西门子PLC模块授权总经销商 6ES7134-6PA01-0BU0 ET 200SP 模拟式输入端模块
6ES7134-6PA01-0BU0 SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， 模拟输入能量计 CT ST， 用于 1A 或 5A 电流互感器，适合用于 U0 类型的基座单元， 通道诊断 |
关于用户自定义服务器接口： 对于这种类型的服务器接口，会将 OPC UA 服务器的 OPC UA 节点合并到一个单元中。为此，请使用项目规范、机器或设备要求作为基础。 有关用户自定义服务器接口的更多信息，请参见此处 (页 225)。以注塑机作为配套规范的示例 本例中，服务器接口包含以下元素： • OPC UA 节点，可通过 OPC UA客户端读取该元素，以接收关于该注塑机的信息（可读 PLC 变量中） • OPC UA 节点，可通过 OPC UA客户端写入该元素，以将数值传送到注塑机（可写 PLC 变量 中） • OPC UA 节点，可通过 OPC UA客户端调用该元素，以启动注塑机功能（通过服务器方 法）。 该服务器接口会启用可用于控制注塑机的 CPU 默认视图。对于注塑机，配套规范“OPC UA specifications for plastics and rubbermachines”（之前 为“Euromap”）定义了可用作服务器接口中的整个系列的 OPC UA 节点。 CPU 的其它 OPCUA 节点不包含在此服务器接口中。这样可以更好地提供概览。 用户自定义服务器接口示例 CPU应控制工件的生产。当生产作业从更**的控制系统到达时，会开始生产。 生产作业通过服务器方法传送：控制系统通过调用 CPU中的服务器方法将信息传送到工件 上。该服务器方法也会启动生产。 控制系统（即连接的 OPC UA客户端）应当只能看到这一种服务器方法。因此，应在 CPU 中 创建一个用户自定义服务器接口并将服务器方法分配给该服务器接口。仅可为OPC UA 客户端 启用该服务器接口，因此 CPU 视图**于这一种功能。 10.3.4.2 使用 OPC UA 配套规范简介 OPC UA 普遍适用：例如，标准本身不指定 PLC 变量的命名方式。由个人用户（应用程序开发 人员）编写和命名可通过 OPCUA 调用的服务器方法。 针对设备和部门的信息建模和标准化 对于同类应用，应使用“OPC UA 工具包”来标准化设备或机器接口。许多不同的机构和工作组已经推动标准化，并制定了一系列配套规范。 这些规范定义了： • 用于描述典型设备或机器的对象、方法和变量。 •用于指定对象的命名空间。 机器通常由功能或技术单元构成，然后对这些单元进行标准化。配套规范为机器和工厂操作员提供了标准化接口的优势。例如，符合 AutoID 规范的所有 RFID阅读器均可采用相同的方式集成。这意味着，无论制造商如何，符合 AutoID 规范的所有 RFID 阅读器均可由 OPC UA客户端以相同方式寻址。 215 OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器 通信功能手册, 11/2022, A5E03735819-AK 配套规范的另一个示例是，注塑机械部门的 Euromap 77 配套规范。以下部分以 Euromap 77 为例详细介绍了如何在 STEP 7 (TIA Portal) 中应用配套规范，以及创 建必要的PLC 变量。 说明 EUROMAP 和 OPC 基金会成立联合工作组“OPC UA 塑料和橡胶机械”。 既有 EUROMAP推荐标准 EUROMAP 77 (data exchange between injection moulding machinesand MES)、82.1 (temperature control devices) 和 83 (generaldefinitions) 等同于中 立机构 OPC 基金会发布的标准 OPC 40077、40082-1 和 40083。其中一个重大更改为，对命名空间进行了更改。例如，EUROMAP 77 的新命名空间为：*新为：“http://opcfoundation.org/UA/PlasticsRubber/IMM2MES/”。在以下示例中，仍使用之前的有效标识和引用。 Euromap 77 示例（新：OPC 40077） Euromap 77 或后续标准OPC 40077 对注塑机与上位 MES（制造执行系统）之间的数据交换 进行标准化。这样，MES便能以相同的方式连接所有下一级注塑机。 标准化数据接口有助于将注塑机整合到工厂中。 使用配套规范：概述 在 OPC UA XML文件“Opc_Ua.EUROMAP77.NodeSet2.xml”中对 Euromap 77 进行了介绍。 说明 Euromap77、Euromap 83 和 OPC UA for Devices (DI) 对于候选版本 2，一些 Euromap 定义已经从Euromap 77 转移到 Euromap 83（*新为 OPC 40083）。因此，还需要导入 Euromap 83 的 OPCUA 服务器接口。 “OPC UA for Devices”是普遍适用的信息模型，用于组态硬件和软件组件。此信息模型还是其它配套标准的基础，因此也要导入。 