西门子PLC模块授权总经销商 6ES7528-0AA00-0AA0 S7-1500备件 正门
6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500，备件 正门，用于 25mm 宽度 IO 模块； 组成部分： * 前门（未加激光）， *标签条（正面） * 布线图， 5 件/包装单位
10.3.4.8 PID_Temp ErrorBits 参数 如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示ErrorBits 的值。例如，显示 ErrorBits = 0000003h 表示错误 0000001h 和 0000002h同时处于待决状态。 ErrorBits (DW#16#...) 说明 0000000 没有任何错误。 0000001参数“Input”超出了过程值限值的范围。 • Input > Config.InputUpperLimit 或 • Input< Config.InputLowerLimit 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_Temp 保持自动模式。 如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。 如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且 ActivateRecoverMode= TRUE，则 PID_Temp 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 0000002参数“Input_PER”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。 如果在错误发生前自动模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。 如果在错误发生前手动模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。 0000004 **调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。 如果 PID_Temp用作加热冷却控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE)，则为了产生过程值振荡并成功执行微调，设定值对应的 PID 输出值 (PidOutputSum) 必须 • 为正值才能进行加热过程的**调节， •为负值才能进行制冷过程的**调节 如果未满足此要求，可使用调节偏移量（PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool 和 PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat变量），请参见**调节 (页 148)。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。 0000008预调节启动时出错。过程值过于接近设定值或大于设定值。启动**调节。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。 0000010 调节期间设定值发生更改。 可在CancelTuningLevel 变量中设置允许的设定值波动。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。 0000020 **调节期间不允许预调节。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持**调节模式。 0000040预调节期间出错。制冷无法减小过程值。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。 0000100 **调节期间的错误导致生成无效参数。 如果在错误发生前ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。0000200 参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态的替代输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。 如果在错误发生前手动模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。 338 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.3PID_Temp ErrorBits (DW#16#...) 说明 0000400 输出值计算失败。请检查 PID 参数。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态的替代输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。 如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 0000800采样时间错误：在循环中断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Temp。 建议在无条件的循环中断 OB 中调用PID_Temp，并通过“模式”参数处的工作模式将其激活或停用。有条件 调用或 OB1 中的调用会对控制质量产生负面影响。 可以使用CycleTime.EnMonitoring = FALSE 禁用对采样时间的监视。 如果在错误发生前自动模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持自动模式。 如果在错误发生前手动模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。 如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见使用 PLCSIM 仿真 PID_Temp(页 162)下的说明。 0001000“Setpoint”参数或“SubstituteSetpoint”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态的替代输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。 如果在错误发生前手动模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。 0010000 ManualValue 参数的值无效。值的数字格式无效。 如果在错误发生前ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式并使用 SubstituteOutput 作为 PID 输出值。在 ManualValue 中指定一个有效值后，PID_Temp 会立即将其用作 PID 输出值。 0020000变量 SubstituteOutput 的值无效。值的数字格式无效。 PID_Temp保持“含错误监视功能的替代输出值”模式或手动模式，将加热 PID 输出值的下限(Config.Output.Heat.PidLowerLimit) 用作 PID 输出值。 在 SubstituteOutput中指定一个有效值后，PID_Temp 会立即将其用作 PID 输出值。 0040000 Disturbance参数的值无效。