西门子PLC模块授权总经销商 6ES7135-6GB00-0BA1 ET 200SP 模拟式输出端模块

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在 STEP 7 项目中，已为“IMM_Manufacturer_01234”数据块中的 Euromap 77 创建一个变量。10.3.4.3 为配套规范创建服务器接口 有关配套规范的基本信息，请参见“使用 OPC UA 配套规范 (页215)”。此部分还详细探讨了提 供注塑机模型的 Euromap 77 配套规范的优点。 举例来说，利用这一配套标准，S7-1500CPU 可控制注塑机，并为 OPC UA 客户端（比如上一 级 MES 系统）提供接口来访问注塑机的功能和变量。 “配套标准”类型的OPC UA 服务器接口会将客户端的访问限制为上一级系统（MES 系统）等必 需的几个功能和变量。 以下说明介绍了如何在 STEP 7(TIA Portal) 中创建仅包含 Euromap 77 配套规范的服务器接 口。 如果要使 OPC UA客户端可访问注塑机管理所需变量或方法以外的其它变量或方法，只需创建 另一 OPC UA 服务器接口即可。通过这种方式，可清晰地排列作为OPC UA 服务器的 CPU 的功 能。 为配套规范创建服务器接口 要通过 STEP 7 (TIA Portal)为配套规范创建服务器接口，请执行以下操作： 1. 选择要作为 OPC UA 服务器使用的 CPU。 2. 在项目树中，单击“OPCUA 通信 > 服务器接口”(OPC UA communication > Server interfaces)。 3.双击“添加新服务器接口”(Add new server interface)。 4.要选择此类型的服务器接口，请单击“配套规范”(Companion specification)。新服务器接口的一般名称会输入到对话框中，例如“Server_Interface_1”。 5.更改新服务器接口的名称，使其在项目中具有说明性含义。 按照 Euromap 77 规定，名称应采用以下结构：“IMM__”。示例使用的名称为“IMM_Manufacturer_01234”。 221 OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作OPC UA 服务器 通信 功能手册, 11/2022, A5E03735819-AK 6. 在“导入 XML文件”(Import XML file) 字段中，选择描述信息模型的 XML 文件。 “使用 OPC UA 配套规范 (页215)”部分介绍了如何使用 SiOME 工具创建此类 XML 文件。下图显示了信息模型的一部分：“IMM_MANUFACTURER_0123456”是由 Euromap 77 定义的“IMM_MES_InterfaceType”类型的实例（应用）。“InjectionUnit_1”是 Euromap 77的“InjectionUnitType”类型的实例。 7. 单击“确定”(OK)。 STEP 7 (TIA Portal) 将导入所选XML 文件中描述的信息模型。 如果在已导入 XML 文件中使用 STEP 7 (TIA Portal) 中尚不存在、且不包含在已导入XML 文 件中的类型定义，则会出错。 本例中导入的 XML 文件使用在以下命名空间 (Namespaces) 中定义的类型定义： –http://opcfoundation.org/UA/DI/ – http://www.euromap.org/euromap83/– http://www.euromap.org/euromap77/ 提示：STEP 7 在 OPC UA接口编辑器的下方区域（“属性”(Properties) 选项卡）中显示缺少 的命名空间。为此，在项目树中选择服务器接口（这里选择的是IMM_Manufacturer_01234），并在巡视窗口中选择“命名空间”(Namespaces) 区域。选择缺少的命名空间。 如果 STEP 7项目中缺少一个或多个命名空间，可为每个命名空间创建“引用命名空间”类型 的新服务器接口。 “为引用命名空间创建服务器接口 (页235)”部分介绍了相应的操作步骤。 如果所有引用命名空间均可用，STEP 7 显示的表格不含任何错误： 222 通信 功能手册,11/2022, A5E03735819-AK OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器8. 将 OPC UA 元素从表格的右侧区域（OPC UA 元素）拖放到表格的左侧部分（OPC UA 服务 器接口），从而将相应的OPC UA 元素（本地 PLC 变量）分配给 Euromap 77 的相应 OPC UA 节点。下图显示了将本地数据（PLC 变量）分配给 Euromap 77 的 OPC UA 节点的部分： 注意 在 OPC UA服务器接口的节点上检查 CPU 本地数据的映射 当服务器接口中存在无效的分配（映射）时，它们可造成错误的读取和写入操作。检查分配并运行一致性检查。 关于服务器接口的信息 用于组态 OPC UA 服务器接口的编辑器采用表格结构，可提供以下信息： • 名称本例中，**节点（根节点）名为“IMM_Manufacturer_01234”。如果客户端在服务器的地址空间中进行浏览，该节点是所有下级节点的容器。该节点的 BrowseName 和 DisplayName取决于为服务器接口分配的名称。 举例来说，在这种情况下，该名称代表作为整体的注塑机。这是此处使用的 Euromap 77配套规范的实例名称。按照配套规范，实例名称应以“IMM”开头，后接注塑机制造商名 称；机器序列号添加到结尾处。