以下部分提供了 OPC UA XML 文件： Euromap77(https://www.euromap.org/euromap77) Euromap83(https://www.euromap.org/euromap83) OPC UA for Devices(https://opcfoundation.org/UA/schemas/DI/) 这些 XML 文件定义了符合 Euromap77 的注塑机的 OPC UA 接口。 使用 Euromap 77：概述 要使用 Euromap 77，请按以下步骤操作：1. 使用 SiOME 程序创建“IMM_MES_InterfaceType”类型的实例，生成 XML 文件。有关如何继续操作的信息，请参见下文中的“步骤 1：在 SiOME 中创建实例”。 2. 在 STEP 7 (TIA Portal)中，创建对应于“IMM_MES_InterfaceType”类型实例的 PLC 变量和服 务器方法（在步骤 1 中创建）。有关如何继续操作的信息，请参见下文中的“步骤 2：在 STEP 7 中创建 PLC 变量”。 有关 OPC UA 节点以及相应 PLC变量的示例，请参见“为配套规范创建服务器接口 (页 221)”。 216 通信 功能手册, 11/2022,A5E03735819-AK OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器 3. 在STEP 7 (TIA Portal) 中，添加配套规范类型的新服务器接口，并导入在步骤 1 中创建的 XML 文件。“为配套规范创建服务器接口 (页 221)”部分介绍了如何继续操作。 4. 将新服务器接口的 OPC UA 节点分配给在步骤 2中创建的相应的 PLC 变量。 “为配套规范创建服务器接口 (页 221)”部分介绍了如何继续操作。 步骤 1：在 SiOME中创建实例 以下部分介绍了如何使用免费程序“SiOME”（“西门子 OPC UA 建模编辑器”）。 利用SiOME，可创建描述服务器接口的 OPC UA XML 文件（信息模型）。 有关 SiOME的下载链接和相关说明，敬请访问此处的链接(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109755133)。STEP 7 中的操作步骤 要使用新的服务器接口，请将该服务器接口导入到 STEP 7 项目，请参见“为配套规范创建服务 器接口 (页221)”。 项目加载到 CPU 中后，新的服务器接口可供 OPC UA 客户端使用。 SiOME 1.7.3 中的操作步骤 说明以下说明介绍了 SiOME 1.7.3 中的操作步骤。 SiOME的后续版本更易于在用户程序中创建相应的数据块、结构、变量或方法。使用拖放操 作，可以将数据从 SiOME 传输到 TIAPortal（用户程序）。在这种情况下，变量等已经正确映 射，对于方法，相应的 FB 元素已经在用户程序中正确生成。使用上面列出的下载链接下载*新的 SiOME 版本，并按照下载中随附文档的说明进行操作。 以下说明介绍了 SiOME 1.7.3中的操作步骤。 要使用 Euromap 77，请创建包含“IMM_MES_InterfaceType”实例的 XML 文件。对象类型必须实例化，以便在 OPC UA 服务器的地址空间中显示特定机器的信息模型。对象类型“IMM_MES_InterfaceType”是 Euromap 77 的根对象类型。“IMM”代表“InjectionMoulding Machine”。 请按以下步骤操作： 1. 从 Euromap 网站下载文件“Opc_Ua.EUROMAP77.NodeSet2.xml”和“Opc_Ua_EUROMAP83_NodeSet2.xml”（见上文）。 2. 从 OPC 基金会的网站上下载文件“Opc.Ua.Di.NodeSet2.xml”。“Opc.Ua.Di.NodeSet2.xml”文件包含 Euromap 77 使用的类型定义。 3. 启动 SiOME。 217OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器 通信 功能手册, 11/2022,A5E03735819-AK 4. 首先导入命名空间“http://opcfoundation.org/UA/DI/”。为此，请单击“Information model”区域中的“"Import XML”按钮。 图10-34 SiOME 中的“导入 XML”(Import XML) 按钮 SiOME会为打开的文件显示对话框。 5.要导入文件，请选择文件“Opc.Ua.Di.NodeSet2.xml”，然后单击“打开”(Open)。 结果：SiOME 会导入XML 文件，并在“Namespaces”区域中显示命名空 间“http://opcfoundation.org/UA/DI/”。标准命名空间“http://opfoundation.org/UA/”始终可在 SiOME 中使用，不需要导入。 6.现在导入命名空间“http://www.euromap.org/euromap83/” 为此，请再次单击“Informationmodel”区域中的"Import XML" 按钮。 选择文件“Opc_Ua.EUROMAP83.NodeSet2.xml”。