CycleTime.Value 仅在选择制冷输出 OutputCool_PWM(Cool.Select = 1) 时 Cool.MinimumOnTime 才有效。 仅在激活制冷输出时(Config.ActivateCooling = TRUE) 才有效。 100000.0 ≥ Cool.MinimumOnTime≥ 0.0 Config.Output.Cool. MinimumOffTime(1) REAL 0.0制冷的脉宽调制（OutputCool_PWM 输出）的*短关断时间 PWM 暂停绝不会短于该值。 该值将舍入为：Cool.MinimumOffTime = n × CycleTime.Value 仅在选择制冷输出 OutputCool_PWM(Cool.Select = 1) 时 Cool.MinimumOffTime 才有效。 仅在激活制冷输出时(Config.ActivateCooling = TRUE) 才有效。 100000.0 ≥ Cool.MinimumOffTime≥ 0.0 如果在级联中使用 PID_Temp，则主控制器和从控制器通过 Master 和 Slave 参数交换信息。需要进行互连。有关详细信息，请参见 Master 参数。 Config.Cascade.IsMaster(1) BOOL FALSE该控制器为级联中的主控制器，提供从控制器设定值。 如果要将该 PID_Temp 实例用作级联控制中的主控制器，则设置 IsMaster= TRUE。 主控制器通过其输出定义从控制器的设定值。PID_Temp 实例可 以用作主控制器和从控制器。如果该控制器用作主控制器，则必须禁用制冷输出 (Config.ActivateCooling = FALSE)。Config.Cascade.IsSlave(1) BOOL FALSE 该控制器在级联中为从控制器，并从主控制器中接收其设定 值。如果要将该 PID_Temp 实例用作级联中的从控制器，则设置 IsSlave = TRUE。从控制器从其主控制器的输出（OutputHeat 参数）中接收其设 定值（Setpoint 参数）。PID_Temp实例可以用作主控制器 和从控制器。 Config.Cascade.AntiWindUpMode(1) INT 1级联中的抗积分饱和行为 选项包括： • Anti-windup = 0 禁用 AntiWindUp 功能。主控制器不响应其从控制器的限值。 • Anti-windup = 1 主控制器的积分作用在比值“达到限值的从控制器/从控制器数量”（“CountSlaves”参数）中会减弱。这将减弱限值对控 制行为的影响。 • Anti-windup = 2从控制器达到限值后，主控制器的积分作用将立即暂停。 仅当控制器组态为主控制器时 (Config.Cascade.IsMaster =TRUE) 才有效。 Config.Cascade.CountSlaves(1) INT 1 从属从控制器的数量在此处输入从该主控制器接收设定值的直接从属从控制器的数 量。 仅当控制器组态为主控制器时(Config.Cascade.IsMaster = TRUE) 才有效。 255 ≥ CountSlaves ≥ 1 323 指令10.3 PID_Temp PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 变量 数据类型 默认值 说明CycleTime.StartEstimation BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnEstimation =TRUE，则 CycleTime.StartEstimation = TRUE 将开始自动确定 PID_Temp 采样时间（调用 OB的循环时间）。 测量完成后，将设置 CycleTime.StartEstimation = FALSE。CycleTime.EnEstimation BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnEstimation =TRUE，将自动确定 PID_Temp 采样时间。 如果 CycleTime.EnEstimation =FALSE，则不会自动确定采样时 间 PID_Temp，而是必须通过 CycleTime.Value 手动对该时间进 行正确组态。CycleTime.EnMonitoring BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnMonitoring =FALSE，则不会监视 PID_Temp 采样时间。如果无法在采样时间内执行 PID_Temp，则既不会输 出错误(ErrorBits=0000800h)，PID_Temp 也不会按照 ActivateRecoverMode 的组态进行响应。CycleTime.Value(1) REAL 0.1 PID_Temp 采样时间（调用 OB 的循环时间），以秒为单位CycleTime.Value 会自动确定，通常等于调用 OB 的循环时间。 LoadBackUp = TRUE 时，可以从CtrlParamsBackUp 结构中重新加载值。 CtrlParamsBackUp.SetByUser BOOL FALSE保存的 Retain.CtrlParams.SetByUser 的值 CtrlParamsBackUp.Heat.Gain REAL1.0 保存的加热比例增益 CtrlParamsBackUp.Heat.Ti REAL 20.0 保存的加热积分作用时间（以秒为单位）CtrlParamsBackUp.Heat.Td REAL 0.0 保存的加热微分作用时间（以秒为单位）CtrlParamsBackUp.Heat.TdFiltRatio REAL 0.2 保存的加热微分延时系数CtrlParamsBackUp.Heat.PWeighting REAL 1.0 保存的加热比例作用的权重CtrlParamsBackUp.Heat.DWeighting REAL 1.0 保存的加热微分作用的权重CtrlParamsBackUp.Heat.Cycle REAL 1.0 保存的加热 PID 算法的采样时间（以秒为单位）CtrlParamsBackUp.Heat. ControlZone