西门子PLC模块授权总经销商 6ES7592-3AA00-0AA0 S7-1500 备件 电位桥接
6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500，备件 电位桥接，用于 正面连接器，用于 35mm 宽 IO 组件；可用于 所有 24V DC组件； 20 件/包装单位 提示： 不适用于 230V， 不适合用于 模拟组件
应用 可以使用该控制器作为 PID 固定设定值控制器，或在多回路控制系统中作为级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于带有模拟信号的采样控制器的 PID 控制算法，必要时还可按以下方法进行扩展：增加一个脉冲整形器环节，以便为带有比例执行器的两位或三位控制器生成脉宽 调制的输出信号。 调用 CONT_C指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 COM_RST = TRUE 时将运行该例程。初始 化过程中，积分作用被设置为初始化值I_ITVAL。所有信号输出都被设置为零。完成初始化例 程后，必须设置 COM_RST = FALSE。只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。因此，应在循环中断 OB（OB 30 到 OB 38）中调用控制块。在CYCLE 参数中输入采样时间。 错误信息 错误消息字 RET_VAL 不由块进行评估。 10.4.1.2 CONT_C 的工作原理设定值分支 在输入 SP_INT 中输入浮点格式的设定值。 过程值分支 可以 I/O 或浮点格式输入过程值。 函数 CRP_IN按照以下规则将 I/O 值 PV_PER 转换为浮点格式 的值 -100 到 +100 %： CRP_IN = PV_PER *100 / 27648 的输出 函数 PV_NORM 根据以下规则标定 CRP_IN 的输出： PV_NORM 的输出 =(CRP_IN 的输出) *PV_FAC + PV_OFF PV_FAC 的默认值为 1，PV_OFF 的默认值为 0。 形成误差信号设定值与过程值之间的差值是误差信号。 要抑制由于调节变量量化而产生的小幅持续振荡 （例如，使用 PULSEGEN进行脉宽调制时），可将误差信号应用于死区 (DEADBAND)。 DEADB_W = 0 时，死区关闭。 PID 算法 PID算法作为位置算法运行。 比例、积分 (INT) 和微分 (DIF) 作用并行连接在一起，可以单独 激活或禁用。 这样便可组态P、PI、PD 和 PID 控制器。 也可以组态纯 I 控制器。 346 PID 控制 功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF 指令 10.4 PID 基本功能 手动值处理 可以在手动模式和自动模式之间切换。在手动模式下，调节变量被修正为手动选择的值。 积分作用 (INT) 内部设置为 LMN - LMN_P - DISV，微分作用(DIF) 内部设置为 0 并同步。 因 此，可以平滑地切换到自动模式。 调节值处理 可以使用 LMNLIMIT函数将调节值限制为所选值。 输入变量超过限值时，报警位会给予指 示。 函数 LMN_NORM 按照以下规则对 LMNLIMIT的输出进行标准化： LMN = (LMNLIMIT 的输出) * LMN_FAC + LMN_OFF LMN_FAC 的默认值为1，LMN_OFF 的默认值为 0。 调节值也可以使用 I/O 格式。 函数 CRP_OUT 按照以下规则将 LMN 浮点值转换为I/O 值： LMN_PER = LMN * 27648 / 100 前馈控制 可在 DISV 输入中添加扰动变量。 347 指令10.4 PID 基本功能 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 10.4.1.3 CONT_C方框图 7'70B/$* /01B3 0$1B21 ,17 ; *$,1 ',69 /01/,0,7 /01B+/0 /01B//07,,17B+2/' ,B,7/B21 ,B,7/9$/ '($'%$1' '($'%B: 39 (5 393(5B21&53B,1 39B1250 39B3(5 39B,1 63B,17 39B)$& 39B2)) /01B1250&53B287 0$1 /01B3(5 /01 /01B)$& /01B2)) 4/01B+/0 4/01B//0 /01B,/01B' ',) 'B6(/ 3B6(/ ,B6(/ 348 PID 控制 功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF 指令 10.4 PID 基本功能 10.4.1.4 输入参数 CONT_C以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 10-13 参数 数据类型 默认值 说明 COM_RST BOOL FALSE 该指令具有一个初始化例程， 在对“重启”输入进行置位时将处理该例程。MAN_ON BOOL TRUE 如果输入“启用手动模式”被置位，则控制回路会中断。手动值 设置为调节值。 PVPER_ONBOOL FALSE 如果要从 I/O 读取过程值，输入 PV_PER 必须与 I/O 互连，且输入“启用过程值 I/O”必须置 位。P_SEL BOOL TRUE 可在 PID 算法中单独开启或关闭 PID 作用。置位输入“启用 P 作用”后，P 作用打开。I_SEL BOOL TRUE 可在 PID 算法中单独开启或关闭 PID 作用。置位“I 作用开启”输入后， I 作用打开。INT_HOLD BOOL FALSE 可冻结积分作用的输出。为此，必须置位输入“I 作用保持”。 I_ITL_ON BOOLFALSE 可在输入 I_ITLVAL 设置积分作用的输出。为此，必须置位输入“设置 I 作用”。 D_SEL BOOL FALSE可在 PID 算法中单独开启或关闭 PID 作用。置位“启用 D 作用”输入后， D 作用打开。 CYCLE TIME T#1s块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入用于指定 块调用之间的时间。 CYCLE >= 1ms SP_INT REAL0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。 PV_IN REAL 0.0在“过程值输入”处，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。PV_PER WORD W#16# 0000 I/O 格式的过程值在“过程值 I/O”输入处与控制器互连。 