结果：SiOME 会导入 XML 文件，并在“Namespaces”区域中显示命名空间“http://www.euromap.org/euromap83/”。 7.现在导入命名空间“http://www.euromap.org/euromap77/” 为此，请再次单击“Informationmodel”区域中的"Import XML" 按钮。 选择文件“Opc_Ua.EUROMAP77.NodeSet2.xml”。 8.为项目创建自己的命名空间。 为此，请右键单击“Namespaces”区域中的“OPC UA Modelling EditorProject”或“Namespaces”，并选择“Add Namespace”。 SiOME 打开“AddNamespace”对话框。 9. 输入新命名空间的名称。 本示例中使用的是命名空间“YourCompany.org”。 SiOME现在还会显示新的命名空间： 图 10-35 SiOME 中命名空间的显示 10.通过配套规范Euromap 77 的根对象类型 IMM_MES_InterfaceType 创建实例。 为此，在“Informationmodel”区域中，右键单击“DeviceSet”目录并选择“Add Instance”。 SiOME 会显示“AddInstance”对话框。 11.对于“Name”，请为实例输入一个有意义的名称。在本例中，请输入“IMM_Manufacturer_01234”。对于“TypeDefinition”，请选择“IMM_MES_InterfaceType”。 该对象类型是 Euromap 77的根对象类型：如果生成该对象类型的实例，则在 OPC UA 服 务器的地址空间中使用一次 Euromap 77。 218 通信功能手册, 11/2022, A5E03735819-AK OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作OPC UA 服务器 12.单击“确定”(OK)。 SiOME 会在“Informationmodel”区域的“DeviceSet”下显示新实 例“IMM_Manufacturer_01234”： 图10-36 显示信息模型 13.创建“InjectionUnitType”数据类型的实例。为此，请右键单击“Information model”区域中的“InjectionUnits”目录，并选择“AddInstance”。 SiOME 会显示“Add Instance”对话框。 对于“Name”，请为实例输入一个有意义的名称。在本例中输入“InjectionUnit_1”。 对于“TypeDefinition”，请选择“InjectionUnitType”。单击“确定”(OK)。 14.在“Moulds”目录中创建“MouldType”对象类型的新实例“Mould_1”。15.在“PowerUnits”目录中创建“PowerUnitType”对象类型的新实例“PowerUnit_1”。 219 OPCUA 通信 10.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器 通信 功能手册, 11/2022,A5E03735819-AK 16.保存该 XML 文件。 为此，请单击“Information model”区域中的“”按钮。 图 10-37 SiOME 中的“快速保存”(Quick save) 按钮 17.导出该XML 文件。 为此，请单击“Information model”区域中的“"Export XML”按钮。 图10-38 SiOME 中的“导出 XML”(Export XML) 按钮 SiOME 会显示“导出XML”(Export XML) 对话框. 18.将所有命名空间保持激活状态并单击“确定”(OK)。SiOME显示“另存为”(Save as) 对话框。 19.选择一个有意义的名称并保存导出的文件。 本例中，将 XML文件命名为“IMM_Manufacturer_01234”。 结果： 现已创建使用一次配套规范“Euromap77”（包含一个实例）的 XML 文件。 步骤 2：在 STEP 7 中为 Euromap 77 实例创建 PLC 变量。对于 Euromap 77，必须在用户程序中提供 PLC 变量和服务器方法，并分配“IMM_MES_InterfaceType”类型的实例。 要为“IMM_MES_InterfaceType”类型的实例创建 PLC变量，请按以下步骤操作： 1. 创建用户自定义数据类型 (UDT) 下图以用户自定义数据类型“InjectionUnit”的开头为例。该数据类型的结构与“IMM_MES_InterfaceType”类型中的“InjectionUnit”相同。 请务必使用与 OPCUA 数据类型兼容的 SIMATIC 数据类型（参见下文的“数据类型映射”）。 图 10-39 在 STEP 7中创建 UDT 2. 将新的全局数据块添加到 STEP 7 项目中。在本例中，将数据块命名为“IMM_Manufacturer_01234”，以指代相应制造商和序列号的注 塑机。 3.在该数据块中创建一个新元素。 在本例中，将该元素命名为“InjectionUnit_1” 4.为该元素分配新的用户自定义数据类型“InjectionUnit”。