西门子PLC模块授权总经销商 6ES7135-6HD00-0BA1 ET 200SP 模拟式输出端模块

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编码（数据类型 OPC_UA_LocalizedTextEncodingMask）：位 0 指示“区域设置”(Locale) 字段是否包含内容；位 1 指示“文本”(Text) 字段是否包含内容。这两个字段中均应包含内容。 因此，建议将 SIMATIC的“编码”值设置为 2#00000011。 • 本地（WString 数据类型）：区域设置，如“en-US”。 •文本（WString 数据类型）：文本框，如“Text”。 ByteString 一个八位字节序列。 该结构的构成如下所示： •ActualLength（数据类型“OPC_UA_ByteStringActualLength”）：ByteString 数组的长度• ByteString（“Array of Byte”数据类型）：字节数组 要求 已创建了一个 OPC UA 服务器接口。 应用导入一个包含“LocalizedText”或“ByteString”类型定义的配套规范或参考命名空间。除此之外，还可自行创建一个服务器接口并定义带有数据类型“LocalizedText”或“ByteString”的地址模型。相关的操作过程，请参见下一章节。 操作步骤在以下章节中，将介绍如何使用接口编辑器创建一个类型为“LocalizedText”或“ByteString”的节点，并为该节点自动创建一个 SIMATIC 数据结构。 231 OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作OPC UA 服务器 通信 功能手册, 11/2022, A5E03735819-AK要在服务器接口中定义类型为“LocalizedText”/“ByteString”的 OPC UA 节点，请执行以下操作步 骤： 1.在“OPC UA 服务器接口”(OPC UA server interface) 区域中，创建类型为“LocalizedText”或“ByteString”的节点。这些节点类型包含在可选节点类型列表中。 2.在快捷菜单中，选择“生成本地数据”(Generate local data) 命令。要生成本地数据，可选择一个数据块。例如，名为“MyServerInterface_Data”的新数据块。 结果：STEP 7生成映射所需的结构，但仍需对“LocalizedText”所需的文本长度 (Text) 和所 需的区域设置 (Locale)进行调整。 此时，还需对“ByteString”的长度和数组进行调整。 在一致性检查后生成的一条警告消息中，指示需执行的相应调整。规则 • 节点“LocalizedText”或“ByteString”也可按照上文所述创建 UDT 结构，用于各种 DB 元素。 •节点类型“LocalizedText”或“ByteString”也可用于其它结构（嵌套）中。 • SIMATIC结构“LocalizedText”或“ByteString”只能整体使用；不能单独使用其中一种数据类型，如“OPC_UA_LocalizedTextEncodingMask”。 •各种方法的输入和输出参数也可为数据类型/节点类型“LocalizedText”或“ByteString”。 232 通信 功能手册,11/2022, A5E03735819-AK OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器10.3.4.7 将其它 OPC UA 基本数据类型用于配套规范 除了“映射数据类型”部分列出的 OPC UA 数据类型以及SIMATIC 端对应的数据类型之外，还可 使用以下 OPC UA 基本数据类型： • OpcUa_NodeId •OpcUa_ • OpcUa_Guid • OpcUa_XmlElement  •OpcUa_ByteString • OpcUa_LocalizedText在应用程序中使用上文中所示基本数据类型的变量时，应满足以下要求：基本数据类型需用作 复杂数据类型，且结构与相应的 OPC UA基本数据类型完全相同。 • OpcUa_NodeId 和 OpcUa_可用作系统数据类型；因此，这些数据类型不仅 可用于单个变量，也可用作结构中的元素。 • 对于基本数据类型或内置数据类型 GUID 和XmlElement，需根据 OPC UA 规范创建一个 PLC数据类型，之后将其用作某个结构中的元素，以便对这些元素的数据类型进行解析。 在下文中，介绍了每个基本数据类型所对应的 PLC数据类型。 • 对于 OpcUa_ByteString 和 OpcUa_LocalizedText，要求已在 TIA PortalV17 中创建，以便 在“配套规范”类型的服务器接口中使用这些数据类型： –在服务器接口中创建相应的节点类型（例如，OpcUa_LocalizedText） – 单击“生成本地数据”(Generatelocal data) 然后，STEP 7 在 DB 中自动生成适当的数据结构。 