MAN REAL 0.0“手动值”(Manual value) 输入用于通过操作界面设置一个 设置一个 手动值。 允许值从 -100 到 ，或者是物理变量 2)。 GAIN REAL 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。 TI TIME T#20s “积分时间”输入用于确定积分作用的 时间响应。 TI >= CYCLE TD TIME T#10s “微分作用时间”(Derivative action time) 输入用于确定 微分作用的时间响应 TD >= CYCLETM_LAG TIME T#2s D 作用的时间滞后 D 作用算法包含延迟，用于在“D 作用的时间滞后”输入中延迟分配参数。TM_LAG >= CYCLE/2 DEADB_W REAL 0.0 将死区应用到系统偏差。“死区宽度”输入用于确定死区的大小。DEADB_W >= 0.0 (%) 或物理变量 1) LMN_HLM REAL 100.0调节值始终限制在上限和下限之间。“调节值的上限”输入用于指定上限。 允许实数值从 LMN_LLM(%) 开始，或是物理变量 2)。LMN_LLM REAL 0.0 调节值始终限制在上限和下限之间。“调节值的下限”输入用于指定下限。 允许实数值*大为LMN_HLM(%)，或是物理变量 2)。 PV_FAC REAL 1.0“过程值因子”输入与过程值相乘。该输入用于标定过程值的范围。 PV_OFF REAL 0.0“过程值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定过程值的范围。 LMN_FAC REAL 1.0“调节值因子”输入与调节值相乘。该输入用于标定调节值的范围。 LMN_OFF REAL 0.0“调节值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定调节值的范围。 I_ITLVAL REAL 0.0 可在输入 I_ITL_ON设置积分作用的输出。初始化值在输入“积分操作的初始化值”处指定。 允许值从 -100.0 到 100.0 (%)，或者是物理变量2)。 349 指令 10.4 PID 基本功能 PID 控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 参数数据类 型 默认值 说明 DISV REAL 0.0 对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。 允许值从 -100.0 到100.0 (%)，或者是物理变量 2)。 1) 设定值和过程值分支中的参数具有相同的单位 2) 调节值分支中的参数具有相同的单位10.4.1.5 CONT_C 输出参数 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格10-14 参数 数据类型 默认值 说明 LMN REAL 0.0 有效“调节值”以 浮点格式在“调节值”输出中 输出。 LMN_PER WORD W#16# 0000 I/O 格式的调节值在“调节值I/O”输入中与控制器互连。 BOOL FALSE 调节值始终限制在上限和下限之间。输出“达到 调节值上限” 表示已达到 上限。 BOOL FALSE 调节值始终限制在上限和下限之间。输出“达到 调节值下限” 表示已达到 下限。 LMN_P REAL 0.0 “P 作用”输出包含调节变量的比例作用。 LMN_I REAL 0.0 “I作用”输出包含调节变量的积分作用。 LMN_D REAL 0.0 “D 作用”输出包含调节变量的微分作用。 PV REAL 0.0有效的过程值在“过程值”输出中输出。 ER REAL 0.0 在“误差信号”输出中输出有效系统偏差。 10.4.2 CONT_S10.4.2.1 CONT_S 说明 CONT_S 指令在 SIMATIC S7自动化系统中用于通过具有积分行为的执行器的二进制输出值输 出信号来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活 PI步进控制器的子功能 来使控制器适应受控系统。除了过程值分支中的功能以外，该指令还实现了一个完整的比例积分作用控制器，该控制器具有二进制输出值输出，并且还允许手动影响输出值。步进控制器在 没有位置反馈信号的情况下运行。 应用可以将该控制器作为 PI 固定设定值控制器使用，或在级联、混合或比率控制器的辅助控制回路中使用，但不能将其作为主控制器使用。控制器的功能基于采样控制器的 PI 控制算法，其附加功能还可从模拟量执行信号生成二进制输出信号。 调用 CONT_S 指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 COM_RST =TRUE 时将运行该例程。所有 信号输出都被设置为零。完成初始化例程后，必须设置 COM_RST = FALSE。 350 PID控制 功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 指令 10.4 PID 基本功能只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。因此，应在循环中断 OB（OB 30 到 OB 38）中调用控制块。在CYCLE 参数中输入采样时间。 错误信息 错误消息字 RET_VAL 不由块进行评估。 10.4.2.2 CONT_S 工作模式设定值分支 在输入 SP_INT 中输入浮点格式的设定值。 过程值分支 可以 I/O 或浮点格式输入过程值。 函数 CRP_IN按照以下规则将 I/O 值 PV_PER 转换为浮点格式 的值 -100 到 +100 %： CRP_IN = PV_PER *100 / 27648 的输出 函数 PV_NORM 按照以下规则对 CRP_IN 的输出进行标准化： PV_NORM 的输出 =(CRP_IN 的输出) * PV_FAC + PV_OFF PV_FAC 的默认值为 1，PV_OFF 的默认值为 0。形成误差信号 设定值与过程值之间的差值是误差信号。 为了抑制由于调节变量量化（例如，由于控制阀操作值的精度有限)所引起的小幅恒定振荡，可将死区应用于误差信号 (DEADBAND)。 DEADB_W = 0 时，死区关闭。 PI步进算法 指令在没有位置反馈的情况下运行。 PI 算法的 I 作用和假定的位置反馈信号在一个 积分作用 (INT)中计算，并作为反馈值与其余 P 作用进行比较。 差值将应用到三位元件 (THREE_ST) 以 及为控制阀生成脉冲的脉冲整形器(PULSEOUT)。 通过调整三位元件的响应阈值可以降低控制 器的切换频率。 前馈控制 可在 DISV 输入中添加扰动变量。