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序应该注意的是，在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。这是因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如，Q0.0断开，但可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，必须采用软硬件双重互锁。采用双重互锁，避免了因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。3.计数器及定时器梯形图程序设计方法
可以根据定时器的特点进行多种程序的功能扩展。
1）断电延时定时器控制输入I0.1接通时，Q0.2线圈得电并自锁，Q0.2常开触点闭合，使T40开始定时，Q0.1线圈得电。2s到，T40常闭触点断开，使Q0.1线圈断电。无论输入I0.1接通的时间长短如何，输出Q0.1的脉宽都等于T40的定时时间2s。
4）方波梯形图控制输入I0.1接通时，T40开始定时，2s后，T40常开触点闭合，使T41开始定时，Q0.1线圈得电。3s后，T41常闭触点断开，使T40复位。T40常开触点断开，使T41复位，I0.1断电。T41常闭触点闭合，T40重新定时。如此循环，直到Q0.1断开。
5）定时/计数范围的扩展
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或计数器的定时、计数范围都是有限的，如普通定时器的定时范围为0.1～999.9s，普通计数器的计数范围为1～9999个，若想实现长时间定时或大范围计数，可以将两个或两个以上的定时器或计数器级联起来，具体方法有多种，在此仅举一例。
用两个计数器完成1小时定时，梯形PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图来模拟继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。1.基本方法制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还受外部触点的控制。
将继电器电路图转换成功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下。