值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则Disturbance 将设置为零。 PID_Temp 保持自动模式。 如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。如果当前阶段中的Disturbance 对输出值无影响，则不会取消调节。 0200000 级联中的主控制器出错：Slaves未处于自动模式或已启用替代设定值并在阻止调节主站。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。 0400000在制冷过程处于激活状态时不允许对加热过程进行预调节。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。 0800000 过程值必须接近设定值才能启动预调节制冷。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode参数中保存的工 作模式。 1000000 调节启动时出错：Heat.EnableTuning 和 Cool.EnableTuning未设置或与组态不匹配。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到Mode 参数中保存的工 作模式。 2000000 预调节制冷要求成功完成了预调节加热。 如果在错误发生前ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。4000000 启动**调节时出错：不得同时设置 Heat.EnableTuning 和 Cool.EnableTuning。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode参数中保存的工 作模式。 339 指令 10.3 PID_Temp PID 控制 功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF ErrorBits (DW#16#...) 说明 8000000 计算 PID参数时出错，导致生成无效的参数。 无效参数被丢弃，原始 PID 参数保持不变。 如果在预调节期间发生此错误，请确保： •预调节加热或预调节加热和冷却：PID 输出值在预调节启动之前不受加热上限的限制。 • 预调节制冷：PID输出值在预调节启动之前不受冷却下限的限制。 要在自动模式下启动加热预调节或加热和冷却预调节，建议在 ModeActivate的上升沿同时执行所需的设定 值更改。这可以防止 PID 输出值在设定值更改和预调节启动之间遇到限制。此外，也可以通过从手动模式或“非活动”模式启动来实现。 以下情况有所区别： • 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_Temp 保持自动模式。 • 如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。 • 如果在错误发生前预调节或**调节模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 10.3.4.9PID_Temp ActivateRecoverMode 变量 ActivateRecoverMode 变量决定错误响应方式。Error 参数指示是否存在错误处于未决状态。 当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。 ErrorBits参数显示发生的具体错误。 自动模式和手动模式 注意 您的系统可能已损坏。 如果 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_Temp 保持自动模式或手动模式，即使出现错误 或超过过程限值也是如此。 这可能损坏您的系统。必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。 ActivateRecoverMode 说明 FALSE PID_Temp将在出现错误时切换到“未激活”模式。只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活 控制器。 TRUE自动模式 如果在自动模式下频繁出现错误，则该设置会对控制响应产生负面影响，因为每次出错时，PID_Temp 都 会在计算的 PID输出值和替代输出值之间切换。 这种情况下，检查 ErrorBits 参数并消除错误原因。如果发生下列一个或多个错误且在发生错误前自动模式已激活，则 PID_Temp 保持自动模式： • 0000001h：参数“Input”超出了过程值限值的范围。 • 0000800h：采样时间错误 • 0040000h：Disturbance参数的值无效。 • 8000000h： 计算 PID 参数期间出错 如果发生下列一个或多个错误且在发生错误前自动模式已激活，则PID_Temp 切换到“含错误监视功能的替 代输出值”模式： • 0000002h：Input_PER 参数的值无效。 •0000200h：Input 参数的值无效。 • 0000400h：输出值计算失败。 • 0001000h： Setpoint 参数或SubstituteSetpoint 的值无效。 340 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF指令 10.3 PID_Temp ActivateRecoverMode 说明 当错误不再处于未决状态时，PID_Temp切换回自动模式。 如果在“含错误监视功能的替代输出值”模式下发生以下错误，则只要错误待决，PID_Temp 就会将 PID 输出值设为 Config.Output.Heat.PidLowerLimit： • 0020000h：变量SubstituteOutput 的值无效。值的数字格式无效。 此行为与 SetSubstituteOutput 无关。 TRUE手动模式 如果发生一个或多个错误且在错误发生前手动模式已激活，PID_Temp 将保持手动模式。如果在手动模式下发生以下错误，则只要此错误未决，PID_Temp 就会将 PID 输出值设为 SubstituteOutput: •0010000h：ManualValue 参数的值无效。 值的数字格式无效。 如果错误 0010000h在手动模式未决，又发生以下错误，则只要此错误待决，PID_Temp 就会将 PID 输出 值设为Config.Output.Heat.PidLowerLimit： • 0020000h：变量 SubstituteOutput的值无效。值的数字格式无效。 此行为与 SetSubstituteOutput 无关。 预调节和**调节ActivateRecoverMode 说明 FALSE PID_Temp 将在出现错误时切换到“未激活”模式。只能通过 Reset的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活 控制器。 TRUE 如果发生以下错误，PID_Temp 将保持激活模式： •0000020h： **调节期间不允许预调节。 以下错误将被忽略： • 0010000h： ManualValue 参数的值无效。 •0020000h：变量 SubstituteOutput 的值无效。 出现其它错误时，PID_Temp将取消调节并切换到启动调节时的模式。 10.3.4.10 PID_Temp 警告变量如果多个警告同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 Warning 变量值。例如，如果显示 警告 0000003h，警告0000001h 和 0000002h 将同时处于待决状态。