这样便可唯一地标识机器。其它所有（下级）节点的名称均由规范定义（上例中由 Euromap 77 定义）。不得更改这些节点名称。这样可确保所有注塑机的统一视图符合规范的规定。 • 节点类型 OPC UA 节点的类型。类型由所用配套规范指定。以下情况下，STEP 7 会将表格中的一个节点类型标为彩色： – 导入的 XML 文件中不包含该节点类型的定义，或者 –定义类型的命名空间在 STEP 7 中不可用。 在这种情况下，为缺失的命名空间或所缺失命名空间中的每一个创建类型为“引用命名空间”的服务器接口。 缺少的命名空间位于服务器接口属性的“命名空间”(Namespaces) 下。 223 OPC UA 通信 10.3将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器 通信 功能手册, 11/2022, A5E03735819-AK •本地数据 STEP 7 会显示分配给 OPC UA 节点的数据块：CPU 从该数据块中读取 OPC UA 节点的值。如果数据块以彩色突出显示（例如，在一致性检查之后），则指定的数据块在 CPU 中不可 用。 在这种情况下，需要创建 CPU中缺失的（用户程序）数据块，并为其提供值。 • 数据类型 CPU 中 PLC 变量（例如数据块的元素）的 SIMATIC数据类型，会通过该数据类型读取 OPC UA 节点的值（UAVariable 类型）或向该数据类型分配值。 生成本地数据如果服务器接口的节点尚未分配（“映射”）CPU 的本地数据，则可选择为所有节点或者选定的节点生成本地数据。系统将自动映射新创建的本地数据。 对于未映射的所有节点，可单击“生成本地数据”(Generate localdata) 按钮；对于单个节点， 可选择相应节点并单击“生成本地数据”(Generate local data)快捷菜单，自动生成本地数据。 “生成本地数据”(Generate local data) 按钮： 图10-40  “生成本地数据”(Generate local data) 按钮：生成的节点只能映射本地数据。即，无对象、无文件夹、无方法或方法无输入/输出参数。单击该按钮或选择快捷菜单后，必须在后续对话框中选择在新数据块中或现有数据块中创建本 地数据。 一致性检查 可选择检查服务器接口。STEP 7 (TIA Portal) 会检查是否已为服务器接口 PLC 变量（数据块）的 OPC UA 节点分配兼容 的SIMATIC 数据类型。 要检查服务器接口的一致性，请单击 OPC UA 服务器接口编辑器工具栏中的以下图标： 图10-41  “一致性检查”(Consistency check) 按钮 导出接口 可选择以 XML 文件格式导出OPC UA 服务器接口。该 XML 文件包含服务器接口引用的所有数 据类型定义。 224 通信 功能手册, 11/2022,A5E03735819-AK OPC UA 通信 10.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器 要导出 OPCUA 服务器接口，请单击 OPC UA 服务器接口编辑器工具栏中的以下图标： 图10-42  “导出接口”(Export interface) 按钮 10.3.4.4 创建用户自定义服务器接口简介 说明基于以下示例： 生产单元“Cell_1”周围的防护围栏。围栏配有门“Gate_1”。 S7-1500 CPU控制整个生产单元，还控制通过 Gate_1 进入生产单元的权限。 机器人将药物装入生产单元的盒子中，然后将盒子堆放在货盘上。用于自动化物料运输的自驾车辆将货盘移动到中央仓库，从而通过 Gate_1。 CPU发布一个服务器接口，无人驾驶运输系统可通过该接口安排 Gate_1 打开。该服务器接口包含用于打开门的服务器方法“smOpenGate”和用于指示门状态（打开或关闭） 的变量“Gate_1_State”。创建用户自定义服务器接口 要创建服务器接口，请按以下步骤操作： 1. 选择已使用并组态为 OPC UA 服务器的 CPU。 2.单击“OPC UA 通信 > 服务器接口”(OPC UA communication > Serverinterfaces)。 3. 双击“添加新服务器接口”(Add new server interface)。 STEP 7会显示以下对话框。 图 10-43  添加服务器接口 4. 更改新服务器接口的名称，使其在项目中具有说明性含义。本示例中，将 STEP 7 建议的名称“Server-interface_1”改为“Cell_1”。 5.单击“服务器接口”(Server interface)，然后单击“确定”(OK)。 225 OPC UA 通信 10.3 将S7-1500 用作 OPC UA 服务器 通信 功能手册, 11/2022, A5E03735819-AK 6.单击“OPC UA 元素”(OPC UA elements) 区域中“程序块”(Program blocks) 前面的三角形。STEP 7 会显示以下表格供用户编辑： 图 10-44  编辑服务器接口 该编辑器分为两个区域。 – OPCUA 服务器接口 左侧是服务器接口“Cell_1”的根节点。 该接口目前仍为空。尚未向该服务器接口添加任何 OPC UA 元素。 –OPC UA 元素 右侧为 OPC UA 元素。 OPC UA 元素是到目前为止在 STEP 7 项目中创建的对象，具有属性“可从HMI/OPC UA 访 问”(Accessible from HMI/OPC UA)。 可将这些 OPC UA元素添加到新的服务器接口“Cell_1”。 7. 将 OPC UA 元素拖放到新服务器接口的“