系统数据类型“OPC_UA_NodeId”在下表中，列出了 OPC UA 基本数据类型“OpcUa_NodeId”各个参数的含义。OPC_UA_NodeId 用于识标 OPCUA 服务器中的节点。 参数 S7 数据类型 含义 NamespaceIndex UINT OPC UA服务器中，节点的命名空间索引。 例如，节点可以是一个变量。 Identifier WSTRING[254]节点（对象或变量）的名称取决于标识符类型： • 数字标识符：节点使用一个数字进行标记， 如“12345678”。 •字符串标识符：节点使用一个名称进行标记， 如“MyTag”。不区分大小写。 IdentifierType UDINT 标识符的类型 •0：数字标识符 • 1： 字符串标识符 • 2： GUID • 3：Opaque 233 OPC UA 通信10.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器 通信 功能手册, 11/2022, A5E03735819-AK系统数据类型“OPC_UA_” 请参见下表中系统数据类型“OPC_UA_”的结构：名称 S7 数据类型 含义 NamespaceIndex UINT 名称的命名空间索引。 Name WSTRING[64]节点或变量的名称。 基本数据类型 GUID 和 XmlElement 的 UDT UDT“Guid”对于基本数据类型“Guid”，创建以下 PLC 数据类型。示例中使用的默认值也可设置为不同值。 UDT“XmlElement”XmlElement 是一种序列化的 XML 段（UTF 8 字符串）。 为基本数据类型“XmlElement”创建以下 PLC数据类型： 10.3.4.8 OPC UA XML 文件的规则 将已导出 OPC UA XML 文件导入到 S7-1500 CPU导入来自 S7-1500 的 OPC UA XML 导出的服务器接口时，请注意以下信息。 说明对于命名空间“http://www.siemens.com/simatic-s7-opcua”，导入被阻止不能将命名空间为“http://www.siemens.com/simatic-s7-opcua”的服务器接口导入到 S7-1500CPU，因为该命名空间为 S7-1500 CPU（标准 SIMATIC 服务器接口）预留，不可导入。如果要导入命名空间为“http://www.siemens.com/simatic-s7-opcua”的服务器接口，请打开要导入的服务器接口（OPC UA XML 文件）并在相关位置更改命名空间。然后可以导入更改后的 文件。 234 通信 功能手册,11/2022, A5E03735819-AK OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器OPC UA XML 文件的完整性 OPC UA XML 文件用于说明服务器的地址空间。例如，在调整应用程序后，基于 OPC UACompanion 规范导入为服务器接口的这些文件，将加载到 S7-1500 CPU 中进行测试。 警告 系统不会对导入的 OPCUA XML 文件进行检查 由于 STEP 7 不会检查这些文件的完整性，因此需确保这些 OPC UA XML 文件防止未经授权的篡改。 建议 对服务器的地址空间进行控制或调整时，为了将风险降至*低，可执行以下操作步骤： 1. 保护项目（项目导航：“安全设置> 设置”(Security settings > Settings)）。 2.对地址空间进行扩展或调整前，导出相应的服务器接口。 3. 修改该 OPC UA XML 文件。 4. 再次将该文件导入为服务器接口。10.3.4.9 为引用命名空间创建服务器接口 配套规范和引用的命名空间 配套规范中定义了一系列 OPC UA对象类型（以及其它定义）。这些对象类型是分别在命名空 间中定义的，以确保对象类型名称（类型定义）的唯一性。要在项目中使用配套规范，请创建该配套规范对象类型的实例。 为此，对象定义必须在 STEP 7项目中可用。如果不可用，则必须导入对象定义。要导入命名 空间的所有定义，请在 STEP 7中为每个命名空间创建“引用命名空间”类型的服务器接口。 说明 EUROMAP 和 OPC 基金会成立联合工作组“OPC UA塑料和橡胶机械”。 既有 EUROMAP 推荐标准 EUROMAP 77（注塑机和 MES 之间的数据交换）、82.1（温度控制设备）和 83（通用类型定义）等同于中立机构 OPC 基金会发布的标准 OPC 40077、40082-1 和40083。不过，下面列出的示例仍使用之前的有效标识和引用。 示例 Euromap 77 (*新为 OPC 40077） 已为配套规范Euromap 77 （*新为 OPC 40077）添加一个服务器接口。 该服务器接口使用 OPC UA DI 以及 Euromap83 和 Euromap 77 在其相应命名空间中定义的对 象类型。 因此，除了“配套规范”类型的服务器接口 Euromap 77之外，还应在 STEP 7 中为以下命名空间 分别创建“引用命名空间”类型的附加服务器接口。 •http://opcfoundation.org/UA/DI/ • http://www.euromap.org/euromap83/• http://www.euromap.org/euromap77/ 235 OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作OPC UA 服务器 通信 功能手册, 11/2022, A5E03735819-AK 以下说明介绍了具体操作步骤。为引用命名空间创建服务器接口 要为引用命名空间创建服务器接口，请执行以下操作： 1. 选择要作为 OPC UA 服务器使用的 CPU。2. 单击“OPC UA 通信 > 服务器接口”(OPC UA communication > Serverinterfaces)。 3. 双击“添加新服务器接口”(Add new server interface)。 STEP 7(TIA) 现在会显示“添加新服务器接口”(Add new server interface) 对话框。新服务器接口的一般名称会输入到对话框中，例如“Server_Interface_1”。 4. 为新的服务器接口分配一个描述性名称。在本例中，选择名称“OPC.Ua.Di”或明确引用命名空间“http://opcfoundation.org/UA/DI/”的类似名称。 必须先导入该命名空间。其中包含基本定义（例如 UAObjectType“DeviceType”）。 5. 对于“导入 XML文件”(Import XML file)，选择包含“http://opcfoundation.org/UA/DI/”命名空 间定义的XML 文件。 本例中选择“Opc.Ua.Di.NodeSet2.xml”文件。要下载该文件，请访问此处：Opc.Ua.Di.NodeSet2.xml (https://opcfoundation.org/UA/schemas/DI/)下图显示了对话框及条目： 6. 单击“确定”(OK)。 STEP 7 (TIA) 现在会生成新的服务器接口。 服务器接口位于STEP 7 (TIA Portal) 项目树的“OPC UA 通信 > 服务器接口 > 命名空间引 用”(OPC UACommunication > Server interfaces > Namespace references) 下方。如果配套规范使用其它命名空间，则为每个命名空间添加新的服务器接口。 为 Euromap77 添加其它服务器接口 对于 Euromap77，仍需要以下命名空间： • http://www.euromap.org/euromap83/ •http://www.euromap.org/euromap77/先为命名空间“http://www.euromap.org/euromap83/”添加一个服务器接口。 该命名空间包含 Euromap77 的基本定义，因此需要先在此处使用。该命名空间的所有定义均 包含在 XML文件“Opc_Ua.EUROMAP83NodeSet2.xml”中，可从 Euromap 网站(https://www.euromap.org/en/euromap83)下载此文件。 236 通信 功能手册, 11/2022,A5E03735819-AK OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器然后为命名空间“http://www.euromap.org/euromap77”添加一个服务器接口。该命名空间的所 有定义均包含在XML 文件“Opc_Ua.EUROMAP77.NodeSet2.xml”中，同样可从 Euromap 网站(https://www.euromap.org/en/euromap77)下载此文件。 10.3.4.10 基于 FB 类型和UDT 的本地数据映射生成 OPC UA 节点 自 TIA Portal V17 起，如果希望 OPC UA 客户端可以访问该 CPU中 FB 或 UDT 内的实例数据， 可自动分配这些实例数据。 用户只需将 FB 类型或 UDT 映射到已导入的引用命名空间的适当OPC UA 数据类型即可。基于 STEP 7 (TIA Portal) 中创建的这些映射，编译时在服务器接口中为每个 FB实例或为每个 UDT 用途生成所需的节点。 如果用户扩展程序并添加更多 FB 实例或 UDT用途，或者如果添加既有实例或予以删除，都无 需为服务器接口的调整工作担忧：STEP 7 将在编译程序时自动调整服务器接口。 示例 •用户在 CPU 的用户程序中创建函数块 (FB)，并在 FB 接口的“静态”区域中定义构成此 FB“存储器”的参数。此参数的实例（值）将可由 OPC UA 客户端访问。 • 用户创建 OPC UA 数据类型（例如，通过 SiOME创建）并采用与 FB 接口静态区域中参数 的数据类型相对应的元素。元素的顺序无关紧要。之后，将引用节点集文件（引用命名空间）导入为一个引用命名空间。 下图显示的是元素的分配情况，其中比较了引用命名空间视图（服务器接口）和OPC UA 元素 视图（程序）。