REAL 3.402822e+ 38 保存的加热控制区宽度CtrlParamsBackUp.Heat.DeadZone REAL 0.0 保存的加热死区宽度CtrlParamsBackUp.Cool.Gain REAL 1.0 保存的制冷比例增益CtrlParamsBackUp.Cool.Ti REAL 20.0 保存的制冷积分作用时间（以秒为单位）CtrlParamsBackUp.Cool.Td REAL 0.0 保存的制冷微分作用时间（以秒为单位）CtrlParamsBackUp.Cool.TdFiltRatio REAL 0.2 保存的制冷微分延时系数CtrlParamsBackUp.Cool.PWeighting REAL 1.0 保存的制冷比例作用权重因子CtrlParamsBackUp.Cool.DWeighting REAL 1.0 保存的制冷微分作用权重因子CtrlParamsBackUp.Cool.Cycle REAL 1.0 保存的制冷 PID 算法的采样时间（以秒为单位）CtrlParamsBackUp.Cool. ControlZone REAL 3.402822e+ 38 保存的制冷控制区宽度CtrlParamsBackUp.Cool.DeadZone REAL 0.0 保存的制冷死区宽度 PIDSelfTune.SUT.CalculateParamsHeat BOOL FALSE 受控系统的加热分支属性在加热预调节期间保存。如果SUT.CalculateParamsHeat = TRUE，将根据这些属性重新计算加热过程（Retain.CtrlParams.Heat 结构）的 PID 参数。这样无需 重复进行调节，即可更改参数计算方法（PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat 参数）。 计算后，SUT.CalculateParamsHeat 将设置为FALSE。 仅当预调节成功时 (SUT.ProcParHeatOk = TRUE) 才能实现。 324 PID 控制 功能手册,11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.3 PID_Temp 变量 数据类型 默认值 说明PIDSelfTune.SUT. CalculateParamsCool BOOL FALSE受控系统的制冷分支属性在制冷调节期间保存。如果 SUT.CalculateParamsCool = TRUE，将根据这些属性重新计算制冷过程（Retain.CtrlParams.Cool 结构）的 PID 参数。这样无需 重复进行调节，即可更改参数计算方法（PIDSelfTune.SUT.TuneRuleCool 参数）。 计算后，SUT.CalculateParamsCool 将设置为FALSE。 仅当预调节成功时 (SUT.ProcParCoolOk = TRUE) 才能实现。 仅当Config.ActivateCooling = TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE 时才有效。PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat INT 2 通过加热预调节实现 PID 参数计算的方法 选项包括： •SUT.TuneRuleHeat = 0：根据 CHR 计算 PID • SUT.TuneRuleHeat = 1：根据 CHR 计算PI • SUT.TuneRuleHeat = 2：根据 CHR 计算温度过程的 PID（与 SUT.TuneRuleHeat = 0相比，可生成更慢以及更接近的控制 响应且过调很小） （CHR = Chien、Hrones 和 Reswick） 仅当SUT.TuneRuleHeat = 2 时，控制区 Retain.CtrlParams.Heat.ControlZone才会在加热预调节期间自 动设置。 PIDSelfTune.SUT.TuneRuleCool INT 2 通过制冷预调节实现 PID参数计算的方法 选项包括： • SUT.TuneRuleCool = 0：根据 CHR 计算 PID •SUT.TuneRuleCool = 1：根据 CHR 计算 PI • SUT.TuneRuleCool = 2：根据 CHR计算温度过程的 PID（与 SUT.TuneRuleCool = 0 相比，可生成更慢以及更接近的控制 响应且过调很小） （CHR =Chien、Hrones 和 Reswick） 仅当 SUT.TuneRuleCool = 2 时，控制区Retain.CtrlParams.Cool.ControlZone 才会在制冷预调节期间自 动设置。 仅在激活制冷输出和 PID参数切换时 (Config.ActivateCooling = TRUE, Config.AdvancedCooling =TRUE) SUT.TuneRuleCool 才有 效。 PIDSelfTune.SUT.State INT 0 SUT.State变量指示当前的预调节阶段： • State = 0：初始化预调节 •State = 100：计算加热的标准偏差 • State = 200：计算制冷的标准偏差 •State = 300：确定加热拐点 • State = 400：确定制冷拐点 •State = 500：在达到拐点后将加热设置为设定值 •State = 600：在达到拐点后将制冷设置为设定值 •State = 700：比较加热执行器和制冷执行器的效率 •State = 800：加热和制冷已激活 • State = 900：制冷已激活 •State = 1000：确定停止加热后的延迟时间 • State = 9900：预调节成功• State = 1：预调节未成功 PIDSelfTune.SUT.ProcParHeatOk BOOLFALSE TRUE：预调节加热的过程参数计算成功。 该变量在调节期间进行设置。 计算加热 PID 参数时必须将其设置为 TRUE。325 指令 10.3 PID_Temp PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 变量 数据类型默认值 说明 PIDSelfTune.SUT.ProcParCoolOk BOOL FALSETRUE：预调节制冷的过程参数计算成功。 该变量在调节期间进行设置。 计算制冷 PID 参数时必须将其设置为 TRUE。PIDSelfTune.SUT.AdaptDelayTime INT 0 AdaptDelayTime变量确定达到工作点时是否调整加热延迟时间 （用于“预调节加热”和“预调节加热和制冷”）。 选项包括： •SUT.AdaptDelayTime = 0： 不调整延迟时间。跳过 SUT.State = 1000 阶段。与SUT.AdaptDelayTime = 1 相比，该选项可缩短调节时间。 • SUT.AdaptDelayTime = 1：通过暂时停止加热将延迟时间调整为 SUT.State = 1000 阶段 中的设定值。 与 SUT.AdaptDelayTime =0 相比，该选项可延长调节时间。 如果过程行为主要取决于工作点（非线性），则该选项可改善控制响应。该选项不适用于具有较强的热力连接的多区域 应用。 PIDSelfTune.SUT.CoolingMode INT 0CoolingMode 变量确定调节变量输出以确定制冷参数（用于预 调节加热和制冷）。 选项包括： • SUT.CoolingMode= 0： 达到设定值后停止加热并接通制冷。 跳过 SUT.State = 700 阶段。 阶段 SUT.State = 500后跟阶段 SUT.State = 900。 如果制冷执行器的增益小于加热执行器的增益，则该选项可 以改善控制响应。与SUT.CoolingMode = 1 或 2 相比，该选 项可缩短调节时间。 • SUT.CoolingMode = 1：达到设定值后接通制冷并保持加热 跳过 SUT.State = 700 阶段。 阶段 SUT.State = 500 后跟阶段SUT.State = 800。 如果制冷执行器的增益大于加热执行器的增益，则该选项可 以改善控制响应。 •SUT.CoolingMode = 2： 加热到设定值后，阶段 SUT.State = 700 中将自动决定是否 停止加热。阶段SUT.State = 500 后跟阶段 SUT.State = 700，是 SUT.State = 800 或SUT.State = 900。 与选项 0 或 1 相比，该选项将需要更长时间。 PIDSelfTune.TIR.RunInBOOL FALSE 使用 RunIn 变量指定从自动模式启动时**调节的顺序。 • RunIn = FALSE如果**调节在自动模式下启动，系统将使用现有的 PID 参 数来控制设定值（TIR.State = 500 或 600）。之后才会启动**调节。 • RunIn = TRUE PID_Temp 尝试利用*大或*小输出值达到设定值 （TIR.State = 300 或400）。这可能会增加超调量。随后将 自动启动**调节。 **调节后，RunIn 将设置为 FALSE。如果在未激活模式或手动模式下启动**调节，PID_Temp 将按 照 RunIn = TRUE 时所述的情况进行响应。 326 PID控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.3 PID_Temp 变量 数据类型 默认值 说明PIDSelfTune.TIR. CalculateParamsHeat BOOL FALSE受控系统的加热分支属性在加热**调节期间保存。如果 TIR.CalculateParamsHeat=TRUE，将根据这些属性重新计算加 热过程（Retain.CtrlParams.Heat 结构）的 PID 参数。这样无需重复进行调节，即可更改参数计算方法 （PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat 参数）。计算后，TIR.CalculateParamsHeat 将设置为 FALSE。 **调节加热成功后(TIR.ProcParHeatOk = TRUE) 才可实现。 PIDSelfTune.TIR.CalculateParamsCool BOOL FALSE 受控系统的制冷分支属性在制冷**调节期间保存。如果TIR.CalculateParamsCool= TRUE，将根据这些属性重新计算制冷过程（Retain.CtrlParams.Cool 结构）的 PID 参数。这样无需重 复进行调节，即可更改参数计算方法（PIDSelfTune.TIR.TuneRuleCool 参数）。 计算后，TIR.CalculateParamsCool 将设置为FALSE。 **调节制冷成功后 (TIR.ProcParCoolOk = TRUE) 才可实现。 仅当Config.ActivateCooling = TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE 时才有效。PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat INT 0 加热**调节期间的参数计算方法 选项包括： •TIR.TuneRuleHeat = 0：PID 自动 • TIR.TuneRuleHeat = 1：PID 快速（与TIR.TuneRuleHeat = 2 相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大） • TIR.TuneRuleHeat =2：PID 慢速（与 TIR.TuneRuleHeat = 1 相比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小） •TIR.TuneRuleHeat = 3：ZN PID • TIR.TuneRuleHeat = 4：ZN PI •TIR.TuneRuleHeat = 5：ZN P (ZN=Ziegler-Nichols) 要通过TIR.CalculateParamsHeat 和 TIR.TuneRuleHeat = 0、1 或 2 重复计算加热过程的 PID参数，也必须通过 TIR.TuneRuleHeat = 0、1 或 2 执行了先前的**调节。否则，将使用TIR.TuneRuleHeat = 3。 始终可以通过 T